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经济型产品
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经济型 电缸 径向承载型E-ECRL10
经济
RoHS
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米思米(MISUMI)
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尺寸图
| ■马达直联安装 BC | ■马达并联左折安装 BL | ■马达并联右折安装 BR | ■马达并联下折安装 BM |
 |  |  |  |
| 本体宽度 | 82×86 |
| 滚珠丝杠 | Φ16（C7） |
| 重复定位精度 | ±0.01 |
| 构成零件 | 底座 | 盖板 | 内嵌导轨 | 滑台 | 推杆 | 马达安装板 |
 材质 | 铝合金 | 不锈钢 | 铝合金 | S45C | 铝合金 | |
 表面处理 | 本色阳极氧化 | - | 本色阳极氧化 | 镀铬 | 本色阳极氧化 | |
| E－ECRL10 有效行程 S | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
| L | 直联 | 412 | 462 | 512 | 562 | 612 | 662 | 712 | 762 | 812 | 862 | 912 | 962 | 1012 | 1062 | 1112 | 1162 |
| 并联 | 391 | 441 | 491 | 541 | 591 | 641 | 691 | 741 | 791 | 841 | 891 | 941 | 991 | 1041 | 1091 | 1141 | |
| 安装尺寸 | A | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| 间距数※ | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | |
| 孔数N※ | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
| 本体重量(kg) | 直联 | 4.91 | 5.29 | 5.7 | 6 | 6.35 | 6.68 | 7 | 7.35 | 7.64 | 7.97 | 8.41 | 8.71 | 9.12 | 9.41 | 9.65 | 9.96 |
| 并联 | 6.13 | 6.51 | 6.92 | 7.27 | 7.57 | 7.9 | 8.22 | 8.57 | 8.86 | 9.19 | 9.63 | 9.93 | 10.34 | 10.63 | 10.87 | 11.18 | |
规格表
请按照选型步骤
～
选择型式和参数后进行订购。
※1最高速度为伺服马达最高转速3000rpm为基准的参考值，行程超过500使用时应适当降低速度，避免电缸产生共振。
本产品不带马达，马达须客户自行购买。马达代号指定Z时，需要提供马达轴径和安装尺寸。
马达加减速度的时间建议设定为0.2秒以上。
■推荐搭配伺服马达一览表
■附件
■E－ECRL用感应开关参数
■传感器接线图
■感应开关参数
～
选择型式和参数后进行订购。 | 型号(Type) | - |  导程 | - |  行程S | - |  马达位置 | - |  马达代号 | - | 传感器数量 | |
| E-ECRL10 | - | 05 | - | S100 | - | BM | - | P750W | - | C3 |
| 型号 | 行程S | 马达位置 | 马达代号 | 传感器 数量 | 额定 推力 (N) | 最高速度 (mm/s)※1 | 最大可搬重量(kg) | 重复 定位精度(mm) | 本体 宽度 | 滚珠丝杠 | |||
| Type | 导程 (mm) | 指定50mm 单位 | 代号 | 功率W | 水平 使用 | 垂直 使用 | |||||||
| E－ECRL10 | 05 | 50～800 | BC(直联) BM(并联下折) BL(并联左折) BR(并联右折) | P(松下) M(一览表) Z(指定) | 750W | C0(不要) C1(1个) C2(2个) C3(3个) | 2550 | 250 | 110 | 33 | ±0.01 | 82×86 | Φ16 (C7) |
| 10 | 1270 | 500 | 88 | 22 | |||||||||
| 20 | 640 | 1000 | 40 | 10 | |||||||||
本产品不带马达，马达须客户自行购买。马达代号指定Z时，需要提供马达轴径和安装尺寸。马达加减速度的时间建议设定为0.2秒以上。■马达代号对应品牌一览表
| 代号 | 品牌 | |
| P | 松下 | |
| M | 三菱 安川 台达 西门子 汇川 信捷 雷赛 欧姆龙 禾川 | |
| Z | 自选 | |
■马达安装孔图
■推荐搭配伺服马达一览表
| 品牌 | 马达代号 | 有无刹车 | 马达功率 | 电源电压 | 伺服马达型号 | 伺服驱动型号 |
| 松下 | P | 无刹车(水平安装) | 50W | 220V | MSMF5AZL1U2M | MADLN05SE |
| 有刹车(垂直安装) | MSMF5AZL1V2M | |||||
| 无刹车(水平安装) | 100W | MSMF012L1U2M | MADLN05SE | |||
| 有刹车(垂直安装) | MSMF012L1V2M | |||||
| 无刹车(水平安装) | 200W | MHMF022L1U2M | MADLN15SE | |||
| 有刹车(垂直安装) | MHMF022L1V2M | |||||
| 无刹车(水平安装) | 400W | MHMF042L1U2M | MBDLN25SE | |||
| 有刹车(垂直安装) | MHMF042L1V2M | |||||
| 无刹车(水平安装) | 750W | MHMF082L1U2M | MCDLN35SE | |||
| 有刹车(垂直安装) | MHMF082L1V2M | |||||
| 无刹车(水平安装) | 1000W | MDMF102L1G6M | MDDLN45SE | |||
| 有刹车(垂直安装) | MDMF102L1H6M | |||||
| 无刹车(水平安装) | 1500W | MDMF152L1G6 | MDDLN55SE | |||
| 有刹车(垂直安装) | MDMF152L1H6 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 2000W | MDMF202L1G6 | MEDLN83SE | |||
| 有刹车(垂直安装) | MDMF202L1H6 | |||||
| 三菱 | M | 无刹车(水平安装) | 50W | 220V | HG-MR053 | MR-J4-10B |
| 有刹车(垂直安装) | HG-MR053B | |||||
| 无刹车(水平安装) | 100W | HG-KN13J-S100 | MR-JE-10A | |||
| 有刹车(垂直安装) | HG-KN13BJ-S100 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 200W | HG-KN23J-S100 | MR-JE-20A | |||
| 有刹车(垂直安装) | HG-KN23BJ-S100 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 400W | HG-KN43J-S100 | MR-JE-40A | |||
| 有刹车(垂直安装) | HG-KN43BJ-S100 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 750W | HG-KN73J-S100 | MR-JE-70A | |||
| 有刹车(垂直安装) | HG-KN73BJ-S100 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 1000W | HG-SN102J-S100 | MR-JE-100A | |||
| 有刹车(垂直安装) | HG-SN102BJ-S100 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 1500W | HG-SN152J-S100 | MR-JE-200A | |||
| 有刹车(垂直安装) | HG-SN152BJ-S100 | |||||
| 安川 | M | 无刹车(水平安装) | 50W | 220V | SGM7J-01AFC6S | SGD7S-R90A00A002 |
| 有刹车(垂直安装) | SGM7J-01AFC6E | |||||
| 无刹车(水平安装) | 100W | SGM7J-01AFC6S | SGD7S-R90A00A002 | |||
| 有刹车(垂直安装) | SGM7J-01AFC6E | |||||
| 无刹车(水平安装) | 200W | SGM7J-02AFC6S | SGD7S-1R6A00A002 | |||
| 有刹车(垂直安装) | SGM7J-02AFC6E | |||||
| 无刹车(水平安装) | 400W | SGM7J-04AFC6S | SGD7S-2R8A00A002 | |||
| 有刹车(垂直安装) | SGM7J-04AFC6E | |||||
| 无刹车(水平安装) | 750W | SGM7J-08AFC6S | SGD7S-5R5A00B202 | |||
| 有刹车(垂直安装) | SGM7J-08AFC6E | |||||
| 台达 | M | 无刹车(水平安装) | 100W | 220V | ECM-B3L-C20401RS1 | ASD-B3-0121-L |
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3L-C20401SS1 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 200W | ECM-B3M-C20602RS1 | ASD-B3-0221-L | |||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-C20602SS1 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 400W | ECM-B3M-C20604RS1 | ASD-B3-0421-L | |||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-C20604SS1 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 750W | ECM-B3M-C20807RS1 | ASD-B3-0721-L | |||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-C20807SS1 | |||||
| P | 无刹车(水平安装) | 1000W | ECM-B3M-E21310RS1 | ASD-B3-0121-L | ||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-E21310SS1 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 1500W | ECM-B3M-E21315RS1 | ASD-B3-1521-L | |||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-E21315SS1 | |||||
| 无刹车(水平安装) | 2000W | ECM-B3M-E21320RS1 | ASD-B3-2023-L | |||
| 有刹车(垂直安装) | ECM-B3M-E21320SS1 |
■附件
| 名称 | 类型 | 750W | |||
| 直联 | 联轴器 | 膜片夹持型 | 外径 | 丝杠侧 | 马达侧 |
| Φ39 | Φ10 | Φ19 | |||
| 并联 | 丝杠端同步带轮 | 铁制 + 四氧化三铁保护膜 | 5GT-25齿×Φ12 | ||
| 马达端同步带轮 | 5GT-25齿×Φ19 | ||||
| 同步带 | 橡胶+玻纤 | 340-5GT-15 | |||
| 传感器(选配) | 两线DC常开 DMSE-020-2M | ||||
■E－ECRL用感应开关参数
■传感器接线图
■感应开关参数
| 型号 | 输出方式 | 安装方式 | 感应方式 | 工作电压 | 消耗电流 | 输出电流 | 重复精度 | 开关频率 | 指示灯 | 工作环境温度 | 接线长度 | 防护等级 |
| DMST DMSE | D:直流两线式 常开 | 沟槽/夹具 | 磁环NS中间 | 5~30V DC | ≦0.05mA | ≦100mA | <0.2㎜ | ≦2000Hz | 输出红色指示灯 | -20~+70℃ | 2m | IP67 |
| 型号 |
|---|
| E-ECRL10-05-S[50-800/50]-[BC,BL,BM,BR]-[M750W,P750W]-C[0,1,2,3] |
| E-ECRL10-05-S[50-800/50]-[BC,BL,BM,BR]-Z-C[0,1,2,3] |
| E-ECRL10-10-S[50-800/50]-[BC,BL,BM,BR]-[M750W,P750W]-C[0,1,2,3] |
| E-ECRL10-10-S[50-800/50]-[BC,BL,BM,BR]-Z-C[0,1,2,3] |
| E-ECRL10-20-S[50-800/50]-[BC,BL,BM,BR]-[M750W,P750W]-C[0,1,2,3] |
| E-ECRL10-20-S[50-800/50]-[BC,BL,BM,BR]-Z-C[0,1,2,3] |
| 型号 | 数量折扣 | 一般 发货日 | RoHS | 最高速度 (mm/sec) | 行程 (mm) | 导程 | 马达位置 | 马达代号・功率 | 传感器数量 (个) | 详细最高速度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 7天 | 10 | ~500 | 50 ～ 800 | 05 | BC 直联 / BL 并联左折 / BM 并联下折 / BR 并联右折 | M750W(三菱、安川、西门子、欧姆龙、台达、汇川、禾川、信捷、雷赛) / P750W(松下) | 0 ～ 3 | 250 | ||
| 8天 | 10 | ~500 | 50 ～ 800 | 05 | BC 直联 / BL 并联左折 / BM 并联下折 / BR 并联右折 | Z(其他品牌 电机安装尺寸与P/M不同时，需要客户提供参数) | 0 ～ 3 | 250 | ||
| 7天 | 10 | ~500 | 50 ～ 800 | 10 | BC 直联 / BL 并联左折 / BM 并联下折 / BR 并联右折 | M750W(三菱、安川、西门子、欧姆龙、台达、汇川、禾川、信捷、雷赛) / P750W(松下) | 0 ～ 3 | 500 | ||
| 8天 | 10 | ~500 | 50 ～ 800 | 10 | BC 直联 / BL 并联左折 / BM 并联下折 / BR 并联右折 | Z(其他品牌 电机安装尺寸与P/M不同时，需要客户提供参数) | 0 ～ 3 | 500 | ||
| 7天 | 10 | 501~1000 | 50 ～ 800 | 20 | BC 直联 / BL 并联左折 / BM 并联下折 / BR 并联右折 | M750W(三菱、安川、西门子、欧姆龙、台达、汇川、禾川、信捷、雷赛) / P750W(松下) | 0 ～ 3 | 1000 | ||
| 8天 | 10 | 501~1000 | 50 ～ 800 | 20 | BC 直联 / BL 并联左折 / BM 并联下折 / BR 并联右折 | Z(其他品牌 电机安装尺寸与P/M不同时，需要客户提供参数) | 0 ～ 3 | 1000 |
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指定中的规格/尺寸信息
| 产品分类 | 推杆 | 驱动方式 | 滚珠丝杠 |
| 最高速度(mm/sec) | ~500 | 本体/配件 | 本体 |
| 行程(mm) | 50 ～ 800 | 重复定位精度(μm) | ±10 |
| 导程 | 05 | 马达位置 | BC 直联 / BL 并联左折 / BM 并联下折 / BR 并联右折 |
| 马达代号・功率 | M750W(三菱、安川、西门子、欧姆龙、台达、汇川、禾川、信捷、雷赛) / P750W(松下) | 传感器数量(个) | 0 ～ 3 |
| 详细最高速度 | 250 | RoHS | 10 |
| 产品分类 | 推杆 | 驱动方式 | 滚珠丝杠 | 最高速度(mm/sec) | ~500 |
| 本体/配件 | 本体 | 行程(mm) | 50 ～ 800 | 重复定位精度(μm) | ±10 |
| 导程 | 05 | 马达位置 | BC 直联 / BL 并联左折 / BM 并联下折 / BR 并联右折 | 马达代号・功率 | M750W(三菱、安川、西门子、欧姆龙、台达、汇川、禾川、信捷、雷赛) / P750W(松下) |
| 传感器数量(个) | 0 ～ 3 | 详细最高速度 | 250 | RoHS | 10 |
- 基本信息
- 常见问题
- 商品评价(0)
产品概述
电缸是指运用马达，通过丝杠的传达运动，把旋转运动转换成直线运动去驱动推杆伸缩的装置。
与传统的油压、气压装置比较，具备节能省空间、低噪音、无公害、维护成本低的特征，达到整体降低成本的目的。
米思米电缸的结构由铝合金材质本体、滚珠丝杠、推杆组成。根据客户指定的通用马达品牌加工安装孔，自配马达、选配感应开关。
与传统的油压、气压装置比较，具备节能省空间、低噪音、无公害、维护成本低的特征，达到整体降低成本的目的。
米思米电缸的结构由铝合金材质本体、滚珠丝杠、推杆组成。根据客户指定的通用马达品牌加工安装孔，自配马达、选配感应开关。
产品特点
■结构
■特长
・重复定位精度±0.01
・多用于水平安装、内嵌钢性导轨、配合滚珠滑动，可承受一定程度的径向负载，并防止出力轴回转
・除标准型功能外、更适用于行程较长的场景
■安装方式
■特长
・重复定位精度±0.01
・多用于水平安装、内嵌钢性导轨、配合滚珠滑动，可承受一定程度的径向负载，并防止出力轴回转
・除标准型功能外、更适用于行程较长的场景
■安装方式
| 本体安装 |
| |||||||||||||
 | ||||||||||||||
| 前端安装 | 后端安装(仅并联产品) | |||||||||||||
 |  | |||||||||||||
使用方法
■马达安装及同步带调整方法
径向承载型 直联_E-ECRL
1) 将联轴器座上的塑料盖拆卸下来，拧松联轴器上的螺栓
2) 装上马达后紧固螺栓
3) 最后把联轴器座上的塑料盖复位，完成电机安装
径向承载型 并联_E-ECRL
1) 拆下罩壳，装上马达，直接紧固马达螺丝
2) 安装马达侧的同步带轮，确保与丝杠端的同步带轮保持平行，并锁紧同步带轮上的螺丝
3) 套上环形同步带，确认压紧轴承卡在同步带的上方。(E-ECRL5/8)
4) 通过调整螺丝，调整皮带张力的松紧后固定好紧固螺丝
5) 用张力测试仪测量皮带张力值达到参考值(下表)的范围
6) 把罩壳复位，完成马达安装和同步带轮调整。
并联电缸张力值(参考)
径向承载型 直联_E-ECRL
1) 将联轴器座上的塑料盖拆卸下来，拧松联轴器上的螺栓
2) 装上马达后紧固螺栓
3) 最后把联轴器座上的塑料盖复位，完成电机安装
径向承载型 并联_E-ECRL
1) 拆下罩壳，装上马达，直接紧固马达螺丝
2) 安装马达侧的同步带轮，确保与丝杠端的同步带轮保持平行，并锁紧同步带轮上的螺丝
3) 套上环形同步带，确认压紧轴承卡在同步带的上方。(E-ECRL5/8)
4) 通过调整螺丝，调整皮带张力的松紧后固定好紧固螺丝
5) 用张力测试仪测量皮带张力值达到参考值(下表)的范围
6) 把罩壳复位，完成马达安装和同步带轮调整。
并联电缸张力值(参考)
| 马达功率 W | 电缸型号 | 皮带规格 | 皮带宽度 (mm) | 皮带中心距 (mm) | 皮带质量 (M) | 张力值 N (参考) |
| 100W | E-ECTL40/E-ECRL5 | 2GT | 12 | 55 | 1.3 | 12~17 |
| 200W | E-ECTL50/E-ECRL8 | 3GT | 15 | 81 | 2.5 | 32~42 |
| 400W | E-ECTL60/E-ECRL8 | |||||
| E-ECTLT60 | 5GT | 75 | 4 | 60~75 | ||
| 750W | E-ECTL75/E-ECRL10 | 107 | ||||
| E-ECTLT75 | 8YU | 25 | 104 | 5.2 | 125~155 | |
| 1000W | E-ECTL90/E-ECTLT90 | 8M | 30 | 128 | 6.1 | 409~450 |
| 1500W | ||||||
| 2000W | E-ECTL90 | |||||
| E-ECTLT110 | 50 | 160 | 573~630 |
使用案例
■径向承载型电缸 使用例
用途：分拣装置
・利用水平安装电缸的推拉功能，实现同一传送带上高度不同物品的流向分拣
・采用电缸的分拣机构，实现快速平稳的物品传送
用途：分拣装置
・利用水平安装电缸的推拉功能，实现同一传送带上高度不同物品的流向分拣
・采用电缸的分拣机构，实现快速平稳的物品传送
应用行业
| 智能手机 | 电子电器 | 锂电池 | ||
 |  |  | ||
| 汽车 | 机器人 | 医疗 | ||
 |  |  |
注意事项
■使用上的注意事项
①使用环境温度为常温(－20℃～40℃)，禁止在含腐蚀性、可燃性气体、电磁妨碍、潮湿环境中使用
②安装平面必须耐震、承压，平面要求±0.05mm/500mm以内
③电缸竖装使用时，马达须选择刹车装置
④防止电缸受震动或冲击，使用工况需要确保推杆避免发生回转，防止缸体变形
①使用环境温度为常温(－20℃～40℃)，禁止在含腐蚀性、可燃性气体、电磁妨碍、潮湿环境中使用
②安装平面必须耐震、承压，平面要求±0.05mm/500mm以内
③电缸竖装使用时，马达须选择刹车装置
④防止电缸受震动或冲击，使用工况需要确保推杆避免发生回转，防止缸体变形
相关文件
■定期润滑脂注油方法
・电缸需要定期润滑，使用初期时工作300小时后补给润滑脂。以后保证每工作2000小时加一次润滑脂。
・润滑脂建议使用GB7324-1994通用锂基润滑脂3号，推荐使用美孚Mobile锂基润滑脂EP3
・建议通过注油器注油，禁止使用液体润滑油
径向承载型
1)打开缸体的上盖，分别对马达座中的轴承和滑台注油
2)手动移动滑台，保证行程方向每15mm注油一次
・电缸需要定期润滑，使用初期时工作300小时后补给润滑脂。以后保证每工作2000小时加一次润滑脂。
・润滑脂建议使用GB7324-1994通用锂基润滑脂3号，推荐使用美孚Mobile锂基润滑脂EP3
・建议通过注油器注油，禁止使用液体润滑油
径向承载型
1)打开缸体的上盖，分别对马达座中的轴承和滑台注油
2)手动移动滑台，保证行程方向每15mm注油一次
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基本信息
- 1、 米思米的电缸精度是多少？
- 重复定位精度是±0.01
- 2、 米思米的电缸有几类？
- 目前有两大类，标准型和径向承载型，两类产品的规格可以配合50w到750w通用马达使用
- 3、 米思米的电缸带马达吗？
- 马达由客户自配，自由选择通用马达，可以根据客户指定马达品牌，配合加工安装板的安装尺寸
- 4、 电缸的推力有多大？
- 根据客户配合使用的马达，电缸的本体配置，推力可以选择从90N到2550N
- 5、 电缸可以用于无尘环境吗？
- 可以根据客户需求，非标定制各类特殊要求、非标行程及无尘环境使用的电缸
- 6、 电缸配感应开关吗？
- 感应开关选配，可以按指定数量配置。
- 7、 电缸怎么维护？
- 高负载高速产品（400w以上）的电缸本体自带油嘴，根据使用频率定期给滚珠丝杆润滑。
使用初期时工作300小时后补给润滑脂。以后保证每工作2000小时加一次润滑脂。 - 8、 润滑脂用哪一种比较好？
- 建议使用GB7324-1994通用锂基润滑脂3号，例如美孚Mobile锂基润滑脂EP3(禁用液体润滑油)
- 9、 使用环境温度为几度？
- 常温（-20℃～40℃），无腐蚀性、可燃性气体，无铁屑、粉尘、油雾、水分、盐分等潮湿环境
- 10、 最高速度可以达到多大？
- 电缸本体的配置最高速度可以实现从250㎜/s～1000㎜/s,为避免发生共振，行程超过500使用时应适当降低速度
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