〔技术计算〕线性系统的寿命计算 2

●负载计算
由于线性系统在支撑物体重量的同时进行直线往复运动，因此，物体的重心位置、推力作用位置以及因起动、停止或加速、减速度变化等而施加在线性系统上的负载会发生变化。进行线性系统选型时必须充分考虑这些条件。

●●变动负载的等效负载
作用于线性系统上的负载通常会因其使用方法而有各种不同的变化。例如，在往复运动的起动、停止与匀速运动时，还要考虑传送时有无工件等因素。对于这种变动的负载，必须求出与该条件下相同寿命的等效负载，进行寿命计算。
①负载因距离而呈阶段性变化时（图-3）
承受负载P1的行走距离ℓ1
承受负载P2的行走距离ℓ2
↓
承受负载Pn的行走距离ℓn时
等效负载Pm由下式求出。

Pm： 变动负载的等效负载（N） ℓ ： 总行走距离（m）
②负载几乎以直线方式变化时（图-4）
等效负载Pm可近似地由下式求出。

Pmin ： 变动负载的最小值（N）
Pmax： 变动负载的最大值（N）
③负载如图-5(a)·(b)所示以正弦曲线方式变化时，等效负载Pm可近似地由下式求出。

直线导轨

额定寿命是指在相同条件下，分别使一群相同的直线导轨行走时，其中90％不发生剥落而达到的总行走距离。
额定寿命可根据基本动态额定负载与施加在直线导轨上的负载按下列公式求出。

L ： 额定寿命（km） C ： 基本动态额定负载（N）
fT ： 温度系数（参见图－2） P ： 作用负载（N）
fw ： 负载系数（参见表－4）
寿命时间可以通过求出单位时间的行走距离进行计算。行程长度和行程次数恒定时，按以下公式求得。

Lh： 寿命时间（hr） ℓs ： 行程长度（m）
L ： 额定寿命（km） n1： 每分钟往返次数(cpm)