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商品分类
DC24V驱动器 自动滑台用
米思米(MISUMI)
米思米(MISUMI)
暂无评价
附件：连接器塑料壳及金属端子 数量：1套
代替MSDR24-N及MSDR24-C。
*MSDR24-MS由于滑台的移动机械极限存在，建议最大细分数不小于1/20。
(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击
此处。
产品概述
米思米DC24V驱动器MSDR24-MS是用来代替MSDR24-N及MSDR24-C的一款驱动器，是一款搭载了平滑驱动功能的基板型微步驱动器。当选用的米思米自动滑台的马达为C,F,G时需要选用此款驱动器。
产品特点
特点1：体积小巧，安装方便。
特点2：支持16种步进角设定，满足不同场合需求。
特点3：配合使用的控制器，可选择双脉冲输入或单脉冲输入两种输入方式。
特点2：支持16种步进角设定，满足不同场合需求。
特点3：配合使用的控制器，可选择双脉冲输入或单脉冲输入两种输入方式。
规格概述
| 型式 | 输入电源 | 额定电流 | 分割数 | 工作温度范围 | 外形尺寸 | 自重 | 信号输入 |
| MSDR24－MS | DC24V±10％ | 0.75A/相 | 1～1/250＊ | 0～50℃ | 65(W)×45(D)×17(H)mm | 0.02kg | 光耦合器输入 |
附件：连接器塑料壳及金属端子 数量：1套代替MSDR24-N及MSDR24-C。*MSDR24-MS由于滑台的移动机械极限存在，建议最大细分数不小于1/20。使用方法
■安装方法■接线示例
滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
※1：电源电压是5V还是24V,请参考滑台商品说明中【电气规格】参数。
※2：驱动器CN3引脚中,只需要连接1-4,5-12不用连接便可正常使用。
※3：虚线框内为自动滑台用电缆。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到10mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻R1，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
・ 水平安装
①M3螺母 ②弹簧垫圈 ③绝缘垫 ④安装面
垂直安装时，驱动器的安装方向没有限制。
①M3螺母 ②弹簧垫圈 ③绝缘垫 ④安装面垂直安装时，驱动器的安装方向没有限制。・ 垂直安装
滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
※1：电源电压是5V还是24V,请参考滑台商品说明中【电气规格】参数。
※2：驱动器CN3引脚中,只需要连接1-4,5-12不用连接便可正常使用。
※3：虚线框内为自动滑台用电缆。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到10mA以下 ，避免烧毁驱动器。使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻R1，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。相关产品
| 分类1 | 分类2 | 型式（例） | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413-LA5-C-N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | - | - | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | - | - | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24-CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击
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注意事项
■使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用产品
■为了避免人员伤害，请不要拆解・改造驱动器。 需要检测或修理驱动器时，请联系米思米。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用产品
■为了避免人员伤害，请不要拆解・改造驱动器。 需要检测或修理驱动器时，请联系米思米。
使用案例
机构名称：电子组装装置
型号：MSDR24-MS
用途：此装置为电子零件自动组装的装置。利用单轴驱动器、Z轴交接工件后，通过下侧摄像头确认的同时使用自动滑台对工件姿势进行微调。
米思米带有C,F,G型号马达的自动滑台需要使用到驱动器。
了解详细信息点击 此处
型号：MSDR24-MS
用途：此装置为电子零件自动组装的装置。利用单轴驱动器、Z轴交接工件后，通过下侧摄像头确认的同时使用自动滑台对工件姿势进行微调。
米思米带有C,F,G型号马达的自动滑台需要使用到驱动器。
了解详细信息点击 此处应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
○○max.零部件有突出max值范围的可能。
■规格表
附件：连接器塑壳及金属端子 数量：1套
代替MSDR24-N及MSDR24-C。
*MSDR24-MS由于滑台的机械极限存在，建议最大细分数不小于1/20。
■新旧产品差异
尺寸图
○○max.零部件有突出max值范围的可能。规格表
 | 型式 | |
| MSDR24-MS |
■规格表
| 型式 | 输入电源 | 额定电流 | 分割数 | 工作温度范围 | 外形尺寸 | 自重 | 信号输入 |
| MSDR24－MS | DC24V±10％ | 0.75A/相 | 1～1/250＊ | 0～50℃ | 65(W)×45(D)×17(H)mm | 0.02kg | 光耦合器输入 |
附件：连接器塑壳及金属端子 数量：1套代替MSDR24-N及MSDR24-C。*MSDR24-MS由于滑台的机械极限存在，建议最大细分数不小于1/20。■新旧产品差异
| 主要规格比较 | ||
| 型式 | MSDR24-C(旧) | MSDR24-MS（新） |
| 电源输入 | DC12-24V | DC24V±10% |
| 电源电流容量 | 1.4A以上 | |
| 输出电流 | 0.75A/相 | |
| 驱动方式 | 双极恒流驱动 | |
| 励磁方式 | Full/Half | 步进角 （1～250分割 16档） |
| 脉冲输入方式 | 光电耦合输入 | |
| Line Driver输入 | ◬（非推荐） | ○（保证 Max：1MHz） |
| 脉冲输入方式 | 2脉冲输入 | 1脉冲输入/2脉冲输入 |
| 自动电流下降 | ○ | |
| 运转电流调整 | 旋钮设定 （电流下降解除输入ON） | 开关设定 （25～100% 16档） |
| 停止时电流 | 旋钮设定 （电流下降解除输入OFF） | 开关设定 （50%或25% 2档） |
| 规格 | UL对应，CE对应 | UL未对应，CE对应 |
| 外形尺寸 | 65(W)×45(D)×28max(H)mm | 65(W)×45(D)×17max(H)mm |
| 安装孔 | Φ3.5×4 间距59mm×31mm | |
| 重量 | 0.04kg | 0.02kg |
| I/O比较 | |||||||||
| MSDR24-C（旧） | MSDR24-MS（新） | ||||||||
| 端子 | Pin | I/O | 信号名 | 说明 | 端子 | Pin | I/O | 信号名 | 说明 |
| 电源连接器 (CN1） | 1 | 输入 | Power | DC12-24V | 电源连接器 (CN1） | 1 | 输入 | Power | DC24V |
| 2 | GND | 2 | GND | ||||||
| I/O连接器 (CN2) | 1 | 输入 | CW+ | CW脉冲 输入 | I/O连接器 (CN3) | 1 | 输入 | CW+ | CW脉冲 输入 |
| 2 | CW- | 2 | CW- | ||||||
| 3 | CCW+ | CCW脉冲 输入 | 3 | CCW+ | CCW脉冲 输入 | ||||
| 4 | CCW- | 4 | CCW- | ||||||
| 5 | A.W.OFF+ | [励磁电流关] 输入 | 5 | A.W.OFF+ | [励磁电流关] 输入 | ||||
| 6 | A.W.OFF- | 6 | A.W.OFF- | ||||||
| 7 | F/H+ | 步距角切换 输入 | 7 | CS+ | 步距角切换 输入 | ||||
| 8 | F/H- | 8 | CS- | ||||||
| 9 | C.D.INH+ | 解除保持电流 输入 | 9 | 输出 | ALM+ | ALARM输出 | |||
| 10 | C.D.INH- | 10 | ALM- | ||||||
| 11 | 输出 | TIM+ | 励磁正时 输出 | 11 | TIM+ | 励磁正时 输出 | |||
| 12 | TIM- | 12 | TIM- | ||||||
| 马达连接器 (CN3) | 1 | 输出 | MOTOR | 马达线-蓝 | 马达连接器 (CN2) | 1 | 输出 | MOTOR | 马达线-蓝 |
| 2 | 马达线-红 | 2 | 马达线-红 | ||||||
| 3 | 马达线-橙 | 3 | 马达线-橙 | ||||||
| 4 | 马达线-绿 | 4 | 马达线-绿 | ||||||
| 5 | 马达线-黑 | 5 | 马达线-黑 | ||||||
- 为何接完线后马达却不转？
- 可能造成马达不转的原因有脉冲信号输入线接线错误；CW输入和CCW输入同时设定为｢ ON ｣ ；单脉冲输入方式时脉冲信号连接到DIR.输入等，请逐一进行排查确认。
- 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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