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经济型产品
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单轴机器人RS1C 滑块型
品牌：
米思米(MISUMI)
米思米(MISUMI)
5.0
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2022.11.29
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|---|---|---|
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规格表
■基本规格
| Type | 导程 (mm) | 重复定位 精度(mm) | 最大传送物重量(kg) | 最大压紧力 (N) | 行程 (mm) | 最高速度 (mm/sec) | 额定行走寿命 | 控制器 输入电源 | 最大定位 点数 | 洁净度 (注) | 吸气流量 (R/min) | |
| 水平 | 垂直 | |||||||||||
| RS1C | 02 | ±0.02 | 6 | 4 | 150 | 50~400 (以50为单位) | 100 | 10,000km 以上 | DC24V ±10% | 255点 | CLASS10 每1cf 0.1μm | 90 |
| 06 | 4 | 2 | 90 | 300 | ||||||||
| 12 | 2 | 1 | 45 | 600 | ||||||||
(注)所用吸引鼓风机的吸气流量为90ℓ/min时。
■尺寸、重量
| Type | 行程(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
| RS1C | L | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 |
| A | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
| B | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| C | 95 | 145 | 195 | 245 | 295 | 345 | 395 | 445 | |
| D | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
| 重量(kg) | 1.5 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.3 | 2.4 |
[ ! ] 带制动器的重量再增加0.2kg。
| 型式 | 选择 | ||||||
| Type | 导程(mm) | 有无制动器([ ! ]1) | 接头安装方向 | 控制器种类 | 输入输出种类 | 电缆长度(m) | 行程(mm) |
| RS1C | 02 | 无: 不标注 有: B | 右: R 左: L | C1 DC24V ±10% | NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D | 1 3 5 10 (耐弯曲电缆) | 50~400 (指定单位50mm) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
([ ! ]1)垂直使用时请选择带制动器的产品。
追加工
| 型号 |
|---|
| RS1C02-L-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02-L-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02-L-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02-L-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02-R-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02-R-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02-R-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02-R-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02B-L-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02B-L-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02B-L-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02B-R-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02B-R-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02B-R-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C02B-R-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06-L-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06-L-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06-L-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06-L-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06-R-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06-R-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06-R-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06-R-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06B-L-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06B-L-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06B-L-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06B-L-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06B-R-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06B-R-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06B-R-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C06B-R-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12-L-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12-L-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12-L-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12-L-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12-R-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12-R-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12-R-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12-R-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12B-L-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12B-L-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12B-L-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12B-L-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12B-R-C1-C-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12B-R-C1-D-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12B-R-C1-N-1-[50,100,150,200] |
| RS1C12B-R-C1-P-1-[50,100,150,200] |
| 型号 | 数量折扣 | 一般 发货日 | RoHS | 可搬运最大重量范围(水平) (kg) | 最大可搬送重量(水平安装) (kg) | 可搬运最大重量范围(垂直) (kg) | 可搬运最大重量(垂直) (kg) | 导线 (mm) | 输入输出种类 | 最大推力范围 (N) | 最高速度 (mm/sec) | 制动器 | 最大压紧力 (N) | 接头安装方向 | #5 | #6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | CC-Link | 101～200 | 100 | 无 | 150 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | DeviceNet | 101～200 | 100 | 无 | 150 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | NPN | 101～200 | 100 | 无 | 150 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | PNP | 101～200 | 100 | 无 | 150 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | CC-Link | 101～200 | 100 | 无 | 150 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | DeviceNet | 101～200 | 100 | 无 | 150 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | NPN | 101～200 | 100 | 无 | 150 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | PNP | 101～200 | 100 | 无 | 150 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | DeviceNet | 101～200 | 100 | 有 | 150 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | NPN | 101～200 | 100 | 有 | 150 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | PNP | 101～200 | 100 | 有 | 150 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | CC-Link | 101～200 | 100 | 有 | 150 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | DeviceNet | 101～200 | 100 | 有 | 150 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | NPN | 101～200 | 100 | 有 | 150 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 5.1～10.0 | 6 | 2.1～5.0 | 4 | 2 | PNP | 101～200 | 100 | 有 | 150 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | CC-Link | 0～100 | 300 | 无 | 90 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | 0～100 | 300 | 无 | 90 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | NPN | 0～100 | 300 | 无 | 90 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | PNP | 0～100 | 300 | 无 | 90 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | CC-Link | 0～100 | 300 | 无 | 90 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | 0～100 | 300 | 无 | 90 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | NPN | 0～100 | 300 | 无 | 90 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | PNP | 0～100 | 300 | 无 | 90 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | CC-Link | 0～100 | 300 | 有 | 90 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | 0～100 | 300 | 有 | 90 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | NPN | 0～100 | 300 | 有 | 90 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | PNP | 0～100 | 300 | 有 | 90 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | CC-Link | 0～100 | 300 | 有 | 90 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | 0～100 | 300 | 有 | 90 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | NPN | 0～100 | 300 | 有 | 90 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 2.1～5.0 | 4 | 0～2.0 | 2 | 6 | PNP | 0～100 | 300 | 有 | 90 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | CC-Link | 0～100 | 600 | 无 | 45 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | DeviceNet | 0～100 | 600 | 无 | 45 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | NPN | 0～100 | 600 | 无 | 45 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | PNP | 0～100 | 600 | 无 | 45 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | CC-Link | 0～100 | 600 | 无 | 45 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | DeviceNet | 0～100 | 600 | 无 | 45 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | NPN | 0～100 | 600 | 无 | 45 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | PNP | 0～100 | 600 | 无 | 45 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | CC-Link | 0～100 | 600 | 有 | 45 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | DeviceNet | 0～100 | 600 | 有 | 45 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | NPN | 0～100 | 600 | 有 | 45 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | PNP | 0～100 | 600 | 有 | 45 | L(左) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | CC-Link | 0～100 | 600 | 有 | 45 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | DeviceNet | 0～100 | 600 | 有 | 45 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | NPN | 0～100 | 600 | 有 | 45 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 | ||
| 15天起 | 10 | 0～2.0 | 2 | 0～2.0 | 1 | 12 | PNP | 0～100 | 600 | 有 | 45 | R(右) | 1 | 50 ～ 200 |
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指定中的规格/尺寸信息
| 种类 | 滑块 | 可搬运最大重量范围(水平)(kg) | 5.1～10.0 |
| 最大可搬送重量(水平安装)(kg) | 6 | 可搬运最大重量范围(垂直)(kg) | 2.1～5.0 |
| 驱动方式 | 压轧滚珠丝杠 | 可搬运最大重量(垂直)(kg) | 4 |
| 主体/周边部件 | 本体 | 导线(mm) | 2 |
| 输入电源 | DC24V | 位置检测器 | 增量型 |
| 输入输出种类 | CC-Link | 最大推力范围(N) | 101～200 |
| 台面长度(mm) | 68 | 重复定位精度(μm) | ±20 |
| 最高速度(mm/sec) | 100 | 台面宽度(mm) | 41 |
| 制动器 | 无 | 环境规格 | 清洁规格 |
| 最大压紧力(N) | 150 | 滑台数 | 1个 |
| 静态容许力矩 Mp(N・m) | 19 | 静态容许力矩 My(N・m) | 16 |
| 静态容许力矩 Mr(N・m) | 17 | 使用温度范围(℃) | 0～40 |
| 接头安装方向 | L(左) | 马达安装方向 | 直线形 |
| 控制器种类 | 点控制(C1) | #5 | 1 |
| #6 | 50 ～ 200 | RoHS | 10 |
| 种类 | 滑块 | 可搬运最大重量范围(水平)(kg) | 5.1～10.0 | 最大可搬送重量(水平安装)(kg) | 6 |
| 可搬运最大重量范围(垂直)(kg) | 2.1～5.0 | 驱动方式 | 压轧滚珠丝杠 | 可搬运最大重量(垂直)(kg) | 4 |
| 主体/周边部件 | 本体 | 导线(mm) | 2 | 输入电源 | DC24V |
| 位置检测器 | 增量型 | 输入输出种类 | CC-Link | 最大推力范围(N) | 101～200 |
| 台面长度(mm) | 68 | 重复定位精度(μm) | ±20 | 最高速度(mm/sec) | 100 |
| 台面宽度(mm) | 41 | 制动器 | 无 | 环境规格 | 清洁规格 |
| 最大压紧力(N) | 150 | 滑台数 | 1个 | 静态容许力矩 Mp(N・m) | 19 |
| 静态容许力矩 My(N・m) | 16 | 静态容许力矩 Mr(N・m) | 17 | 使用温度范围(℃) | 0～40 |
| 接头安装方向 | L(左) | 马达安装方向 | 直线形 | 控制器种类 | 点控制(C1) |
| #5 | 1 | #6 | 50 ～ 200 | RoHS | 10 |
- 基本信息
- 概述/特性
- 常见问题
- 商品评价(5)
小型低成本直柱型洁净规格
材质表
■构成零件 机器人主体/控制器/电缆
■附件
| [ A ] 附件 | 控制器输入、输出规格 | ||
| NPN，PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| 使用说明CD-ROM/电源连接器/虚拟连接器 | |||
| - | CC-Link连接器 | DeviceNet连接器 | |
| 构成零件 | 滑轨 | 滑块 | 侧盖 |
| [ M ] 材质 | 铁 | 铝合金 | 铝合金 |
| [ S ] 表面处理 | - | - | 阳极氧化处理 |
| 滚珠丝杠 | 马达 | 位置检测器 | 使用环境 温度、湿度 |
| Φ8 (C10压轧) | 步进马达 | 旋转变压器 (增量型) | 0~40℃·35~85%RH (但不得结露) |
基本信息
| 种类 | 滑块 | 驱动方式 | 压轧滚珠丝杠 |
| 主体/周边部件 | 本体 | 输入电源 | DC24V |
| 位置检测器 | 增量型 | 台面长度(mm) | 68 |
| 重复定位精度(μm) | ±20 | 台面宽度(mm) | 41 |
| 环境规格 | 清洁规格 | 滑台数 | 1个 |
| 静态容许力矩 Mp(N・m) | 19 | 静态容许力矩 My(N・m) | 16 |
| 静态容许力矩 Mr(N・m) | 17 | 使用温度范围(℃) | 0::40 |
| 马达安装方向 | 直线形 | 控制器种类 | 点控制(C1) |
概述・特性
- 1、 联锁报警（NG.1=45）导致无法运行。
- 两种方法。
支持软件：点击Option Parameter，将No.80参数Option enable设置为[Disable]，再将参数[写入]控制器即可消除。
手持终端设备：[Parameter]=>[ Option Parameter]，请将参数Option enable设置为[Disable]（无效）。 - 2、 请详细说明有关紧急停止回路图的相关内容。
- 紧急停止回路有两种，１种是客户自建紧急停止回路，一种是使用追加工H或D的手持终端设备，来实现紧急停止，下面主要说明自建急停回路的方法。
【控制器种类：C1】紧急停止回路图的说明
正常状态下，ES的状态通常是保持一定的电压。如果按压紧急停止按钮（红色半圆），继电器（RY）上的电压会变为0V，MP24V与ES-的接点会自动断开。因此通过ES状态电压的变化情况，可以判断控制器是否发生了紧急情况。紧急停止报警（C1）输出后，等待ES状态的恢复。
【控制器种类：C21/C22】EXT连接器紧急停止回路图的说明
正常状态下，ES的状态通常是保持一定的电压。如果按压紧急停止按钮（红色半圆），继电器（RY）上的电压会变为0V，MP24V与ES-的接点会自动断开。因此通过ES状态电压的变化情况，可以判断控制器是否发生了紧急情况。紧急停止报警（C1）输出后，等待ES状态的恢复。
＜注意＞
请务必确认继电器接点的电气容量。如果容量不够，请单个使用。
对于ES1、ES2紧急停止的配线，请接入电流300mA以内的负载。如果接入电流超过300mA的负载，或者不接负载，接通电流超过300mA，都有可能损坏控制器。
- 3、 关于电源连接器的配线，如果无需设置外部紧急停止回路，该如何正确接线？
- 请按照以下方法进行配线（参照下图）
- 4、 PLC（上位机、外部设备）发出的信号，无法实现原点复位等控制动作，请告知设定方法。
- 打开支持软件RS-Manager，点击Option Parameter，将No.80参数Option enable设置为[Enable]（有效），保存，就可以通过PLC执行原点复位命令。
- 5、 控制器的LED指示灯呈现亮灯状态，是否出现了异常？
- 6、 RS机器人带马达么和传感器吗？
- 带的，马达内置在本体内。RS不带传感器，通过扭矩控制极限位置。
- 7、 RS机器人马达是是什么品牌的？
- 日本多摩川，在市面上买不到，特意为这款产品开发的小马达。
- 8、 RS控制器有点位控制和脉冲控制，有什么去区别？
- 点位控制是通过RS-Manager，设置要走的点位位置，之后通过PLC调用，操作简单，但不能实时变更点的位置；
脉冲控制时通过实时发送脉冲，实时控制点的位置。
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