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〔技术计算〕传送同步齿形带的选型方法

传送用皮带的选型步骤

下列选型步骤以头部带轮和尾部带轮的规格相同为前提。
（即使头部带轮和尾部带轮的规格不同，选型步骤1～3仍然相同）
请将头部带轮作为驱动带轮。
另外，为了安装皮带并控制张力，请通过止动螺丝等将从动侧设置为可调节直线性和轴间距离的结构。

头部带轮：: 在行进方向上的前方带轮
尾部带轮：: 在行进方向上的后方带轮

【步骤1】计算有效张力（Te）

Te＝ 9.8（μ・G＋G・H/C）

Te （N）: 有效张力
G （Kg）: 装载于皮带上的传送物品总重量
μ: 工作台和皮带的摩擦系数（表1）
H （mm）: 扬程
C （mm）: 暂定轴间距（机械长度）

表1 皮带和工作台的普通摩擦系数

工作台材料	铁	不锈钢	铝合金	UHMW	聚四氟乙烯
摩擦系数：μ	0.65	0.68	0.42	0.31	0.21

【步骤2】计算设计张力（Td）

Td＝K・Te

Td（N）: 设计张力
K: 过负载系数
Te（N）: 有效张力

K＝K1＋K2＋K3

K1: 由工作时间确定的补偿系数
K2: 由皮带长度确定的补偿系数
K3: 由皮带速度确定的补偿系数

表2 K1 由每天的工作时间确定的补偿系数

单位：小时
～ 5	5 ～ 8	8 ～ 12	12 ～ 16	16 ～ 24
1.0	1.1	1.2	1.3	1.4

表3 K2 由皮带长度确定的补偿系数

单位：mm
～ 1500	1501 ～ 3000	3001 ～ 4500	4501 ～
0.3	0.2	0.1	0.0

表4 K3 由皮带速度确定的补偿系数

单位：m/分钟
～ 60	61 ～ 90	91 ～ 120
0.0	0.1	0.2

【步骤3】选择皮带种类、皮带宽度和带轮直径

①从表5中选择Ta（容许张力）≥Td（设计张力）的皮带种类和宽度。

表5接头加工皮带容许张力表

单位：N
皮带种类	皮带宽度（mm）
皮带种类	10	15	20	25	30	40	50
S5M	120	180	－	300	－	－	－
S8M	－	235	－	392	471	627	－
T5	58	87	116	145	－	－	－
T10	－	180	240	300	360	481	601
AT5	74	110	－	－	－	－	－
AT10	－	234	312	391	－	－	－

单位：N
皮带种类	皮带宽度（mm）
皮带种类	050	075	100	150	200
L	92	138	184	276	－
H	－	163	216	324	432

②无论是驱动带轮，还是从动带轮，其齿数均应比表6中的最小容许齿数要多。

表6 带轮最小容许齿数

皮带种类	节距（mm）	最小齿数	带轮直径（mm）
L	9.525	14	42.45
H	12.7	14	56.60
S5M	5	14	22.28
S8M	8	24	61.12
T5	5	12	19.10
T10	10	14	44.5
AT5	5	20	31.83
AT10	10	14	44.56

【步骤4】确定皮带周长（齿数）、轴间距

①请根据暂定轴间距（C’）和大致带轮直径（Dp’）求出大致皮带周长。

Lp’＝2・C’＋π・Dp’

Lp’（mm）: 大致皮带周长
C’ （mm）: 暂定轴间距
Dp’（mm）: 大致带轮直径

②请根据大致皮带周长（Lp’）和节距（P）求出皮带齿数(N)。请将皮带齿数（N）按四舍五入法精确到自然数。

N＝ Lp’/P
﹡请注意最短尺寸。

N: 皮带齿数
P （mm）: 齿距

③请根据皮带齿数（N）和节距（P）求出正确的皮带周长。

Lp＝ P・N

Lp （mm）: 皮带周长

④请根据下式求出正确的轴间距。

C＝ P・（N－Dz）/2

C （mm）: 轴的中心距
Dz: 带轮齿数

【步骤5】请确认轴间距的调整量大于表7-a、7-b中的调整量

表7-a 内侧调整量（安装余量）

皮带种类	内侧调整量
L	10mm以上
H	15mm以上
S5M	10mm以上
S8M	15mm以上
T5	5mm以上
T10	10mm以上
AT5	10mm以上
AT10	15mm以上

表7-b 外侧调整量（拉伸余量）

轴间距（mm）	外侧调整量
～ 500	5mm以上
501 ～ 1000	10mm以上
1001 ～ 1500	15mm以上
1501 ～ 2000	20mm以上
2001 ～ 2500	25mm以上
2501 ～	轴间距的1％以上

【步骤6】张紧皮带

请使用表8中所示的安装张力，使皮带张紧。此时的轴向负载是安装张力的2倍。请使轴保持足够的强度。

Fs＝ 2・Ti

Fs （N）: 轴向负载
Ti （N）: 安装张力（表8）

表8 接头加工皮带　安装张力表

单位：N
皮带种类	皮带宽度（mm）
皮带种类	10	15	20	25	30	40	50
S5M	60	90	－	150	－	－	－
S8M	－	117	－	196	235	313	－
T5	29	43	58	72	－	－	－
T10	－	90	120	150	180	240	300
AT5	37	55	－	－	－	－	－
AT10	117	156	195	－	－	－	－

单位：N
皮带种类	皮带宽度（mm）
皮带种类	050	075	100	150	200
L	46	69	92	138	－
H	－	81	108	162	216

参考：自由端同步齿形带容许张力表

单位：N
皮带种类	材质	皮带宽度（mm）
皮带种类	材质	6	10	15	20	25	30	40	50
S3M	聚氨酯	127	－	－	－	－	－	－	－
S5M	橡胶	－	310	490	－	－	－	－	－
S5M	聚氨酯	－	215	323	－	539	－	－	－
S8M	橡胶	－	－	－	－	950	－	－	－
S8M	聚氨酯	－	－	647	－	1176	1412	1882	－
T5	聚氨酯	－	112	16	225	284	－	－	－
T10	聚氨酯	－	－	299	397	529	627	862	1064
AT5	聚氨酯	－	147	221	－	－	－	－	－
AT10	聚氨酯	－	－	469	625	781	－	－	－

单位：N
皮带种类	材质	皮带宽度（mm）
皮带种类	材质	025	037	050	075	100	150	200
XL	橡胶	－	45	70	－	－	－	－
XL	聚氨酯	66	102	142	－	－	－	－
L	橡胶	－	－	95	165	－	－	－
L	聚氨酯	－	－	259	387	519	－	－
H	橡胶	－	－	－	－	600	－	－
H	聚氨酯	－	－	－	397	529	799	1093

※用于传送以外的用途（传动等）时，请按照S3M的容许张力约为表中的1/2、XL・L・H・S5M・S8M・T5・T10的聚氨酯皮带的容许张力约为表中的2/3这一原则进行设计。

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