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X轴自动滑台 交叉滚子导轨
品牌：
米思米(MISUMI)
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2022.11.29
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|---|---|---|
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尺寸图
规格表
| 型号 | - | 马达 | - | 电缆 |
| XCR415 | - | C | - | F |
| 型号 | 马达 | 电缆 | 机械规格 | 精度规格 | |||||||||||
| 滑台面 (mm) | 移动量 (mm) | 自重 (kg) | 分辨率(脉冲) | 单向 定位 | 力矩刚性(″/N·cm) | 运动的 直线度 | 运动的 平行度 | 上下摆动 | 左右摇动 | ||||||
| Full/Half | 微步 | 上下摆动 | 左右摇动 | 侧向滚动 | |||||||||||
| XCR415 | C (标准) | F (机器人电缆2m) G (机器人电缆2m，一端散线) H (机器人电缆4m) J (机器人电缆4m，一端散线) N (无) | 40×40 | 15 | 0.31 | 2μm/1μm | 0.1μm (1/20分割时) | 10μm以内 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | 3μm | 10μm | 25″以内 | 20″以内 |
| XCR620 | C (标准) | 60×60 | 20 | 0.44 | 2μm/1μm | 0.1μm (1/20分割时) | 5μm以内 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | 3μm | 10μm | 20″以内 | 15″以内 | |
| F (高扭矩) | 0.54 | 2μm/1μm | |||||||||||||
| G (高分辨率) | 0.44 | 1μm/0.5μm | 0.05μm (1/20分割时) | ||||||||||||
请确认马达规格。
| 型号 |
|---|
| XCR415-C-N |
| XCR415-PA-P |
| XCR620-C-N |
| XCR620-F-N |
| XCR620-G-N |
| XCR620-PA-P |
| 型号 | 数量折扣 | 一般 发货日 | RoHS | 行程(X距离) (mm) | 分辨率 (μm) | 电机·电机特性 | 滑台长度 (mm) | 台面宽度 (mm) | 最高速度 (mm/sec) | 定位精度 (μm) | 力矩刚性(上下摆动) ("/N・cm) | 力矩刚性(左右摇动) ("/N・cm) | 力矩刚性(侧向滚动) ("/N・cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 13天起 | 10 | 15 | 2μm | 5相步进电机 | 40 | 40 | 10 | 10 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | ||
| 13天起 | 10 | 15 | 1μm | [α步进电机] α步进电机 | 40 | 40 | 10 | 10 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | ||
| 13天起 | 10 | 20 | 2μm | 5相步进电机 | 60 | 60 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | ||
| 13天起 | 10 | 20 | 2μm | 5相步进电机高转矩型 | 60 | 60 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | ||
| 13天起 | 10 | 20 | 1μm | 5相步进电机高分辨率型 | 60 | 60 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | ||
| 16天起 | 10 | 20 | 1μm | [α步进电机] α步进电机 | 60 | 60 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 |
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指定中的规格/尺寸信息
| 承受载荷(范围)(N) | 30.1～50 | 行程(X距离)(mm) | 15 |
| 分辨率(μm) | 2μm | 电机·电机特性 | 5相步进电机 |
| 导轨 | 交叉滚子型 | 滑台长度(mm) | 40 |
| 种类 | 自动X轴滑台 | 台面宽度(mm) | 40 |
| 材质 | 铝(铝合金) | 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 |
| 传感器 | 限位+原点 | 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) |
| 通孔(滑台中心孔) | 无 | 承受载荷(N) | 49 |
| 最高速度(mm/sec) | 10 | 定位精度(μm) | 10 |
| 滑台直线度(μm) | 3 | 滑台平行度(μm) | 30 |
| 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) | 0.33 | 力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) | 0.44 |
| 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) | 0.37 | RoHS | 10 |
| 承受载荷(范围)(N) | 30.1～50 | 行程(X距离)(mm) | 15 | 分辨率(μm) | 2μm |
| 电机·电机特性 | 5相步进电机 | 导轨 | 交叉滚子型 | 滑台长度(mm) | 40 |
| 种类 | 自动X轴滑台 | 台面宽度(mm) | 40 | 材质 | 铝(铝合金) |
| 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 | 传感器 | 限位+原点 | 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) |
| 通孔(滑台中心孔) | 无 | 承受载荷(N) | 49 | 最高速度(mm/sec) | 10 |
| 定位精度(μm) | 10 | 滑台直线度(μm) | 3 | 滑台平行度(μm) | 30 |
| 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) | 0.33 | 力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) | 0.44 | 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) | 0.37 |
| RoHS | 10 |
- 基本信息
- 常见问题
- 商品评价(0)
■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）
■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。
■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
■直线度
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。
(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击 
此处。
产品概述
米思米XCR系列自动滑台的本体采用铝制，重量轻，进行黑色阳极氧化处理，有很强的防锈性能。导向方式上采用交叉滚子导轨，实现了高精度，且厚度仅为30mm，省空间。
产品特点
特点1： 低价格。采用独特的生产方式，大幅降低了成本。
特点2： 省空间。主体结构高度仅仅30mm,省空间。
特点3： 高精度。导向方式上采用交叉滚子导轨，实现了高精度。
特点4： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点2： 省空间。主体结构高度仅仅30mm,省空间。
特点3： 高精度。导向方式上采用交叉滚子导轨，实现了高精度。
特点4： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
规格概述
| 型式 |  材质 |  表面处理 |  附件 | 移动量（mm） | 耐负载（N） | 单轴精度规格（μm） | |
| 单向定位精度 | 直线度 | ||||||
| XCR415 | 铝 | 黑色阳极氧化处理 | SUS内六角螺栓 M3-16 4个(XCR 415) M4-16 4个(XCR 620) | 15 | 49 | 10以内 | 3 |
| XCR620 | 20 | 5以内 | |||||
■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）
■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。
■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
■直线度
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。
使用方法
滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。相关产品
| 分类1 | 分类2 | 型式(例) | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413－ LA5－C－N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | － | － | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | － | － | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24－CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击 
此处。相关文件
注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
米思米自动滑台是用于研究开发光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等。在阵容丰富的米思米自动滑台中能找到适合客户规格需求的滑台，根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台，并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
基本信息
| 承受载荷(范围)(N) | 30.1～50 | 导轨 | 交叉滚子型 |
| 种类 | 自动X轴滑台 | 材质 | 铝(铝合金) |
| 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 | 传感器 | 限位+原点 |
| 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) | 通孔(滑台中心孔) | 无 |
| 承受载荷(N) | 49 | 滑台直线度(μm) | 3 |
| 滑台平行度(μm) | 30 |
- 1、 购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
- 客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
- 2、 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 3、 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 4、 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 5、 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 6、 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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