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机器人底座方型涂装品-YAMAHA

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米思米(MISUMI)

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米思米闪达

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型号：

有20个备选型号

YST-YMS2A-H[100-800/5]

YST-YMS3A-H[100-800/5]

YST-YMS4A-H[100-800/5]

YST-YMS5A-H[100-800/5]

YST-YMS6A-H[100-800/5]

YSTB-YMS2A-H[100-800/5]

YSTB-YMS3A-H[100-800/5]

YSTB-YMS4A-H[100-800/5]

YSTB-YMS5A-H[100-800/5]

YSTB-YMS6A-H[100-800/5]

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■Type表

Type	材质	表面处理	涂装色
YSTB	SS400相当	粉末涂装	黑（色样N-15）
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

对应机器人机种			安装加工		链接
对应机器人机种			机器人定位方式	安装加工	链接
YK400XE-4			内定位	YMS2A	规格表
YK250XG	YK350XG	YK400XG	-	YMS3A	规格表
YK500XGL	YK600XGL		-	YMS3A	规格表
YK510XE-10	YK610XE-10	YK710XE-10	内定位	YMS4A	规格表
YK500XG	YK600XG	YK700XGL	-	YMS5A	规格表
YK600XGH	YK700XG	YK800XG	-	YMS6A	规格表
YK900XG	YK1000XG		-	YMS6A	规格表

商品使用例请参考下面。
机器人定位销选择的方式（内定位）请参考以下使用

■使用例

内定位：利用机器人座面的定位孔进行定位

■注意事项
请根据刚性参考值确认客户机器人的使用方式是否适合。
每个机器人机种都有规定的容许负荷，请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。
商品的交货条件：每一件配备一个纸托盘通过汽车运送，届时请准备叉车等工具卸载设备。

■刚性参考值(CAE分析)
记载每个力矩载荷（A・B・C）的CAE分析中的最大位移量。
【模式1：底座高度300、FRONT方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		300	300	300	300
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		250×250×20	280×280×20	330×330×20	450×450×25
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.0	5.0	2.7	6.6
	B	1.9	9.8	5.0	12.8
	C	2.7	14.6	7.4	19.0
最大位移量 (mm)	A	0.001	0.009	0.003	0.007
	B	0.003	0.018	0.006	0.013
	C	0.004	0.026	0.009	0.020

【模式2：底座高度300、斜方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		300	300	300	300
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		250×250×20	280×280×20	330×330×20	450×450×25
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.2	6.8	3.2	8.2
	B	2.3	13.3	6.1	15.9
	C	3.4	19.8	9.0	23.7
最大位移量 (mm)	A	0.002	0.010	0.003	0.008
	B	0.003	0.020	0.007	0.016
	C	0.005	0.030	0.010	0.024

【模式3：底座高度800、FRONT方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		800	800	800	800
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		300×300×20	330×330×20	380×380×20	500×500×25
肋板		380×50×9	380×50×9	380×50×9	375×60×12
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.0	4.3	1.7	4.7
	B	2.0	8.4	2.5	9.5
	C	3.0	12.6	4.8	10.3
最大位移量 (mm)	A	0.005	0.029	0.010	0.019
	B	0.009	0.057	0.020	0.038
	C	0.014	0.086	0.029	0.056

【模式4：底座高度800、倾斜方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		800	800	800	800
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		300×300×20	330×330×20	380×380×20	500×500×25
肋板		380×50×9	380×50×9	380×50×9	375×60×12
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.3	5.4	2.0	6.5
	B	2.4	10.6	3.9	10.7
	C	3.6	12.6	5.8	16.0
最大位移量 (mm)	A	0.005	0.030	0.010	0.021
	B	0.009	0.060	0.021	0.041
	C	0.014	0.089	0.031	0.061

YST□-YMS2A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK400XE-4（定位方式：内定位）

由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动
（但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。）
无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5～1.0

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	17.6	20.9	24.2

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	37.0	41.8	46.6	51.4	56.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS2A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS2A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS2A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YMS3A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK250XG，350XG，400XG，500XGL，600XGL

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	12.7	15.4	18.5

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	24.9	28.5	32.2	35.9	40.0

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS3A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS3A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS3A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YMS4A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK510XE-10，610XE-10，710XE-10（定位方式：内定位）

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值 ■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	17.6	20.9	24.2

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	37.0	41.8	46.6	51.4	56.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS4A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS4A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS4A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YMS5A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK500XG，600XG，700XGL

由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。
（但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。）
无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5～1.0

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	18.4	22.1	25.7

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	43.4	48.6	53.7	58.9	64.1

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS5A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS5A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS5A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YMS6A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK600XGH，700XG，800XG，900XG，1000XG

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	30.0	34.7	39.3

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	53.8	60.1	66.5	72.8	79.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS6A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS6A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS6A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

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60件

90件

型号
YST-YMS2A-H[100-800/5]
YST-YMS3A-H[100-800/5]
YST-YMS4A-H[100-800/5]
YST-YMS5A-H[100-800/5]
YST-YMS6A-H[100-800/5]
YSTB-YMS2A-H[100-800/5]
YSTB-YMS3A-H[100-800/5]
YSTB-YMS4A-H[100-800/5]
YSTB-YMS5A-H[100-800/5]
YSTB-YMS6A-H[100-800/5]
YSTG-YMS2A-H[100-800/5]
YSTG-YMS3A-H[100-800/5]
YSTG-YMS4A-H[100-800/5]
YSTG-YMS5A-H[100-800/5]
YSTG-YMS6A-H[100-800/5]
YSTW-YMS2A-H[100-800/5]
YSTW-YMS3A-H[100-800/5]
YSTW-YMS4A-H[100-800/5]
YSTW-YMS5A-H[100-800/5]
YSTW-YMS6A-H[100-800/5]

一般发货日	机器人机种	高度H	表面处理	机器人定位方式	材质证明书：表面处理
12天	YK400XE-4	100 ～ 800	无	内定位销	-
12天	YK250XG / YK350XG / YK400XG / YK500XGL / YK600XGL	100 ～ 800	无	-	-
12天	YK510XE-10 / YK610XE-10 / YK710XE-10	100 ～ 800	无	内定位销	-
12天	YK500XG / YK600XG / YK700XGL	100 ～ 800	无	-	-
12天	YK700XG / YK600XGH / YK800XG / YK900XG / YK1000XG	100 ～ 800	无	-	-
12天	YK400XE-4	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（黑色）	内定位销	涂装
12天	YK250XG / YK350XG / YK400XG / YK500XGL / YK600XGL	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（黑色）	-	涂装
12天	YK510XE-10 / YK610XE-10 / YK710XE-10	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（黑色）	内定位销	涂装
12天	YK500XG / YK600XG / YK700XGL	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（黑色）	-	涂装
12天	YK700XG / YK600XGH / YK800XG / YK900XG / YK1000XG	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（黑色）	-	涂装
12天	YK400XE-4	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（灰色）	内定位销	涂装
12天	YK250XG / YK350XG / YK400XG / YK500XGL / YK600XGL	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（灰色）	-	涂装
12天	YK510XE-10 / YK610XE-10 / YK710XE-10	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（灰色）	内定位销	涂装
12天	YK500XG / YK600XG / YK700XGL	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（灰色）	-	涂装
12天	YK700XG / YK600XGH / YK800XG / YK900XG / YK1000XG	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（灰色）	-	涂装
12天	YK400XE-4	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（白色）	内定位销	涂装
12天	YK250XG / YK350XG / YK400XG / YK500XGL / YK600XGL	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（白色）	-	涂装
12天	YK510XE-10 / YK610XE-10 / YK710XE-10	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（白色）	内定位销	涂装
12天	YK500XG / YK600XG / YK700XGL	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（白色）	-	涂装
12天	YK700XG / YK600XGH / YK800XG / YK900XG / YK1000XG	100 ～ 800	[涂装] 粉末涂装（白色）	-	涂装

指定中的规格/尺寸信息

形状	底座	机器人种类	SCARA
机器人品牌	YAMAHA	机器人机种	YK400XE-4
机器人系列	YK-X系列	高度H	100 ～ 800
材质	[铁] SS400相当	表面处理	无
机器人定位方式	内定位销	材质证明书	对象
材质证明书：材质	SS400相当	材质证明书：表面处理	-

形状	底座	机器人种类	SCARA	机器人品牌	YAMAHA
机器人机种	YK400XE-4	机器人系列	YK-X系列	高度H	100 ～ 800
材质	[铁] SS400相当	表面处理	无	机器人定位方式	内定位销
材质证明书	对象	材质证明书：材质	SS400相当	材质证明书：表面处理	-

基本信息
商品评价(0)

焊接座上面加工了机器人的安装孔，可与YAMAHA制的各种机型的机器人相匹配。高度指定型，最大可到800。

■Type表

Type	材质	表面处理	涂装色
YSTB	SS400相当	粉末涂装	黑（色样N-15）
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

对应机器人机种			安装加工		链接
对应机器人机种			机器人定位方式	安装加工	链接
YK400XE-4			内定位	YMS2A	规格表
YK250XG	YK350XG	YK400XG	-	YMS3A	规格表
YK500XGL	YK600XGL		-	YMS3A	规格表
YK510XE-10	YK610XE-10	YK710XE-10	内定位	YMS4A	规格表
YK500XG	YK600XG	YK700XGL	-	YMS5A	规格表
YK600XGH	YK700XG	YK800XG	-	YMS6A	规格表
YK900XG	YK1000XG		-	YMS6A	规格表

商品使用例请参考下面。
机器人定位销选择的方式（内定位）请参考以下使用

■使用例

内定位：利用机器人座面的定位孔进行定位

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		300	300	300	300
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		250×250×20	280×280×20	330×330×20	450×450×25
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.0	5.0	2.7	6.6
	B	1.9	9.8	5.0	12.8
	C	2.7	14.6	7.4	19.0
最大位移量 (mm)	A	0.001	0.009	0.003	0.007
	B	0.003	0.018	0.006	0.013
	C	0.004	0.026	0.009	0.020

【模式2：底座高度300、斜方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		300	300	300	300
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		250×250×20	280×280×20	330×330×20	450×450×25
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.2	6.8	3.2	8.2
	B	2.3	13.3	6.1	15.9
	C	3.4	19.8	9.0	23.7
最大位移量 (mm)	A	0.002	0.010	0.003	0.008
	B	0.003	0.020	0.007	0.016
	C	0.005	0.030	0.010	0.024

【模式3：底座高度800、FRONT方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		800	800	800	800
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		300×300×20	330×330×20	380×380×20	500×500×25
肋板		380×50×9	380×50×9	380×50×9	375×60×12
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.0	4.3	1.7	4.7
	B	2.0	8.4	2.5	9.5
	C	3.0	12.6	4.8	10.3
最大位移量 (mm)	A	0.005	0.029	0.010	0.019
	B	0.009	0.057	0.020	0.038
	C	0.014	0.086	0.029	0.056

【模式4：底座高度800、倾斜方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		800	800	800	800
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		300×300×20	330×330×20	380×380×20	500×500×25
肋板		380×50×9	380×50×9	380×50×9	375×60×12
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.3	5.4	2.0	6.5
	B	2.4	10.6	3.9	10.7
	C	3.6	12.6	5.8	16.0
最大位移量 (mm)	A	0.005	0.030	0.010	0.021
	B	0.009	0.060	0.021	0.041
	C	0.014	0.089	0.031	0.061

YST□-YMS2A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK400XE-4（定位方式：内定位）

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	17.6	20.9	24.2

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	37.0	41.8	46.6	51.4	56.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS2A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS2A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS2A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YMS3A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK250XG，350XG，400XG，500XGL，600XGL

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	12.7	15.4	18.5

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	24.9	28.5	32.2	35.9	40.0

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS3A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS3A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS3A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YMS4A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK510XE-10，610XE-10，710XE-10（定位方式：内定位）

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值 ■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	17.6	20.9	24.2

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	37.0	41.8	46.6	51.4	56.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS4A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS4A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS4A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YMS5A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK500XG，600XG，700XGL

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	18.4	22.1	25.7

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	43.4	48.6	53.7	58.9	64.1

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS5A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS5A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS5A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YMS6A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
YAMAHA YK600XGH，700XG，800XG，900XG，1000XG

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	30.0	34.7	39.3

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	53.8	60.1	66.5	72.8	79.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面处理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 単位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	粉末涂装	黑（色样N-15）	YMS6A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YMS6A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装後平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YMS6A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

基本信息

形状	底座	机器人种类	SCARA
机器人品牌	YAMAHA	机器人系列	YK-X系列
材质	SS400相当	材质证明书	对象
材质证明书：材质	SS400相当

智能选型设置

关于智能选型说明

展开

智能选型模式：

1.选型参数联动
2.自动定位待选参数
3.自动展示追加工
4.选项自动滚屏

型号：

有20个备选型号

YST-YMS2A-H[100-800/5]

YST-YMS3A-H[100-800/5]

YST-YMS4A-H[100-800/5]

YST-YMS5A-H[100-800/5]

YST-YMS6A-H[100-800/5]

YSTB-YMS2A-H[100-800/5]

YSTB-YMS3A-H[100-800/5]

YSTB-YMS4A-H[100-800/5]

YSTB-YMS5A-H[100-800/5]

YSTB-YMS6A-H[100-800/5]

查看全部备选型号

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机器人机种

YK400XE-4

YK500XG

YK600XG

YK700XGL

YK250XG

YK350XG

YK400XG

YK500XGL

YK600XGL

YK510XE-10

YK610XE-10

YK710XE-10

YK700XG

YK600XGH

YK800XG

YK900XG

YK1000XG

高度H

[100-800/5]

您所输入的值不在规定范围内，请确认后重新输入。

表面处理

涂装 -粉末涂装（灰色）

涂装 -粉末涂装（白色）

涂装 -粉末涂装（黑色）

无

机器人定位方式

内定位销

类型

YST-YMS□

YSTB-YMS□

YSTG-YMS□

YSTW-YMS□

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