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自动滑台 CAVE-X POSITIONER
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米思米(MISUMI)
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|---|---|---|
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■规格表
*1选择马达MA、PA时驱动器是配套使用的。电缆可以各自选择对应的M和P，但不能选择N（无电缆）。
*2选择马达C时的值。
*3单轴（水平放置）的精度规格。
■马达、电缆对应表
C,F,G用电缆请参照MSCB□
■最大速度
因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。
仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。
■通用规格
单轴平放的规格。
*4 指一个脉冲信号对应的滑台移动量。
*5 括号内为选择马达G(高分辨率)时的数值。
*6 耐负载为Z轴的值。
■电气规格
传感器EE-SX4134已停止生产，从2018年11月起更新为EE-SX4320。
■时序图
原点复位是指使用MSCTL102系列控制器进行原点复位Type4时。
坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。
■建议原点复位方法
尺寸图
规格表
 型号 | - |  马达 | - |  电缆 |
| ZCV620 | - | C | - | N |
■规格表
| 型号 | 马达 | 电缆 | 机械规格 | 单轴精度规格 | 精度规格 | |||||
| 滑台面 (mm) | 移动量 (mm) | 自重*2 (kg) | 单向 定位精度 | 运动的 直线度 | 运动的垂直度 (全行程) | 上下摆动 | 左右摇动 | |||
| ZCV620 | C（标准） F（高扭矩） G（高分辨率） MA*1（带制动器） PA*2（α步进） | N（无电缆、另售） M（带制动器） P（α步进用）  马达与电缆的组合请参考下表。 | 60×60 | 20 | 1.08 | 5μm以内 | 3μm | 10μm以内 | 20″以内 | 15″以内 |
| ZCV630 | 60×70 | 30 | 1.18 | 5μm以内 | 3μm | 15μm以内 | 20″以内 | 15″以内 | ||
*2选择马达C时的值。
*3单轴（水平放置）的精度规格。
■马达、电缆对应表
| 马达 | 电缆 |
| C，F，G | N(无) |
| MA | M |
| PA | P |
C,F,G用电缆请参照MSCB□■最大速度
| 马达选择 | (mm/sec) |
| C | 20 |
| F | 30 |
| G | 20 |
| MA | 25 |
| PA | 40 |
因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。
■通用规格
| 进给丝杠 | 滚珠丝杠φ8、导程1 | |||||||||||||||
| 导轨 | 直线滚珠导轨 | |||||||||||||||
| 分辨率*4 | Full | 2μm/脉冲(1μm/脉冲)*5 | ||||||||||||||
| Half | 1μm/脉冲(0.5μm/脉冲)*5 | |||||||||||||||
| 微步(1/20分割时) | 0.1μm(0.05μm) | |||||||||||||||
| 重复定位精度 | ±0.5μm以内 | |||||||||||||||
| 耐负载*6 | 29.4N | |||||||||||||||
| 无效运动 | 1μm以内 | |||||||||||||||
| 背隙 | 1μm以内 | |||||||||||||||
| 直线度 | 3μm以内 | |||||||||||||||
| 平行度 | 15μm以内 | |||||||||||||||
| 运动平行度 | 10μm以内 | |||||||||||||||
单轴平放的规格。*4 指一个脉冲信号对应的滑台移动量。
*5 括号内为选择马达G(高分辨率)时的数值。
*6 耐负载为Z轴的值。
■电气规格
| 马达 | C | F | G | MA | PA | ||||||||||
| 标准 | 高扭矩 | 高分辨率 | 带制动器 | 无失步 | |||||||||||
| 马达 | 类型 | 5相步进马达 0.75A/相(东方马达（株）) | α步进马达 | ||||||||||||
| 步进角 | 0.72° | 0.72° | 0.36° | 0.72° | 0.36°(设定1000P/R时) | ||||||||||
| 连接器 | 接收侧适用连接器 | HR10A-10P-12S(73)(广濑电机(株)) | 马达侧：5557-06P-210 电磁制动器侧：5557-02P-210(MOLEX) | 43020-1000(MOLEX) | |||||||||||
| 传感器 | 限位传感器 | 有 | |||||||||||||
| 原点传感器 | 微型光电传感器 EE-SX4320(欧姆龙(株)) | ||||||||||||||
| 接近原点传感器 | - | ||||||||||||||
| 电源电压 | DC5~24V ±5% | ||||||||||||||
| 消耗电流 | 合计60mA以下 | ||||||||||||||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 DC30V以下 10mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时） | ||||||||||||||
| 输出逻辑 | 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通） | ||||||||||||||
传感器EE-SX4134已停止生产，从2018年11月起更新为EE-SX4320。■时序图
CCW方向| 坐标基准 | 机械限位 | CW限位 | 原点端面 行程中心 | 反端面 | CCW限位 | 机械限位 | |
| ZCV620 | 原点复位 | 11.5 | 10.5 | 0 | 5 | 10.5 | 11.5 |
| ZCV630 | 原点复位 | 16.5 | 15.5 | 0 | 5 | 15.5 | 16.5 |
原点复位是指使用MSCTL102系列控制器进行原点复位Type4时。坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。■建议原点复位方法
| Type3 | 向CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。 |
| Type4 | 向CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边的检测工序。 |
| Type9 | Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。 |
| Type10 | Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。 |
| 型号 |
|---|
| ZCV620-C-N |
| ZCV620-F-N |
| ZCV620-G-N |
| ZCV620-PA-P |
| ZCV630-C-N |
| ZCV630-F-N |
| ZCV630-G-N |
| ZCV630-PA-P |
| 型号 | 数量折扣 | 一般 发货日 | RoHS | 电机·电机特性 | 分辨率 (μm) | 行程(Z距离) (mm) | 滑台长度 (mm) | 最高速度 (mm/sec) | 电缆长度 (m) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 13天起 | 10 | 5相步进电机 | 2μm | 20 | 60 | 20 | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机高转矩型 | 2μm | 20 | 60 | 30 | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机高分辨率型 | 1μm | 20 | 60 | 20 | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | α步进电机 | 1μm | 20 | 60 | 20 | αＳＴＥＰ用线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机 | 2μm | 30 | 70 | 20 | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机高转矩型 | 2μm | 30 | 70 | 30 | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机高分辨率型 | 1μm | 30 | 70 | 20 | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | α步进电机 | 1μm | 30 | 70 | 20 | αＳＴＥＰ用线缆 |
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指定中的规格/尺寸信息
| 承受载荷(范围)(N) | 5～30 | 电机·电机特性 | 5相步进电机 |
| 材质 | SUS440C | 导轨 | 直线式滚珠导向 |
| 分辨率(μm) | 2μm | 行程(Z距离)(mm) | 20 |
| 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 | 种类 | 自动Z轴滑台 |
| 滑台长度(mm) | 60 | 台面宽度(mm) | 60 |
| 表面处理 | 无电解镀镍 | 通孔(滑台中心孔) | 无 |
| 承受载荷(N) | 29.4 | 最高速度(mm/sec) | 20 |
| 定位精度(μm) | 5 | 滑台直线度(μm) | 3 |
| 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) | 0.08 | 力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) | 0.05 |
| 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) | 0.05 | 传感器 | 限位+原点 |
| 电缆长度(m) | 无线缆 | RoHS | 10 |
| 承受载荷(范围)(N) | 5～30 | 电机·电机特性 | 5相步进电机 | 材质 | SUS440C |
| 导轨 | 直线式滚珠导向 | 分辨率(μm) | 2μm | 行程(Z距离)(mm) | 20 |
| 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 | 种类 | 自动Z轴滑台 | 滑台长度(mm) | 60 |
| 台面宽度(mm) | 60 | 表面处理 | 无电解镀镍 | 通孔(滑台中心孔) | 无 |
| 承受载荷(N) | 29.4 | 最高速度(mm/sec) | 20 | 定位精度(μm) | 5 |
| 滑台直线度(μm) | 3 | 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) | 0.08 | 力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) | 0.05 |
| 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) | 0.05 | 传感器 | 限位+原点 | 电缆长度(m) | 无线缆 |
| RoHS | 10 |
- 基本信息
- 常见问题
- 商品评价(0)
附件：SUS内六角螺栓M4-10 4个
■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）
■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。
■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
■直线度
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。
(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击 
此处。
产品概述
米思米ZCV系列自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C)，进行无电解镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。导向方式上采用一体式直线滚珠导轨，实现了高精度。
产品特点
特点1： 低价格。采用独特的生产方式，大幅降低了成本。
特点2： 省空间。宽幅采用小型化，长度也采用省空间型。
特点3： 高精度。在主体结构上直接加工导轨，上下面的平行度高。
特点4： 高刚性。上板和下板上直接加工双圆弧槽滚珠导轨，和钢珠四点接触，实现高刚性。
特点2： 省空间。宽幅采用小型化，长度也采用省空间型。
特点3： 高精度。在主体结构上直接加工导轨，上下面的平行度高。
特点4： 高刚性。上板和下板上直接加工双圆弧槽滚珠导轨，和钢珠四点接触，实现高刚性。
规格概述
| Type |  材质 |  表面处理 | 移动量（mm） | 耐负载（N） | 单轴精度规格（μm） | |
| 单向定位精度 | 直线度 | |||||
| ZCV | 相当于SCM420 | 无电解镀镍 | 20~30 | 29.4 | 5以内 | 3以内 |
附件：SUS内六角螺栓M4-10 4个■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）
■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。
■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
■直线度
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。
使用方法
滑台马达为C・D・E场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。相关产品
| 分类1 | 分类2 | 型式(例) | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413－ LA5－C－N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | － | － | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | － | － | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24－CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击 
此处。相关文件
■自动滑台相关参数介绍请点击 自动滑台技术资料。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击 5相步进马达驱动器使用说明书。
■XMSG系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列介绍请点击 直线滚珠导轨型滑台概要。
自动滑台技术资料。■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击
5相步进马达驱动器使用说明书。■XMSG系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列介绍请点击
直线滚珠导轨型滑台概要。注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
米思米自动滑台是用于研究开发光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等。在阵容丰富的米思米自动滑台中能找到适合客户规格需求的滑台，根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台，并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
基本信息
| 承受载荷(范围)(N) | 5～30 | 材质 | SUS440C |
| 导轨 | 直线式滚珠导向 | 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 |
| 种类 | 自动Z轴滑台 | 台面宽度(mm) | 60 |
| 表面处理 | 无电解镀镍 | 通孔(滑台中心孔) | 无 |
| 承受载荷(N) | 29.4 | 定位精度(μm) | 5 |
| 滑台直线度(μm) | 3 | 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) | 0.08 |
| 力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) | 0.05 | 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) | 0.05 |
| 传感器 | 限位+原点 |
- 1、 购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
- 客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
- 2、 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 3、 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 4、 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 5、 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 6、 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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