简易自动化讲座

　关于滚珠丝杠的选择方法在FA电子产品目录(2003年5月发行)的1483页中有介绍。下面介绍一下滚珠丝杠选择计算相关的几点重要条件。

	1.	工件和滑台的质量（m）（驱动体的质量）
	2.	快进速度
	3.	时间常数

在这里项目2、3决定了加速度的大小（α）。

　由此可知，滚珠丝杠的选择与驱动体的质量（m）及其加速度（α）相关。
　换言之，运动方程式（牛顿第二定律）：F=m x α所产生的平动力，是选择适合滚珠丝杠的关键。
　另外，驱动开始和停止时，驱动体的转动惯量（相当于回转运动的质量（m）：）会发挥作用。

　LCA设计者在整机设计阶段，需要考虑如何实现驱动体（m）的轻量化以及加速度（α）的低小化，给滚珠丝杠的选择留有一定的自由空间。

　下面对FA电子产品目录第1483页滚珠丝杠选择中介绍的专业术语进行补充说明。

滚珠丝杠选择相关的专业术语说明

■ 容许转速：DN值

　由滚珠直径D（mm）与轴转速N（rpm）的乘积来控制。通常DN值≦50000〜70000

■ 临界转速

　当轴的角速度与轴系的弯曲固有振动频率一致时，便会引起共振现象（振动幅度增大），使偏振变大。最终导致轴类弯曲变形。把产生这种现象的轴的转速称为临界转速。

■（丝杠系）刚性

　所谓刚性是用与弹性系数同单位的量纲来表示的。因此也可以以相同的含义来解释。如果将机构整理作为弹性系来考虑，则变形量（△）与负载（P）成正比关系，该比例常数的倒数称为刚性。
　将上述机构体系作为弹性体的情况，该关系式被称为胡克定律，该比例常数即为弹性模量。

■ 时间常数

　把从控制输入置为ON状态时起，到达到目标控制状态(产品目录上称之为电机的快进速度)为止的时间尺度作为调整时间的目标值。时间常数小，就意味着短时间内即可达到目标速度。即在控制上需要增大加速度。

下一讲介绍对于丝杠等直动机构、降低其运转・停止时载荷的控制方法。