控制器的控制方法

I/O控制（适用控制器：NPN、PNP）

所谓I/O控制，是指通过Input（输入）/Output（输出）进行控制。
MISUMI单轴机器人的输入输出规格有Input 16点、Output 16点，共计32点I/O端子。
各输入输出端子的功能，请参阅产品目录上刊载的I/O连接器信号功能说明。

例如，在PLC的I/O单元和RS单轴机器人控制器（NPN/PNP规格时）上安装I/O电缆。
再编制程序（梯形图）。
根据连接在PLC的I/O单元上的输入输出设备的ON/OFF状态，由PLC的I/O单元输出程序运行的结果。

基于并行通信的I/O控制

远程指令控制（适用控制器：CC-Link）

使用适应现场网络规格的机器人控制器（CC-Link），以1台PLC为主站，以温度调节器、定时器、计数器、阀门、图像处理装置、条形码扫描仪等各种I/O设备和检测仪器作为从站，并进行适当连接。
于是，可进行1对N的通信。
※为了设定站号，需要手持终端设备和支持软件。

通过CC-Link现场网络进行控制（远程指令控制）

通过手持终端设备和支持软件进行简易运行（适用控制器：所有机型）

手持终端设备可以无需PLC、PC等特殊设备，而驱动单轴机器人。
需要维护时，能方便地携带到各个现场，对单轴机器人进行调整。
支持软件虽然需要PC机，如表格计算软件Excel那样，也仅需将数据输入表格，即可轻松运行。
数据构成和数据输入方法，请参阅下列图表。

简易运行

数据构造

数据输入方法