低成本自动化讲座

LCA−第二世代

伴随着为实现大规模量产、重复生产相同产品的生产系统（福特主义）的发展，作为生产工具的LCA结构要素，开始出现“凸轮连杆结构”。
这是从使用“铰链结构”将旋转运动和直线运动的变换用作劳力的LCA第一世代，向将人工技术作为固定规则置换成凸轮或连杆结构，从而实现2维、3维运动控制的世代的一次飞跃。

凸轮本身历史悠久，早在中世纪列奥纳多・达芬奇的素描中就出现了凸轮（参照【图1】）。之后，在装饰用木工的加工工具等中得到具体使用之后，从1990年初期开始，被使用在织布机以及内燃机中，更多地追求动作特性在速度和可靠性方面的提高。在此之后，由于NC机床的出现及其进步，使得能进行复杂动作控制的机械凸轮和连杆结构变得更容易制作，由此成为用于大批量生产的组装专用机的重要结构要件。

因为“机械凸轮连杆结构”具有以下的优点，所以被充分地使用在实现高速稳定的工件操作的拾取放置单元、分度工作台、以及最先进的电子元件高速表面贴装装置的最佳速度动作控制中等，已经成为重要的LCA结构要件。

“机械凸轮连杆结构”的优点

1.	凸轮曲线可以减小停止时的冲击，实现运动的高速化。
2.	能够同时控制复数的动作，从而缩短整个循环周期。
3.	能够减少零部件数目，便于实现小型化，所以具有良好的稳定性和维修保养性。

“机械凸轮连杆结构”的代表例

下一次计划介绍LCA−第三世代：“信息化凸轮”的LCA要素和第四世代：“计算机算法”的LCA要素。