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商品分类
中精度水平Z轴滑台 直线滚珠导轨型
【变更前】EE-SX4134→【变更后】EE-SX4320
收起参数
承受载荷(范围) (N) ：
行程(Z距离) (mm) ：
滑台长度 (mm) ：
台面宽度 (mm) ：
滑台高度 (mm) ：
承受载荷 (N) ：
类型 ：
按发货日筛选：
预计发货日：
2.工作日10点~12点下单，当日16点前送达
3.工作日12点~17点下单，次工作日10点前送达
*服务截止时间为每个工作日17点
米思米交货期·营业日 点击查看>
63天起
包装规格：
- -(参考不含税单价:
)数量折扣：
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)数量折扣：
特点2：导向方式采用直线滚珠导轨式，实现了高精度。
特点3：主体表面处理采用无电解镀镍，具有耐蚀、抗高温氧化性等特点。
自动滑台需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及
客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
*1驱动器MSDR24-MS详细请点击
此处*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。| 分类1 | 分类2 | 型式（例） | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413-LA5-C-N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | - | - | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | - | - | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24-CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
基本信息
| 电机·电机特性 | 5相步进电机 | 材质 | SUS440C |
| 导轨 | 直线式滚珠导向 | 分辨率(μm) | 1μm |
| 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 | 种类 | 自动Z轴滑台 |
| Z轴滑台工作面 | 水平 | 表面处理 | 无电解镀镍 |
| 最高速度(mm/sec) | 10 | 滑台平行度(μm) | 80 |
| 传感器 | 限位+原点 | 传感器选择 | N |
| 导线 | 1 |
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详细尺寸请根据CAD数据确认。
■规格表
| 型式 |  电缆 | 机械规格 | 精度规格 | 传感器 | ||||||||||||
 Type |  No. | 滑台面 (mm) | 移动量 (mm) | 进给丝杠 | 移动 导轨 | 自重 (kg) | 耐负载 (N) | 分辨率(脉冲) | 最大 速度 | 重复 定位精度 | 无效 运动 | 平行度 | 限位 传感器 | 原点传感器 (ORG1) | ||
| Full | Half | |||||||||||||||
| ZLMB | 46 | N(无) 电缆另售。 请参阅 P.1739MSCB□选择。 | 40×40 | 6 | 滚珠丝杠φ6 导程1 | 直线 滚珠 导轨 | 0.5 | 29.4 | 2μm | 1μm | 10mm/sec | ±5μm 以内 | 5μm 以内 | 80μm 以内 | 有 | 有 |
| 68 | 60×60 | 8 | 滚珠丝杠φ8 导程1 | 0.92 | 39.2 | |||||||||||
电缆选择符号仅限N。
| 马达 | 类型 | 5相步进马达 0.75A/相(山洋电气(株)) |
| 步进角 | 0.72° | |
| 连接器 | 型式 | HR10A 10R－12PC(71) (广濑电机(株)) |
| 接收侧型式 | HR10A－10P－12S(73) (广濑电机(株)) | |
| 传感器 | 型式 | 微型光传感器 EE－SX4320(欧姆龙(株)) |
| 电源电压 | DC5～24V ±10％ | |
| 消耗电流 | 合计60mA以下 | |
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | |
| 限位输出逻辑 | 检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通) | |
| 原点输出逻辑 | 检测(入光)时：输出晶体管ON(导通) |
| Type3 | 向CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。 |
| Type4 | 向CW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。 |
| Type9 | Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。 |
| Type10 | Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。 |
■时序图
| (单位: mm) | CW方向← | →CCW方向 | ||||||
| 坐标基准 | 机械 限位 | CW 限位 | 原点 端点 | 行程 中心 | 反端面 | CCW 限位 | 机械 限位 | |
| ZLMB46 | 原点复位行程中心 | 3 | 2.2 | 0 | 1 | 2 | 4.2 | 5 |
| 4 | 3.2 | 1 | 0 | 1 | 3.2 | 4 | ||
| ZLMB68 | 原点复位行程中心 | 4 | 3.2 | 0 | 1 | 2 | 5.2 | 6 |
| 5 | 4.2 | 1 | 0 | 1 | 4.2 | 5 | ||
·坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。
注意：时序图表示传感器的动作时序，并非表示输出信号逻辑。
有关输出信号逻辑，请参阅电气规格－传感器输出逻辑中记载的输出晶体管ON/OFF状态指示。
另外，输出信号相关的逻辑(H/L)因用户端的控制回路而异，请多加注意。
| Type |  材质 |  表面处理 | 移动量 (mm) | 耐负载（N） | 重复定位精度 （μm） |
| ZLMB | 钢 | 无电解镀镍 | 6～8 | 29.4～39.2 | ±5μm以内 |
附件：SUS内六角螺栓M3-16 3个(ZLMB46)
M4-14 4个(ZLMB68)
- 购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
- 客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
- 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
关于此商品的常见问题 (FAQ)
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