(!)亲爱的顾客，您所使用的IE浏览器，微软公司已不再提供技术支持，为避免可能产生的米思米网站浏览体验影响，建议您使用Windows10系统及最新的谷歌Chrome或微软Edge浏览器访问本网站。若您使用360浏览器的兼容模式，请切换到极速模式继续访问。也可以通过应用市场下载米思米闪购商城APP进行访问，谢谢。

(!)亲爱的顾客，您所使用的Edge浏览器版本过低，为避免可能产生的米思米网站浏览体验影响，建议您升级使用最新的Edge浏览器访问本网站。您也可以通过应用市场下载米思米闪购商城APP进行访问，谢谢。

米思米misumi

全部商品

经济型产品

商品分类

登录
当日速购
个人中心
我的收藏
浏览历史
使用指南
技术咨询
客服

隐藏

已添加0项商品

隐藏

个人中心

隐藏

我的收藏

隐藏

浏览历史

隐藏

使用指南

隐藏

技术咨询

隐藏

在线客服

隐藏

已复制到剪贴板

暂停销售

查看360°图

查看大图

暂停销售

对比

细节

产品目录

单轴机器人 RSD1 -轴杆型-

品牌：

米思米(MISUMI)

5.0

5条评价

产品说明：

更多>

型号：

复制

已复制

重新选型

部分型号的规格/尺寸可能尚未刊载，详情请参阅品牌产品目录。

单价(未税)：

- -

(

标准单价：

- -

)

包装规格：

50个装 (单品价(未税)：--)

总价(未税)：

- -

总价(含税)：

- -

请前往购物车或结算页面确认总价

单价(未税)：

- -

总价(未税)：

- -

总价(含税)：

- -

预计发货日：

米思米闪达

1.工作日当日10点前下单，当日14点前送达
2.工作日10点~12点下单，当日16点前送达
3.工作日12点~17点下单，次工作日10点前送达

*服务截止时间为每个工作日17点
米思米交货期·营业日点击查看>

15天起

米思米闪达

15天起

预计到货日：

2022.11.29

预计到货日仅供参考，受库存调拨、配送线路、天气情况等影响，实际到货时间可能有差异。

购买件数：

起订量:1个，加量幅度:1个

数量折扣：

同一规格商品购买达到一定数量时购买越多越优惠关于数量折扣

数量	单价(未税)	参考发货日
1~19	￥9X.XX	X天
20~27	￥8X.XX	询价
28~49	￥7X.XX	询价

展开更多

※图示的价格交期信息均为参考样例

型号生成后将显示相应的数量折扣

点击查看数量折扣

加入购物车

立即订购

点击询价

总价(未税)：

- -

总价(含税)：

- -

请前往购物车或结算页面确认总价

购买件数：

起订量:1个，
加量幅度:1个

点击询价

加入购物车

立即订购

总价(未税)：

- -

总价(含税)：

- -

请前往购物车或结算页面确认总价

购买件数：

起订量:1个，
加量幅度:1个

点击询价

加入购物车

立即订购

型号：

有68个备选型号

RSD106-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

查看全部备选型号

无匹配数据

复制

已复制

重新选型

部分型号的规格/尺寸可能尚未刊载，详情请参阅品牌产品目录。

技术咨询

证书下载

型号筛选

追加工

型号生成后，可选择追加工

尚未确定型号

型号已生成

清除全部选项

剩余16项未选

尚未确定型号

型号已生成

清除全部选项

规格表
型号/交期
3D预览

尺寸图

(注1) 仅可施加轴向负载。请同时使用外装导轨等，使轴杆不承受径向负载的状态下运行机器人。
(注2) 相对于底座面，两平面部的朝向并不固定。
(注3) 为确保直线移动性能，请与外装导轨一起使用。
(注4) 进行电缆排线时，对电缆进行固定，避免电缆承受负载。
(注5) 拧掉M4内六角止动螺丝，可用于固定电缆(有效螺纹深度为5)。
(注6) 电缆的最小弯曲半径为R30。
(注7) 带制动器的重量再增加0.2kg。
(注8) 表示到机械挡块之间的距离。

规格表

■基本规格

Type

导程
(mm)

重复定位
精度(mm)

最大传送物重量(kg)

最大推力
(N)

额定行走寿命

空转
(mm)

轴杆不旋转精度
(度)

行程
(mm)

最高速度

2
(mm/sec)

控制器
输入电源

最大定位
点数

水平

垂直

RSD1

±0.02

～20

～8

100

5,000km以上

0.1以下

±1.0

50～200
(以50为单位)

～250

DC24V
±10％

255点

～10

～4

～500

1 垂直时的行走寿命因传送物重量而异。请通过行走寿命表确认。　

2 最高速度因传送物重量而异。请参阅速度－传送物重量表。

■尺寸、重量

Type	尺寸、重量	马达安装方向：直柱型				马达安装方向：右侧安装/左侧安装/上侧安装
		行程(mm)				行程(mm)
		50	100	150	200	50	100	150	200
RSD1	L1(mm)	161	211	261	311	161	211	261	311
	L(mm)	249	299	349	399	204	254	304	354
	H	2	3	4	5	2	3	4	5
	K	6	8	10	12	6	8	10	12
	重量(kg)	1.1	1.3	1.4	1.6	1.3	1.5	1.6	1.8

带制动器的重量再增加0.2kg。

型式			选择
Type	导程(mm)	有无制动器(1)	马达安装方向	控制器种类(2)	输入输出种类	电缆长度(m)	行程(mm)
RSD1	06	无：标注“无” 有：B	直柱型：标注“无” 右侧安装：R 左侧安装：L 上侧安装：U	点位控制：C1 脉冲控制：P1 (DC24V ±10%)	NPN：N PNP：P CC－Link：C DeviceNet：D	1 3 5 10 (耐弯曲电缆)	50～200 (指定单位50mm)
	12

(

1)垂直使用时请选择带制动器的产品。
(

2)选择脉冲控制的控制器时，无需选择输入输出种类。

单轴机器人 RSD1/RSDG1　轴杆型规格表

■EXRS-C1 控制器
单轴机器人电缸点位控制器C21使用说明单轴机器人电缸点位控制器C22使用说明

本控制器无内置紧急停止回路。请根据法令，根据您需要的安全类型构筑相对应的外部紧急停止回路。

带制动器4A以上

■逻辑图
单轴机器人电缸控制器使用逻辑说明

■紧急停止电路示例 EXRS-C1
电源连接器配置了搭建机器人等安全电路所需的功能。电源连接器与上级装置的连接示例如下所示。
单轴机器人电缸点位控制器紧急停止回路构建

为了灵活应对用户要求的安全形式，本控制器去除了内部的主电源断路电路。
因此，请务必搭建外部的主电源断路电路，以形成紧急停止电路。

将(+24V) 电源直接连接到ES- 时，将无法通过外部使其紧急停止，包括手持编程器的紧急停止按钮也会无法使用，非常危险。
请务必将ES1、ES2 的端子组合在一起，构建紧急停止电路。

■电源连接器
使用附带的电源连接器连接电源。


	信号名称	内容
	NC	未连接端子
	ES-	紧急停止准备信号( 断开：紧急停止)
	MP24V	主电源24V
	CP24V	控制电源24V
	0V	电源0V
		接地端子

为了防止因噪声造成的设备误动作，请务必给接地端子接地。

■电源连接示例
单轴机器人电缸点位控制器电源连接图

请务必同紧急停止触点一道搭建了主电源断路电路，以形成紧急停止电路。

请勿接错电源电压以及端子。否则可能会造成故障。

■供电电源

电压	DC24V±10%
电流	控制电源　0.5A/ 台
电流	主电源 2.5 ～ 4.0A/ 台
推荐电线	0.5 ～ 0.75sq (AWG20 ～ 18)

如果供给P1 的电流不足，可能会报警停止或发生异常动作。在选择24V 电源时请特别注意。

由于P1 采用电容输入式电源，接通电源时，会产生较大的冲击电流。请勿使用速断型断路器或保险丝。
此外，也应避免以10 秒以下的间隔反复开/ 关电源。否则可能会导致P1 内部主电路元件老化。

■发热量的参考基准
请将下表作为参考基准探讨控制盘的大小、控制器的配置与冷却方法。

发热量（W）

■EXRS-C1/P1通用搭建紧急停止电路用零件示例

零件名称	数量	米思米型号	备注
继电器	1	GPR-M-2CL-D24DB	内置线圈浪涌吸收二极管
继电器端子台	1	GPR-MS-2CD
紧急停止开关	1	EBB2401	其他也有带操作盒类型
DC24V电源	1	ESP10-100-24	请确认电源容量

以上仅作参考，请结合客户安全规格进行选定。

■米思米单轴机器人说明手册请参考

每页显示结果数：

型号
RSD106-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD106B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]
RSD112B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

一般发货日	RoHS	可搬运最大重量范围(水平) (kg)	最大可搬送重量(水平安装) (kg)	可搬运最大重量范围(垂直) (kg)	可搬运最大重量(垂直) (kg)	导线 (mm)	导轨	输入输出种类	最大推力范围 (N)	最高速度 (mm/sec)	制动器	最大压紧力 (N)	马达安装方向	控制器种类	控制器种类 DC24V±10% [C]	电缆长度 (m)
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	0～100	250	无	100	直柱型	点位控制（C1)	1	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	CC-Link	0～100	250	无	100	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	DeviceNet	0～100	250	无	100	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	20	-	8	6	-	NPN	-	250	无	100	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	PNP	0～100	250	无	100	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	-	0～100	250	无	100	左侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	-	0～100	250	无	100	直柱型	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	CC-Link	0～100	250	无	100	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	DeviceNet	0～100	250	无	100	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	20	-	8	6	-	NPN	-	250	无	100	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	PNP	0～100	250	无	100	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	-	0～100	250	无	100	右侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	CC-Link	0～100	250	无	100	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	DeviceNet	0～100	250	无	100	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	20	-	8	6	-	NPN	-	250	无	100	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	PNP	0～100	250	无	100	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	-	0～100	250	无	100	上侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	0～100	250	有	100	直柱型	点位控制（C1)	1	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	CC-Link	0～100	250	有	100	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	DeviceNet	0～100	250	有	100	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	20	-	8	6	-	NPN	-	250	有	100	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	PNP	0～100	250	有	100	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	-	0～100	250	有	100	左侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	-	0～100	250	无	100	直柱型	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	CC-Link	0～100	250	有	100	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	DeviceNet	0～100	250	有	100	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	20	-	8	6	-	NPN	-	250	有	100	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	PNP	0～100	250	有	100	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	-	0～100	250	有	100	右侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	CC-Link	0～100	250	有	100	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	DeviceNet	0～100	250	有	100	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	20	-	8	6	-	NPN	-	250	有	100	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	PNP	0～100	250	有	100	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	10.1～20.0	20	5.1～10.0	8	6	无	-	0～100	250	有	100	上侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	0～100	500	无	75	直柱型	点位控制（C1)	1	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	CC-Link	0～100	500	无	75	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	DeviceNet	0～100	500	无	75	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	10	-	4	12	-	NPN	-	500	无	75	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	PNP	0～100	500	无	75	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	-	0～100	500	无	75	左侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	-	10	-	4	12	无	-	-	500	无	75	直柱型	脉冲串控制（P1）	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	CC-Link	0～100	500	无	75	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	DeviceNet	0～100	500	无	75	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	10	-	4	12	-	NPN	-	500	无	75	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	PNP	0～100	500	无	75	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	-	0～100	500	无	75	右侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	CC-Link	0～100	500	无	75	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	DeviceNet	0～100	500	无	75	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	10	-	4	12	-	NPN	-	500	无	75	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	PNP	0～100	500	无	75	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	-	0～100	500	无	75	上侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	0～100	500	有	75	直柱型	点位控制（C1)	1	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	CC-Link	0～100	500	有	75	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	DeviceNet	0～100	500	有	75	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	10	-	4	12	-	NPN	-	500	有	75	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	PNP	0～100	500	有	75	左侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	-	0～100	500	有	75	左侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	-	0～100	500	有	75	直柱型	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	CC-Link	0～100	500	有	75	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	DeviceNet	0～100	500	有	75	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	10	-	4	12	-	NPN	-	500	有	75	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	PNP	0～100	500	有	75	右侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	-	0～100	500	有	75	右侧安装	脉冲控制(P1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	CC-Link	0～100	500	有	75	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	DeviceNet	0～100	500	有	75	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	-	10	-	4	12	-	NPN	-	500	有	75	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	PNP	0～100	500	有	75	上侧安装	点位控制（C1)	-	1
15天起	10	5.1～10.0	10	2.1～5.0	4	12	无	-	0～100	500	有	75	上侧安装	脉冲控制(P1)	-	1

生成3D预览型号

CAD下载

未确定的型号用样品型号表示。
过滤规格和尺寸确定型号后，可以显示指定尺寸的3D预览。

指定中的规格/尺寸信息

种类	轴杆	可搬运最大重量范围(水平)(kg)	10.1～20.0
最大可搬送重量(水平安装)(kg)	20	可搬运最大重量范围(垂直)(kg)	5.1～10.0
驱动方式	压轧滚珠丝杠	可搬运最大重量(垂直)(kg)	8
主体/周边部件	本体	导线(mm)	6
导轨	无	输入电源	DC24V
位置检测器	增量型	输入输出种类	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
最大推力范围(N)	0～100	重复定位精度(μm)	±20
最高速度(mm/sec)	250	制动器	无
环境规格	标准规格	最大压紧力(N)	100
使用温度范围(℃)	0～40	马达安装方向	直柱型
控制器种类	点位控制（C1)	控制器种类 DC24V±10% [C]	1
电缆长度(m)	1	RoHS	10

种类	轴杆	可搬运最大重量范围(水平)(kg)	10.1～20.0	最大可搬送重量(水平安装)(kg)	20
可搬运最大重量范围(垂直)(kg)	5.1～10.0	驱动方式	压轧滚珠丝杠	可搬运最大重量(垂直)(kg)	8
主体/周边部件	本体	导线(mm)	6	导轨	无
输入电源	DC24V	位置检测器	增量型	输入输出种类	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
最大推力范围(N)	0～100	重复定位精度(μm)	±20	最高速度(mm/sec)	250
制动器	无	环境规格	标准规格	最大压紧力(N)	100
使用温度范围(℃)	0～40	马达安装方向	直柱型	控制器种类	点位控制（C1)
控制器种类 DC24V±10% [C]	1	电缆长度(m)	1	RoHS	10

基本信息
常见问题
商品评价(5)

产品概述

米思米RS是特制电机内置的机器人本体、控制器、线缆配套组成的单轴机器人，又称电缸。
为推动中国工厂产线自动化，我们提供滑台型、轴杆型、皮带驱动型、洁净规格等品种，方便您根据使用环境进行选择。
单轴机器人电缸 RSD RSDG

产品特点

类型	产品图	单轴机器人RS 特点	说明	图示
小型低成本机器人 RSH1/2/3/4/5 系列		1.旋转编码器	采用旋转编码器检测马达的旋转角度与普通的光学式编码器相比，可靠性更高。
		2.4列2点接触式单圆弧形沟槽导轨	自动调节能力强，即使机器人安装面的刚性精度较低，也能顺畅运行。由于滑差量小，即使承受重载，也能长期维持运行。
		3.层压型接触刮板及特有润滑装置	刮板采用多层叠加接触式构造，能多次清除附在轴杆上的细小异物，防止杂物侵入主体内部。内置润滑装置，可长期免维护。

尺寸图

规格概述

■机器人材质表面处理

TYPE	构成零件	主体	导杆	盖板	轴	滚珠衬套
RSD1	材质	铝合金	铁	ABS	-	-
RSD1	表面处理	丙烯喷漆	-	-	-	-

				-	-	-	-

■附件

附件	控制器输入、输出规格
	NPN，PNP	CC-Link	DeviceNet
	使用说明CD-ROM、电源连接器、虚拟连接器
	-	CC-Link接头	DeviceNet连接器

■普通规格

TYPE	滚珠丝杆	马达	位置检测器	使用环境
RSD1	直径 8 (C10压扎)	步进马达	旋转编码器(增量型)	0~40摄氏度 35%~85%RH(无结露)

■规格表

型式	-	控制器种类	-	输入输出种类	-	电缆长度	-	行程
RSD106B	-	C1	-	N	-	3	-	150

■基本规格

Type

导程
(mm)

重复定位
精度(mm)

最大传送物重量(kg)

最大推力
(N)

额定行走寿命

空转
(mm)

轴杆不旋转精度
(度)

行程
(mm)

最高速度

2
(mm/sec)

控制器
输入电源

最大定位
点数

水平

垂直

RSD1

±0.02

～20

～8

100

5,000km以上

0.1以下

±1.0

50～200
(以50为单位)

～250

DC24V
±10％

255点

～10

～4

～500

1 垂直时的行走寿命因传送物重量而异。请通过行走寿命表确认。

2 最高速度因传送物重量而异。请参阅速度－传送物重量表。

■尺寸、重量

Type	尺寸、重量	马达安装方向：直柱型				马达安装方向：右侧安装/左侧安装/上侧安装
		行程(mm)				行程(mm)
		50	100	150	200	50	100	150	200
RSD1	L1(mm)	161	211	261	311	161	211	261	311
	L(mm)	249	299	349	399	204	254	304	354
	H	2	3	4	5	2	3	4	5
	K	6	8	10	12	6	8	10	12
	重量(kg)	1.1	1.3	1.4	1.6	1.3	1.5	1.6	1.8

带制动器的重量再增加0.2kg。

型式			选择
Type	导程(mm)	有无制动器(1)	马达安装方向	控制器种类(2)	输入输出种类	电缆长度(m)	行程(mm)
RSD1	06	无：标注“无” 有：B	直柱型：标注“无” 右侧安装：R 左侧安装：L 上侧安装：U	点位控制：C1 脉冲控制：P1 (DC24V ±10%)	NPN：N PNP：P CC－Link：C DeviceNet：D	1 3 5 10 (耐弯曲电缆)	50～200 (指定单位50mm)
	12

(

1)垂直使用时请选择带制动器的产品。
(

2)选择脉冲控制的控制器时，无需选择输入输出种类。

单轴机器人 RSD1/RSDG1　轴杆型规格概述

■RS水平搬运质量-速度
RSH行程与搬运质量对比

■RS垂直搬运质量-速度
RSH单轴机器人水平搬运行程

■RS水平搬运质量—行程
RSH单轴机器人水平搬运

控制器规格循环时间线图请参考

这里

使用案例

设备名称：NG工件引入机构

机构设计要点：
1，引入支架上承载工件并移动时作为防止掉落的对策，接触部位设定倾斜面位置使其偏移10°。
2，为了进行滑槽的接收位置的前后调整，支架上设置长孔槽

详细请参考

此处

注意事项

■单轴机器人使用环境
使用环境： 0 ～40℃
允许环境相对湿度：35 ～85％ RH 以下 ( 无结露)
■为了保证控制器正常动作，请避免在下列环境中使用
①含有硫酸、盐酸等腐蚀性气体和可燃性气体、易燃性液体的环境
②粉尘、灰尘较多的场所
③其他机器的切屑和油、水会溅到的场所
④有较大震动的场所
⑤会产生电磁干扰、静电干扰的场所
⑥日光直射场所
■安装机器人所使用的底座必须符合下列条件。
初次使用者，请务必阅览单轴机器人使用说明书。
①安装底座在机器人动作中会受到较大的反作用力，因此应使用具有足够刚性和稳定性的物体。
②底座的机器人安装面的平面度和水平度应精度在±0.05/500mm以内。
③请使用指定数量的螺栓以及有足够大小安装机器人的底座。在底座上安装机器人的螺栓不得低于规定数量，避免有右下图所示只固定一半。

单轴机器人电缸安装

计算软件

■米思米单轴机器人说明手册请参考

这里

利用米思米官网免费的设计选型软件，可方便地计算单轴驱动器的使用寿命。
单轴机器人选型计算软件

■RS设计选型软件

基本信息

种类	轴杆	驱动方式	压轧滚珠丝杠
主体/周边部件	本体	输入电源	DC24V
位置检测器	增量型	重复定位精度(μm)	±20
环境规格	标准规格	使用温度范围(℃)	0::40

1、联锁报警（NG.1=45）导致无法运行，该如何处理？: 两种办法可以解决。第一种是打开支持软件RS-Manager（需要另行购买），点击软件左上窗口中的【Option Parameter】命令，将No.80参数Option enable设置为【Disable】（无效），再点击菜单栏上的[Write]，即可消除报警。第二种是通过手持终端设备（需要另行购买）。方法一样。
2、请详细说明有关紧急停止回路图的相关内容。: 紧急停止回路1：客户自备
紧急停止回路2：手持终端设备内置

【控制器种类：C1】紧急停止回路图的说明
正常状态下，ES的状态通常是保持一定的电压。如果按压紧急停止按钮（红色半圆），继电器（RY）上的电压会变为0V，MP24V与ES-的接点会自动断开。
因此通过ES状态电压的变化情况，可以判断控制器是否发生了紧急情况。紧急停止报警（C1）输出后，等待ES状态的恢复。

【控制器种类：C21/C22】EXT连接器紧急停止回路图的说明
正常状态下，ES的状态通常是保持一定的电压。如果按压紧急停止按钮（红色半圆），继电器（RY）上的电压会变为0V，MP24V与ES-的接点会自动断开。
因此通过ES状态电压的变化情况，可以判断控制器是否发生了紧急情况。
紧急停止报警（C1）输出后，等待ES状态的恢复。
＜注意＞

请务必确认继电器接点的电气容量。如果容量不够，请单个使用。
对于ES1、ES2紧急停止的配线，请接入电流300mA以内的负载。如果接入电流超过300mA的负载，或者不接负载，接通电流超过300mA，都有可能损坏控制器。
3、看不懂因紧急停止导致主电源断开的回路图。: 该回路图中，因紧急停止会造成外部继电器控制的主电源断开。各端子的功能如下所述。

【ES1、ES2】：紧急停止接点。经由控制器的COM1连接器，与H1（手持终端设备）的紧急停止相连接。
按压H1的紧急停止按钮，ES1-ES2之间将会被切断。
【ES-】：紧急停止状态检测端子。若接通DC24V电压则紧急停止状态解除，否则将处于紧急停止状态。
【MP24V】：主电源。驱动马达的输入电源。
【CP24V】：控制电源。启动控制器的输入电源。
【0V】：主电源、控制电源共用的输入电源。
【FG】：接地端子。
＜注意＞

请务必确认继电器接点的电气容量。如果容量不够，请单个使用。
对于ES1、ES2紧急停止的配线，请接入电流300mA以内的负载。如果接入电流超过300mA的负载，或者不接负载，接通电流超过300mA，都有可能损坏控制器。
4、关于电源连接器的配线，如果无需设置外部紧急停止回路，该如何正确接线？: 请按照以下方法进行配线（参照下图）

【控制器种类：C1】

将DC24V电源的负极连接到电源连接器的0V上（水色）
将DC24V电源的正极连接到电源连接器的MP24V、CP24V、ES1上（红色）
将电源连接器的ES2和ES-短接（蓝色）
【控制器种类：C21/C22】

连接电源连接器的[L]和[L1]，以及[N]和[N1]。
短接EXT连接器的[ES+]和[ES1]，以及[ES2]和[ES-]。

※短接电源连接器的紧急停止

※手持终端设备（EXRS-H1）的紧急停止按钮可有效使用。

补充：该实例的手持终端设备时连接在控制器的COM1上。正常状态下，ES状态通常是保持一定的电压，如果按压紧急停止按钮（红色半圆），ES状态的电压会下降，从而判断控制器有紧急情况发生。由于给马达供电的电源没有在外边被切断，所以控制器在内部切断电源，输出紧急停止报警（C1）后，等待ES状态的恢复。由于PC通信电缆和附件虚拟连接器可以在插头内部短路COM1，所以可以省略与COM1相连接的紧急停止按钮。请注意如果控制器COM1什么也不连接，那么ES1到ES2之间的配线将被切断，从而判断控制器有紧急停止情况。
5、 PLC（上位机、外部设备）发出的信号，无法实现原点复位，请告知设定方法。: 打开支持软件RS-Manager，点击Option Parameter，将No.80参数Option enable设置为[Enable]（有效），等待联锁信号ON，执行原点复位。
6、控制器的LED指示灯呈现亮灯状态，是否出现了异常？: 根据LED指示灯的亮灯状态显示控制器的状态。请参考以下内容。
7、 RS机器人带马达么？: 带的，马达内置在本体内。
8、 RS机器人马达是是什么品牌的？: 日本多摩川制造，在市面上买不到，特意为这款产品开发的小马达。
9、 RS控制器有点位控制和脉冲控制，有什么区别？: 点位控制是通过RS-Manager，提前设置好要走的点的位置，之后通过PLC调用。操作简单，但要求事先能确定要走的点的精确位置。
脉冲控制是通过能发脉冲的PLC，通过脉冲和方向进行实时定义点的位置。

查看更多问题

智能选型设置

关于智能选型说明

展开

智能选型模式：

1.选型参数联动
2.自动定位待选参数
3.自动展示追加工
4.选项自动滚屏

型号：

有68个备选型号

RSD106-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

RSD106-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200]

查看全部备选型号

无匹配数据

复制

已复制

重新选型

部分型号的规格/尺寸可能尚未刊载，详情请参阅品牌产品目录。

技术咨询

证书下载

* 未找到想要的证书，点击申请其他证书

* 没有可以下载的证书，点击申请

型号筛选

追加工

型号生成后，可选择追加工

尚未确定型号

型号已生成

清除全部选项

剩余16项未选

尚未确定型号

型号已生成

清除全部选项

继续追加工或下载CAD

下载CAD

型号已生成

可搬运最大重量范围(水平)(kg)

5.1～10.0

10.1～20.0

最大可搬送重量(水平安装)(kg)

可搬运最大重量范围(垂直)(kg)

2.1～5.0

5.1～10.0

可搬运最大重量(垂直)(kg)

导线(mm)

导轨

无

输入输出种类

NPN

PNP

CC-Link

DeviceNet

最大推力范围(N)

0～100

最高速度(mm/sec)

250

500

制动器

无

有

最大压紧力(N)

100

马达安装方向

上侧安装

右侧安装

左侧安装

直柱型

控制器种类

点位控制（C1)

脉冲串控制（P1）

脉冲控制(P1)

控制器种类 DC24V±10% [C]

电缆长度(m)

类型

RSD106

RSD106-L

RSD106-L-C1

RSD106-R

RSD106-R-C1

RSD106-U

RSD106-U-C1

RSD106B

RSD106B-L

RSD106B-L-C1

RSD106B-R

RSD106B-R-C1

RSD106B-U

RSD106B-U-C1

RSD112

RSD112-L

RSD112-L-C1

RSD112-P1

RSD112-R

RSD112-R-C1

RSD112-U

RSD112-U-C1

RSD112B

RSD112B-L

RSD112B-L-C1

RSD112B-R

RSD112B-R-C1

RSD112B-U

RSD112B-U-C1

按发货日筛选

全部

15天以内

常被一起浏览的商品

常被一起购买的商品

常被一起浏览的商品

常被一起购买的商品

本分类中也有这种产品

单轴机器人RS3 滑块型单轴机器人RSH3 滑块型经济型直线电机模组 8系列重载型经济型直线电机模组 10系列标准型经济型直线电机模组 12系列标准型经济型直线电机模组 12系列重载型经济型直线电机模组 17系列标准型经济型直线电机模组 17系列重载型

单轴驱动器 LX26	单轴驱动器 LXH30	经济型单轴驱动器 LS12

代表型号:LX2610-B1-A2640-400	代表型号:LXH3010C-B1-A3038-600	代表型号:LS1205-60-A40
优点：高精度省空间高性价比	优点：高刚性长行程适合重物搬送	优点：低成本中精度定位传送

电子/家电	汽车	医疗

智能手机	半导体	锂电池