技术资料
概要
结构
滚珠导向轴是一种螺帽可在该导向轴上作无限直线运动的直线运动机构。
组装在螺帽内的钢珠能沿着滚珠导向轴的槽滚动的结构,可同时承受径向负载和转矩。
特长
- 施加预压后,即可实现高精度直线运动。
- 由于钢珠沿着导向轴的槽滚动,滚珠导向轴可在传递转矩的同时,进行直线运动。
- 因为能承受转矩,所以具有单轴导向功能。
- 因为由滚珠导向轴槽的滚动面承受钢珠负载,所以本产品具有很大的承载能力及长期的行走寿命。
与其它直线运动机构的特性比较
需要直线运动和旋转运动时,很多设备都采用结构紧凑、成本较低、重量较轻的滚珠导向轴。
直线运动机构 | 滚珠导向轴 | 直线轴承 | 直线导轨 |
---|---|---|---|
径向负载 | ○ | △ | ◎ |
转矩 | ○ | × | × |
直线轴承 | ○ | ◎ | △ |
径向负载 | ◎ | ◎ | △ |
精度·寿命计算
精度
■花键轴·键槽扭转容差
(最大)单位=μm
材 质 | 容差 |
---|---|
SUJ2 | 13 |
SUS440C | 33 |
■旋转方向的间隙
单位=μm
No. | 标准预压 | |
---|---|---|
SUJ2 | SUS440C | |
6 | −2〜+1 | −1〜+4 |
8 | ||
10 | −3〜+1 | |
13 | −2〜+5 | |
16 | ||
20 | −4〜+2 | − |
25 | ||
30 |
■各部分相对于花键轴支持部的精度容差
(最大)单位=μm
No. | ①花键部 | ②法兰安装面 |
---|---|---|
轴端面的垂直度 | 垂直度 | |
6 | 9 | 11 |
8 | ||
10 | ||
13 | 11 | 13 |
16 | ||
20 | ||
25 | 13 | 16 |
30 |
花键轴 | ③花键螺帽外周面相对于花键轴支持部(花键轴轴线)的半径方向跳动(最大) | |||
---|---|---|---|---|
全长 | No.6・8 | No.10 | No.13・16 | No.20・25・30 |
〜 200 | 46(72) | 36(59) | 34(56) | 32 |
201〜 315 | 89 | 54(83) | 45(71) | 39 |
316〜 400 | 126 | 68(103) | 53(83) | 44 |
401〜 500 | 163 | 82 | 62 | 50 |
501〜 630 | − | 102 | 75 | 57 |
631〜 800 | − | − | − | 68 |
801〜1000 | − | − | − | 83 |
1001〜1150 | − | − | − | 102 |
[ ! ]( )内为SUS440C材质时的数值。
寿命计算
■行走寿命
[ ! ]各数值、系数请参阅下列图表。
■寿命时间
■额定负载
No. | 基本额定扭矩 | 基本额定负载 | 静态容许力矩 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
动Ct N・m |
静Cot N・m |
动C kN |
动Co kN |
M01 N・m |
M02 N・m |
|
6 | 3.8 | 7 | 1.2 | 2.1 | 5 | 36 |
8 | 4.8 | 8.7 | 1.2 | 2.1 | 5 | 36 |
10 | 19 | 34 | 3.8 | 6.9 | 26 | 181 |
13 | 28 | 52 | 4.6 | 8.3 | 36 | 251 |
16 | 51 | 93 | 6.2 | 11.1 | 56 | 386 |
20 | 85 | 154 | 8.5 | 15.3 | 83 | 611 |
25 | 193 | 348 | 15.4 | 27.7 | 173 | 1248 |
30 | 272 | 490 | 18.5 | 33.3 | 212 | 1581 |
[ ! ]静态容许力矩M01·M02
■温度系数(ft)
■硬度系数(fh)
■负载系数(fw)
使用条件 | 负载系数(fw) |
---|---|
几乎无振动和冲击时 | 1.0〜1.2 |
低速行走 15m/min以下 | |
稍有振动和冲击时 | 1.2〜2.0 |
中速行走 60m/min以下 | |
有剧烈振动和冲击时 | 2.0〜3.5 |
高速行走 超过60m/min |