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自动滑台/高精度/X轴/交叉滚子型
品牌：
米思米(MISUMI)
米思米(MISUMI)
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2022.11.29
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|---|---|---|
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尺寸图
详细尺寸请根据CAD数据进行确认。图片的传感器外罩位置是L（正向型）。规格表
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选择型式和参数后进行订购。
＊1：单方向定位精度、力矩刚性为单轴的精度标准。
～
选择型式和参数后进行订购。型号(Type· No.) | － |  传感器 | － |  马达 | － | 电缆 |
| XMPG830 XMPG8100 | － － | L R | － － | G QA | － － | N N |
| 型号 | 传感器 | 马达 | 电缆 | 机械规格 | 精度规格＊1 | ||||||||
| Type | No. | 盖板位置 | 滑台面 (mm) | 移动量 (mm) | 自重 (kg) | 单方向定位 精度(单轴时) | 力矩刚性("/N·cm) | 上下摆动 | 左右摇动 | ||||
| 上下摆动 | 左右摇动 | 侧向滚动 | |||||||||||
| XMPG | 830 | L (正向型) R (反向型) | G (高分辨率) QA (α步进) | N (无电缆、另售) 2A (2m、α步进) 5A (5m、α步进) 2R (机器人电缆2m、α步进) 5R (机器人电缆5m、α步进) | 80X80 | 30 | 1.4 | 5μm以内 | 0.07 | 0.06 | 0.02 | 25"以内 | 15"以内 |
| 870 | 80X130 | 70 | 1.8 | 0.01 | 0.014 | 0.01 | 25"以内 | 20"以内 | |||||
| 8100 | 80X160 | 100 | 2.1 | 10μm以内 | 0.005 | 0.011 | 0.008 | ||||||
| 型号 |
|---|
| XMPG8100-L-G-N |
| XMPG8100-R-G-N |
| XMPG830-L-G-N |
| XMPG830-R-G-N |
| XMPG870-L-G-N |
| XMPG870-R-G-N |
| 型号 | 数量折扣 | 一般 发货日 | RoHS | 行程(X距离) (mm) | 滑台长度 (mm) | 定位精度 (μm) | 力矩刚性(上下摆动) ("/N・cm) | 力矩刚性(左右摇动) ("/N・cm) | 力矩刚性(侧向滚动) ("/N・cm) | 传感器选择 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 13天起 | 10 | 100 | 160 | 10 | 0.005 | 0.011 | 0.008 | L | ||
| 13天起 | 10 | 100 | 160 | 10 | 0.005 | 0.011 | 0.008 | R | ||
| 13天起 | 10 | 30 | 80 | 5 | 0.07 | 0.06 | 0.02 | L | ||
| 13天起 | 10 | 30 | 80 | 5 | 0.07 | 0.06 | 0.02 | R | ||
| 13天起 | 10 | 70 | 130 | 5 | 0.01 | 0.014 | 0.01 | L | ||
| 13天起 | 10 | 70 | 130 | 5 | 0.01 | 0.014 | 0.01 | R |
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指定中的规格/尺寸信息
| 承受载荷(范围)(N) | 100.1～ | 行程(X距离)(mm) | 100 |
| 分辨率(μm) | 1μm | 电机·电机特性 | 5相步进电机 |
| 导轨 | 交叉滚子型 | 滑台长度(mm) | 160 |
| 种类 | 自动X轴滑台 | 台面宽度(mm) | 80 |
| 材质 | 铝(铝合金) | 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 |
| 传感器 | 限位+原点+近接原点 | 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) |
| 通孔(滑台中心孔) | 无 | 承受载荷(N) | 196 |
| 最高速度(mm/sec) | 10 | 定位精度(μm) | 10 |
| 滑台平行度(μm) | 30 | 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) | 0.005 |
| 力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) | 0.011 | 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) | 0.008 |
| 传感器选择 | L | RoHS | 10 |
| 承受载荷(范围)(N) | 100.1～ | 行程(X距离)(mm) | 100 | 分辨率(μm) | 1μm |
| 电机·电机特性 | 5相步进电机 | 导轨 | 交叉滚子型 | 滑台长度(mm) | 160 |
| 种类 | 自动X轴滑台 | 台面宽度(mm) | 80 | 材质 | 铝(铝合金) |
| 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 | 传感器 | 限位+原点+近接原点 | 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) |
| 通孔(滑台中心孔) | 无 | 承受载荷(N) | 196 | 最高速度(mm/sec) | 10 |
| 定位精度(μm) | 10 | 滑台平行度(μm) | 30 | 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) | 0.005 |
| 力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) | 0.011 | 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) | 0.008 | 传感器选择 | L |
| RoHS | 10 |
- 基本信息
- 常见问题
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■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）
■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。
■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
■直线度
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。
(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击 
此处。
产品概述
米思米XMPG系列自动滑台的本体采用铝合金，进行黑色阳极氧化处理，不仅减轻了重量，还有很强的防锈性能。导向方式上采用交叉滚子型导轨。
产品特点
特点1： 本体采用铝合金材质，实现轻量化。
特点2： 实现了长行程，最长可移动100mm。
特点3： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点2： 实现了长行程，最长可移动100mm。
特点3： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
规格概述
 材质 |  表面处理 |  附件 | 移动量（mm） | 耐负载（N） | 单轴精度规格（μm） | |
| 单向定位精度 | 直线度 | |||||
| 铝合金 | 黑色阳极氧化处理 | SCB4-20 4根 | 30~100 | 196 | 5~10 | 30以内 |
■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）
■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。
■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
■直线度
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。
使用方法
选用高分辨率马达（G）时，对应的电缆应选用SRCB系列。
相关产品
| 分类1 | 分类2 | 型式(例) | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413－ LA5－C－N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | － | － | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | － | － | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24－CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
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注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
米思米自动滑台是用于研究开发光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等。在阵容丰富的米思米自动滑台中能找到适合客户规格需求的滑台，根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台，并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
基本信息
| 承受载荷(范围)(N) | 100.1～ | 分辨率(μm) | 1μm |
| 电机·电机特性 | 5相步进电机 | 导轨 | 交叉滚子型 |
| 种类 | 自动X轴滑台 | 台面宽度(mm) | 80 |
| 材质 | 铝(铝合金) | 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 |
| 传感器 | 限位+原点+近接原点 | 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) |
| 通孔(滑台中心孔) | 无 | 承受载荷(N) | 196 |
| 最高速度(mm/sec) | 10 | 滑台平行度(μm) | 30 |
- 1、 购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
- 客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
- 2、 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 3、 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 4、 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 5、 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 6、 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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