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〔技术计算〕滚珠丝杠的选型方法 2
驱动马达的选型
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选择驱动马达时，必须满足下述条件。
1.相对于施加在马达输出轴上的负载应有余量。 2.相对于施加在马达输出轴上的惯性矩应能够以所需的脉冲速度进行起动与停止。 3.相对于施加在马达输出轴上的惯性矩应能够达到所需的加速、减速时间常数。  ●施加在马达输出轴上的匀速扭矩
抵抗外部负载以进行匀速驱动所需的扭矩  ●施加在马达输出轴上的加速扭矩
抵抗外部负载以进行加速驱动所需的扭矩 
（参考） 1daN=10N≈1.02kgf |
●施加在马达输出轴上的总扭矩
总扭矩由式⑥与⑦之和求出。  另外，临时选定马达之后，
1.检查有效扭矩值； 2.检查加速时间常数； 3.检查过载特性、重复起动与停止时的马达过热容许值，马达过热容许值必须留有充分的余量。 |
容许转速线图
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例1.容许转速的求法
以2000mm支撑间距对丝杠轴外径为40mm的滚珠丝杠进行固定-铰支时的容许转速的求法 1.找出从2000mm支撑间距开始的垂直线与40mm丝杠轴外径直线的交点。 2.其交点的固定-支撑方式下的容许转速刻度读数1650min –1为容许最高转速。 例2.轴径的求法
以1500mm支撑间距进行固定-支撑时，满足最高转速2000min –1的轴径的求法 1.找出从1500mm支撑间距开始的垂直线与从固定-支撑刻度之容许转速2000min –1开始的相对于支撑间距的水平线的交点。 2.位于其交点外侧线的轴径为32mm满足最高转速2000min –1。 |
容许轴向负载线图
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例3.轴径的求法
向以2000mm负载作用点间距进行固定-支撑的滚珠丝杠施加最大轴向负载2400daN(压缩负载)时的轴径的求法 1.找出从2000mm负载作用点间距开始的垂直线与从固定-支撑刻度之最大轴向负载2400daN开始的相对于负载作用点间距的水平线的交点。 2.选择位于其交点外侧的线的轴径为40mm以上。 （注）
min–1＝r/min＝rpm 1daN＝10N≈1.02kgf |
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