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〔技术计算〕同步齿形带Iron Rubber®型的选型方法 1

Iron Rubber®皮带以皮带所承受的负载扭矩(Nm)或传动容量(kW)为基础进行选型。

※Iron Rubber®为NOK株式会社的注册商标。

选型条件

选型的必要条件

・带轮节圆直径 :dp(mm)  ·带轮的包角 :θ (°)
・带轮转速 :n(rpm) ·负载扭矩 :Md(Nm)
     或传动容量 :P(kW)

基本上通过驱动带轮选型。从动带轮如果向其它部件传递扭矩,对该带轮也应进行计算,并根据条件较为恶劣的一方进行选型。

例1) 在动力传动的用途中,驱动带轮直径大于从动带轮直径时,从动带轮也需计算。

例2)从动带轮带动滚轮运转时,从动带轮也需计算。

选择方法

[步骤1]负载扭矩·传动容量的补偿

背面张紧惰轮的补偿

●传动容量作为设计条件已知时

P = P0×(1+0.1×f)
P: 选型所用的传动容量(kW)
P0: 作为设计条件的传动容量(kW)
f: 背面张紧式惰轮的个数

●负载扭矩作为设计条件已知时

Md = Md0×(1+0.1×f)
Md: 选型所用负载扭矩(Nm)
Md0: 作为设计条件的负载扭矩(Nm)
f:背面张紧式惰轮的个数

[步骤2]皮带型式选择

使用选型方法 2的简易选型表(表6、7)确定皮带型式。

●传动容量作为设计条件已知时

由传动容量和带轮转速定皮带型式。(参阅表6)

●负载扭矩作为设计条件已知时

由负载扭矩和小带轮齿数定皮带型式。(参阅表7)

[步骤3]确定带轮齿数Z

确定带轮齿数时,请注意带轮的最小齿数。(参阅表1)

表1:最小带轮齿数

转速(rpm) MA3 MA5 MA8 AT5 AT10 T5 T10 MXL XL L H
600 以下 18 15 20 15 15 12 14 12 10 10 14
720以下 12
900以下 22
1200以下 16 24 18 16 16
1800以下 20 20 26 16 20 14 18 14 12 14 18
3000以下 22 24 28 18 22 16 20 16 16 20

[步骤4]确定皮带齿数ZB

<带轮转速比不是1:1时>

根据皮带长度求皮带齿数。
根据轴间距(C)和大带轮直径(Dp)、小带轮直径(dp)确定皮带周长(Lp)。

C : 轴间距
dp : 小带轮节圆直径(mm)
Dp : 大带轮节圆直径(mm)
Lp : 皮带周长(mm)

根据皮带周长计算皮带齿数(ZB)。

ZB : 皮带齿数
t : 皮带节距 (ex.T10 > t=10)

<带轮转速比为1:1时>

C : 轴间距
t : 皮带节距
z : 带轮齿数

[步骤5]计算啮合齿数ZE

<带轮转速比不是1:1时>

z1 : 小带轮齿数
z2 : 大带轮齿数

<带轮转速比为1:1时>

z : 带轮齿数

右面表2的最大有效啮合齿数为上限值

表2:最大有效啮合齿数

皮带型号 最大有效啮合齿数
加长同步齿形带 6
自由端同步齿形带 12

[步骤6]计算最小皮带宽度bc

根据选型方法 2的容许传动容量、容许传递扭矩计算最小皮带宽度。

●传动容量作为设计条件已知时

使用表8(选型方法 2)的容许传动容量(Ps)。

●负载扭矩作为设计条件已知时

使用表9(选型方法 2)的容许传递扭矩(Mds)。

分别确定为大于计算所得宽度bc的标准宽度。

[步骤7]轴间距最小调整范围的确认

考虑到安装及张紧量,轴间距最小调整范围请以下表为大致标准。

表3:外侧调整范围

轴间距(mm) 外侧调整范围(mm)
600以下 5
600以上1000以下 10
1000以上1500以下 15
1500以上2000以下 20
2000以上2500以下 25
2500以上3000以下 30
3000以上 轴间距×0.01

表4:内侧调整范围

型式 最大有效啮合齿数
MA3、T5、XL、MXL 5
MA5、AT5、L 10
MA8、AT10、T10、H 15

带法兰带轮时请同时考虑法兰外径,
选择较大的调整范围。

选型时的注意事项

负载扭矩和传动容量

负载扭矩与传动容量应在考虑安全的情况下,按所用皮带将承受的最大值来计算。

采用多列皮带时

・如果并列的皮带均匀承载,则应按根数均分的负载值进行计算。
但如果负载分配可能不均时,请按1根皮带承受的最大负载进行计算。

・皮带张力和带轮校准,请采用每根皮带都可单独调整的结构。

使用惰轮时

・不得已使用惰轮时,请务必设置在皮带的松弛侧。

・请尽可能将惰轮设置在皮带的内侧。
设置在内侧时,带轮齿数应大于最小带轮齿数。
设置在外侧时,带轮直径应大于下表的数值,且采用无弧度的平带轮。

表5:最小惰轮直径

皮带型式 最小惰轮直径(mm)
MA3 30
MA5, AT5 40
MA8, AT10 80
T5 30
T10 70
MXL 15
XL 30
L 50
H 90

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