简易自动化讲座

使用自动机及夹具等进行定位作业时，与轴和孔的尺寸关系（配合方式等）同样重要的，还有定位销与孔的形状的合理设计。

根据配合进行定位设计的原则

	＊	配合插入处采用大的倒角形状，以便于零件滑入
	＊	不能同时有2处需要配合的组装
	＊	配合组装在设计时应充分考虑拔出作业

【图1】为代表性的定位销与定位孔的形状。与2个零件的设计相关的项目如下所示。

	1.	要求的定位精度
	2.	作业侧的运动精度等级 （易于操作的作业环境及相反的情况等时，为机械运动精度）
	3.	组装零件之间的精度等级 （（高精度零件之间、精度偏差大时等）
	4.	组装零件间接触面的长度等作业性难易度 （生产性与精度的关系等）

【图1】中的定位销与定位孔形状的设计思路如下。

■ 定位销

锥度（θ） 自动机、需要精度的机器、操作性较差的人工作业等环境下为10°～30°。 操作性良好的环境下的人工作业时为30°～60°。 锥部长度（EO） 根据定位插入时定位销与定位孔中心偏移（最大偏心量：e）的程度 进行L的设计（关系到轴径和前端部的导向装置的直径。）。 定位导向长度（L） 为提高作业性及机械的可靠性，应对长度（L）及形

■ 定位孔

导向倒角（C） 在孔的插入侧拐角部给出倒角加工的设计指示。 孔的加工精度 必要时，对相对于插入零件基准面的孔的垂直度精度等给出设计指示。

下一讲将从基础知识开始讲解“活动结构的设计”。