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机器人底座方型涂装品-YAMAHA

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米思米(MISUMI)
米思米(MISUMI)
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米思米闪达
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型号:
20个备选型号

YST-YMS2A-H[100-800/5]

YST-YMS3A-H[100-800/5]

YST-YMS4A-H[100-800/5]

YST-YMS5A-H[100-800/5]

YST-YMS6A-H[100-800/5]

YSTB-YMS2A-H[100-800/5]

YSTB-YMS3A-H[100-800/5]

YSTB-YMS4A-H[100-800/5]

YSTB-YMS5A-H[100-800/5]

YSTB-YMS6A-H[100-800/5]

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剩余5项未选
尚未确定型号
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Type表
Type材质表面处理涂装色
YSTBSS400相当粉末涂装黑(色样N-15)
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2
对应机器人机种安装加工链接
机器人定位方式 安装加工
YK400XE-4  内定位YMS2A 规格表
YK250XGYK350XGYK400XG-YMS3A 规格表
YK500XGLYK600XGL 
YK510XE-10YK610XE-10YK710XE-10内定位YMS4A 规格表
YK500XGYK600XGYK700XGL-YMS5A 规格表
YK600XGHYK700XGYK800XG-YMS6A 规格表
YK900XGYK1000XG 

商品使用例请参考下面。
机器人定位销选择的方式(内定位)请参考以下使用

使用例

内定位:利用机器人座面的定位孔进行定位

 


■注意事项
请根据刚性参考值确认客户机器人的使用方式是否适合。
每个机器人机种都有规定的容许负荷,请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。
商品的交货条件:每一件配备一个纸托盘通过汽车运送,届时请准备叉车等工具卸载设备。

■刚性参考值(CAE分析)
记载每个力矩载荷(A・B・C)的CAE分析中的最大位移量。
【模式1:底座高度300、FRONT方向施加力矩时】

:最大位移量发生部位  :力矩方向
底座高度(H)300300300300
上板200×200×20230×230×20300×300×20390×390×25
方通□180 t6□200 t6□250 t6□350 t10
下板250×250×20280×280×20330×330×20450×450×25
力矩载荷
(Nm)
A62.8507.2246.61,566.1
B125.51,014.3493.23,132.1
C188.21,521.5739.84,698.2
最大应力
(MPa)
A1.05.02.76.6
B1.99.85.012.8
C2.714.67.419.0
最大位移量
(mm)
A0.0010.0090.0030.007
B0.0030.0180.0060.013
C0.0040.0260.0090.020
【模式2:底座高度300、斜方向施加力矩时】

:最大位移量发生部位  :力矩方向
底座高度(H)300300300300
上板200×200×20230×230×20300×300×20390×390×25
方通□180 t6□200 t6□250 t6□350 t10
下板250×250×20280×280×20330×330×20450×450×25
力矩载荷
(Nm)
A62.8507.2246.61,566.1
B125.51,014.3493.23,132.1
C188.21,521.5739.84,698.2
最大应力
(MPa)
A1.26.83.28.2
B2.313.36.115.9
C3.419.89.023.7
最大位移量
(mm)
A0.0020.0100.0030.008
B0.0030.0200.0070.016
C0.0050.0300.0100.024
【模式3:底座高度800、FRONT方向施加力矩时】

:最大位移量发生部位  :力矩方向
底座高度(H)800800800800
上板200×200×20230×230×20300×300×20390×390×25
方通□180 t6□200 t6□250 t6□350 t10
下板300×300×20330×330×20380×380×20500×500×25
肋板380×50×9380×50×9380×50×9375×60×12
力矩载荷
(Nm)
A62.8507.2246.61,566.1
B125.51,014.3493.23,132.1
C188.21,521.5739.84,698.2
最大应力
(MPa)
A1.04.31.74.7
B2.08.42.59.5
C3.012.64.810.3
最大位移量
(mm)
A0.0050.0290.0100.019
B0.0090.0570.0200.038
C0.0140.0860.0290.056
【模式4:底座高度800、倾斜方向施加力矩时】

:最大位移量发生部位  :力矩方向
底座高度(H)800800800800
上板200×200×20230×230×20300×300×20390×390×25
方通□180 t6□200 t6□250 t6□350 t10
下板300×300×20330×330×20380×380×20500×500×25
肋板380×50×9380×50×9380×50×9375×60×12
力矩载荷
(Nm)
A62.8507.2246.61,566.1
B125.51,014.3493.23,132.1
C188.21,521.5739.84,698.2
最大应力
(MPa)
A1.35.42.06.5
B2.410.63.910.7
C3.612.65.816.0
最大位移量
(mm)
A0.0050.0300.0100.021
B0.0090.0600.0210.041
C0.0140.0890.0310.061

 

YST□-YMS2A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK400XE-4(定位方式:内定位)


由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST17.620.924.2
 
TypeH400H500H600H700H800
YST37.041.846.651.456.2
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS2A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS2A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS2A

-H400-TAD-PHX-NC

 

YST□-YMS3A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK250XG,350XG,400XG,500XGL,600XGL


由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST12.715.418.5
 
TypeH400H500H600H700H800
YST24.928.532.235.940.0
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS3A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS3A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS3A

-H400-TAD-PHX-NC

 

YST□-YMS4A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK510XE-10,610XE-10,710XE-10(定位方式:内定位)


由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值 商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST17.620.924.2
 
TypeH400H500H600H700H800
YST37.041.846.651.456.2
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS4A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS4A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS4A

-H400-TAD-PHX-NC

 

YST□-YMS5A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK500XG,600XG,700XGL



由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST18.422.125.7
 
TypeH400H500H600H700H800
YST43.448.653.758.964.1
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS5A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS5A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS5A

-H400-TAD-PHX-NC

 

YST□-YMS6A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK600XGH,700XG,800XG,900XG,1000XG


由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST30.034.739.3
 
TypeH400H500H600H700H800
YST53.860.166.572.879.2
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS6A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS6A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS6A

-H400-TAD-PHX-NC

生成3D预览型号 

  • 未确定的型号用样品型号表示。
    过滤规格和尺寸确定型号后,可以显示指定尺寸的3D预览。
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型号
YST-YMS2A-H[100-800/5]
YST-YMS3A-H[100-800/5]
YST-YMS4A-H[100-800/5]
YST-YMS5A-H[100-800/5]
YST-YMS6A-H[100-800/5]
YSTB-YMS2A-H[100-800/5]
YSTB-YMS3A-H[100-800/5]
YSTB-YMS4A-H[100-800/5]
YSTB-YMS5A-H[100-800/5]
YSTB-YMS6A-H[100-800/5]
YSTG-YMS2A-H[100-800/5]
YSTG-YMS3A-H[100-800/5]
YSTG-YMS4A-H[100-800/5]
YSTG-YMS5A-H[100-800/5]
YSTG-YMS6A-H[100-800/5]
YSTW-YMS2A-H[100-800/5]
YSTW-YMS3A-H[100-800/5]
YSTW-YMS4A-H[100-800/5]
YSTW-YMS5A-H[100-800/5]
YSTW-YMS6A-H[100-800/5]
型号数量折扣一般
发货日
机器人机种 高度H 表面处理 机器人定位方式 材质证明书:表面处理
12天 YK400XE-4 100 ~ 800 内定位销 -
12天 YK250XG / YK350XG / YK400XG / YK500XGL / YK600XGL 100 ~ 800 - -
12天 YK510XE-10 / YK610XE-10 / YK710XE-10 100 ~ 800 内定位销 -
12天 YK500XG / YK600XG / YK700XGL 100 ~ 800 - -
12天 YK700XG / YK600XGH / YK800XG / YK900XG / YK1000XG 100 ~ 800 - -
12天 YK400XE-4 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(黑色) 内定位销 涂装
12天 YK250XG / YK350XG / YK400XG / YK500XGL / YK600XGL 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(黑色) - 涂装
12天 YK510XE-10 / YK610XE-10 / YK710XE-10 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(黑色) 内定位销 涂装
12天 YK500XG / YK600XG / YK700XGL 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(黑色) - 涂装
12天 YK700XG / YK600XGH / YK800XG / YK900XG / YK1000XG 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(黑色) - 涂装
12天 YK400XE-4 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(灰色) 内定位销 涂装
12天 YK250XG / YK350XG / YK400XG / YK500XGL / YK600XGL 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(灰色) - 涂装
12天 YK510XE-10 / YK610XE-10 / YK710XE-10 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(灰色) 内定位销 涂装
12天 YK500XG / YK600XG / YK700XGL 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(灰色) - 涂装
12天 YK700XG / YK600XGH / YK800XG / YK900XG / YK1000XG 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(灰色) - 涂装
12天 YK400XE-4 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(白色) 内定位销 涂装
12天 YK250XG / YK350XG / YK400XG / YK500XGL / YK600XGL 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(白色) - 涂装
12天 YK510XE-10 / YK610XE-10 / YK710XE-10 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(白色) 内定位销 涂装
12天 YK500XG / YK600XG / YK700XGL 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(白色) - 涂装
12天 YK700XG / YK600XGH / YK800XG / YK900XG / YK1000XG 100 ~ 800 [涂装] 粉末涂装(白色) - 涂装

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  1. 1

指定中的规格/尺寸信息

形状 底座 机器人种类 SCARA
机器人品牌 YAMAHA 机器人机种 YK400XE-4
机器人系列 YK-X系列 高度H 100 ~ 800
材质 [铁] SS400相当 表面处理
机器人定位方式 内定位销 材质证明书 对象
材质证明书:材质 SS400相当 材质证明书:表面处理 -
形状 底座 机器人种类 SCARA 机器人品牌 YAMAHA
机器人机种 YK400XE-4 机器人系列 YK-X系列 高度H 100 ~ 800
材质 [铁] SS400相当 表面处理 机器人定位方式 内定位销
材质证明书 对象 材质证明书:材质 SS400相当 材质证明书:表面处理 -
  • 基本信息
  • 商品评价(0)
焊接座上面加工了机器人的安装孔,可与YAMAHA制的各种机型的机器人相匹配。高度指定型,最大可到800。
Type表
Type材质表面处理涂装色
YSTBSS400相当粉末涂装黑(色样N-15)
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2
对应机器人机种安装加工链接
机器人定位方式 安装加工
YK400XE-4  内定位YMS2A 规格表
YK250XGYK350XGYK400XG-YMS3A 规格表
YK500XGLYK600XGL 
YK510XE-10YK610XE-10YK710XE-10内定位YMS4A 规格表
YK500XGYK600XGYK700XGL-YMS5A 规格表
YK600XGHYK700XGYK800XG-YMS6A 规格表
YK900XGYK1000XG 

商品使用例请参考下面。
机器人定位销选择的方式(内定位)请参考以下使用

使用例

内定位:利用机器人座面的定位孔进行定位

 


■注意事项
请根据刚性参考值确认客户机器人的使用方式是否适合。
每个机器人机种都有规定的容许负荷,请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。
商品的交货条件:每一件配备一个纸托盘通过汽车运送,届时请准备叉车等工具卸载设备。

■刚性参考值(CAE分析)
记载每个力矩载荷(A・B・C)的CAE分析中的最大位移量。
【模式1:底座高度300、FRONT方向施加力矩时】

:最大位移量发生部位  :力矩方向
底座高度(H)300300300300
上板200×200×20230×230×20300×300×20390×390×25
方通□180 t6□200 t6□250 t6□350 t10
下板250×250×20280×280×20330×330×20450×450×25
力矩载荷
(Nm)
A62.8507.2246.61,566.1
B125.51,014.3493.23,132.1
C188.21,521.5739.84,698.2
最大应力
(MPa)
A1.05.02.76.6
B1.99.85.012.8
C2.714.67.419.0
最大位移量
(mm)
A0.0010.0090.0030.007
B0.0030.0180.0060.013
C0.0040.0260.0090.020
【模式2:底座高度300、斜方向施加力矩时】

:最大位移量发生部位  :力矩方向
底座高度(H)300300300300
上板200×200×20230×230×20300×300×20390×390×25
方通□180 t6□200 t6□250 t6□350 t10
下板250×250×20280×280×20330×330×20450×450×25
力矩载荷
(Nm)
A62.8507.2246.61,566.1
B125.51,014.3493.23,132.1
C188.21,521.5739.84,698.2
最大应力
(MPa)
A1.26.83.28.2
B2.313.36.115.9
C3.419.89.023.7
最大位移量
(mm)
A0.0020.0100.0030.008
B0.0030.0200.0070.016
C0.0050.0300.0100.024
【模式3:底座高度800、FRONT方向施加力矩时】

:最大位移量发生部位  :力矩方向
底座高度(H)800800800800
上板200×200×20230×230×20300×300×20390×390×25
方通□180 t6□200 t6□250 t6□350 t10
下板300×300×20330×330×20380×380×20500×500×25
肋板380×50×9380×50×9380×50×9375×60×12
力矩载荷
(Nm)
A62.8507.2246.61,566.1
B125.51,014.3493.23,132.1
C188.21,521.5739.84,698.2
最大应力
(MPa)
A1.04.31.74.7
B2.08.42.59.5
C3.012.64.810.3
最大位移量
(mm)
A0.0050.0290.0100.019
B0.0090.0570.0200.038
C0.0140.0860.0290.056
【模式4:底座高度800、倾斜方向施加力矩时】

:最大位移量发生部位  :力矩方向
底座高度(H)800800800800
上板200×200×20230×230×20300×300×20390×390×25
方通□180 t6□200 t6□250 t6□350 t10
下板300×300×20330×330×20380×380×20500×500×25
肋板380×50×9380×50×9380×50×9375×60×12
力矩载荷
(Nm)
A62.8507.2246.61,566.1
B125.51,014.3493.23,132.1
C188.21,521.5739.84,698.2
最大应力
(MPa)
A1.35.42.06.5
B2.410.63.910.7
C3.612.65.816.0
最大位移量
(mm)
A0.0050.0300.0100.021
B0.0090.0600.0210.041
C0.0140.0890.0310.061

 

YST□-YMS2A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK400XE-4(定位方式:内定位)


由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST17.620.924.2
 
TypeH400H500H600H700H800
YST37.041.846.651.456.2
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS2A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS2A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS2A

-H400-TAD-PHX-NC

 

YST□-YMS3A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK250XG,350XG,400XG,500XGL,600XGL


由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST12.715.418.5
 
TypeH400H500H600H700H800
YST24.928.532.235.940.0
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS3A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS3A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS3A

-H400-TAD-PHX-NC

 

YST□-YMS4A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK510XE-10,610XE-10,710XE-10(定位方式:内定位)


由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值 商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST17.620.924.2
 
TypeH400H500H600H700H800
YST37.041.846.651.456.2
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS4A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS4A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS4A

-H400-TAD-PHX-NC

 

YST□-YMS5A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK500XG,600XG,700XGL



由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST18.422.125.7
 
TypeH400H500H600H700H800
YST43.448.653.758.964.1
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS5A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS5A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS5A

-H400-TAD-PHX-NC

 

YST□-YMS6A

返回Type表

底座加工图 H100~300
机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK600XGH,700XG,800XG,900XG,1000XG


由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。
    (但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)

无指示的机械加工公差,以JISB0405m级作为基准。但是,肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5~1.0
刚性参考值作为基准,请确认客户的机器人使用方法是否合适

 

商品重量(kg) ※参考值
TypeH100H200H300
YST30.034.739.3
 
TypeH400H500H600H700H800
YST53.860.166.572.879.2
底座加工图 H305~800
 
规格表
型式
材质

表面处理
涂装色安装加工
(机器人安装孔
加工图参照)
H
指定5mm
単位
肋板
长度
h
Type
YSTBSS400
相当
粉末涂装黑(色样N-15)YMS6A100~800(H-40)/2
YSTG灰(RAL7015)
YSTW白(RAL9003)
YST--
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装,上下板的加工面不喷涂,涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装,螺栓孔和定位孔不喷涂,涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
参考色样本
YSTB

相近色
No.N1.5
YSTG

相近色
No.4.8PB3.6/0.7
YSTW

相近色
No.1.0GY9.2/0.2

 

订购例
型式-安装加工-H
YSTB-YMS6A-H400
订购量价目表
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数量1~56~
交货期

追加工
Alterations加工面喷涂定位用销孔追加安装螺栓孔径变更
上下板的加工面喷涂底座下板追加2个定位销孔底座下板的孔径变更为Φ9
CodeTADPHXNC
Spec.

涂装后H尺寸公差如上图所示
涂装後平面度・平行度0.05/100不适用
螺栓孔和定位孔不喷涂
    涂抹防锈油出货

H≦300时
H>300时
H≦300时
H>300时

■追加工订购例
型式-安装加工-H-(TAD・PHX・NC)
YSTB-

YMS6A

-H400-TAD-PHX-NC

基本信息

形状 底座 机器人种类 SCARA
机器人品牌 YAMAHA 机器人系列 YK-X系列
材质 SS400相当 材质证明书 对象
材质证明书:材质 SS400相当
智能选型设置
展开
智能选型模式:
  • 1.选型参数联动
  • 2.自动定位待选参数
  • 3.自动展示追加工
  • 4.选项自动滚屏
型号:
20个备选型号

YST-YMS2A-H[100-800/5]

YST-YMS3A-H[100-800/5]

YST-YMS4A-H[100-800/5]

YST-YMS5A-H[100-800/5]

YST-YMS6A-H[100-800/5]

YSTB-YMS2A-H[100-800/5]

YSTB-YMS3A-H[100-800/5]

YSTB-YMS4A-H[100-800/5]

YSTB-YMS5A-H[100-800/5]

YSTB-YMS6A-H[100-800/5]

查看全部备选型号

无匹配数据
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型号已生成

  • 机器人机种

    YK400XE-4

    YK500XG

    YK600XG

    YK700XGL

    YK250XG

    YK350XG

    YK400XG

    YK500XGL

    YK600XGL

    YK510XE-10

    YK610XE-10

    YK710XE-10

    YK700XG

    YK600XGH

    YK800XG

    YK900XG

    YK1000XG

  • 高度H

    [100-800/5]

    您所输入的值不在规定范围内,请确认后重新输入。

  • 表面处理

    涂装 -粉末涂装(灰色)

    涂装 -粉末涂装(白色)

    涂装 -粉末涂装(黑色)

  • 机器人定位方式

    内定位销

  • 类型

    YST-YMS□

    YSTB-YMS□

    YSTG-YMS□

    YSTW-YMS□

  • 按发货日筛选
    全部

    全部

    12天以内

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