简易自动化讲座

（2）步进电机和滚珠丝杠驱动

	・	滚珠丝杠的驱动方式具有[1]将电机的回转运动直接转化为直线运动，[2]滚珠丝杠螺距具有减速装置的作用的特点，驱动力的传动效率和电机效率较高。
	・	【图4】是Y轴采用线性轴承和滚珠丝杠构造的驱动机构。通常应用于要求节拍短缩或有定位精度要求的机构。

■补充说明 a）步进电机的特征 ・ 步进电机具有在低转速区域扭矩较大 (启动・减速时出现大扭矩) 的特点，适用于移动距离较短、需要多点定位控制的场合。 b）实现目标定位精度所需的电机必要精度 ・ 必所需定位精度＝±0.01（mm），当选择滚珠丝杠导程＝10（mm/rev）时，步进电机的必要精度(分度)可通过下式计算。

（3）气缸驱动

	・	【【图5】是夹紧机构中气缸驱动用轴承事例，【照片2】是磁耦合方式的气缸驱动机构事例，两者都采用直线轴承(箭头部)导向。
	・	气缸驱动无法控制启动・停止时的速度，需要通过使用缓冲器来减少停止时的冲击。（【照片2】）。

（4）垂直方向的导向事例

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垂直方向上的导向可通过采用法兰型线性轴承，无需特定的支撑构造即可实现线性轴承的紧固安装，用以实现紧凑、简单的结构设计（滑动导轨的情况、需要设置固定导轨用的垂直安装基板）。

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与【照片4】结构类似，传送带下部的升降导向（【图6】）以及定位机构（【图7】）等也采用法兰型线性轴承构造。