低成本自动化讲座

在将复数汽缸组合形成的多功能化复动型汽缸中，有双活塞杆型、多位置型、Dual形、耐横向载荷型、长行程型等类型。在这里，以将2个汽缸背靠背连接在一起的Dual复动型汽缸（【图1】）为例，介绍推力的方向控制以及2段、3段的多端位置控制的机理。

（a）伴随推力方向变更的多段定位控制事例

在需要大的汽缸输出时，虽然在直径方向没有安装空间，但是在轴方向上有空间等的情况下，使用Dual复动型汽缸

（b）其他汽缸的定位方式

・	附带制动器的汽缸 通过制动器可以停止在任意位置的汽缸。
・	附带定位器的汽缸 带有位置传感器，可以由输入信号得到一定的函数、进行定位的汽缸。

等。

下一次对气压回路的记号表示的基础进行说明。