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细节

经济型直线电机模组 6系列 标准型

经济 CE RoHS

品牌:

米思米(MISUMI)
米思米(MISUMI)
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型号:
575个备选型号

E-RAM6-S-40-DA30-C1

E-RAM6-S-40-DA30-C3

E-RAM6-S-40-DA30-C5

E-RAM6-S-40-DA30-N

E-RAM6-S-40-DE30-C1

E-RAM6-S-40-DE30-C3

E-RAM6-S-40-DE30-C5

E-RAM6-S-40-DE30-N

E-RAM6-S-40-MA30-C1

E-RAM6-S-40-MA30-C3

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■相关资料
<米思米驱动器EDrive调试软件&简易手册>
点击这里 立刻下载
<直线电机模组参数包>
用途:使驱动器能够识别您所购买的直线电机模组 (仅适用于此页面所展示的高创和松下驱动器)
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<驱动器简易调试说明书>
用途:驱动器接线以及调试用的资料 (仅适用于此页面所展示的高创和松下驱动器)
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■产品演示
  
尺寸图
■本体
主要零件模组底座滑台盖板嵌入式导轨
行程Y≤1000行程Y≥1060
 材质铝合金不锈钢(铁氟龙黑色胶布包边)不锈钢
 表面处理白色阳极氧化
■附件
名称数量输出模式线缆长度
光电传感器3NPN2m
尺寸图

请按照选型步骤选择型式和参数后进行订购。
订货范例 Type行程Y驱动器延长线长度
 E-RAM6-S280NN
 
Type行程Y
(指定单位60mm)
驱动器延长线
长度
最大可搬送重量持续
推力
(N)
峰值
推力
(N)
额定
速度
(m/s)
最高
速度
(m/s)
最大
加减速
(G)
重复
定位
精度
(μm)
动子
数量
(个)
直线度
(mm/
300mm)
水平
安装
(kg)
墙面
安装
(kg)
ERAM6S40~1360(客户自配)
N

(要驱动器)
 脉冲EtherCAT
米思米MA30ME30
高创DA30DE30
松下PA25PE25
(客户自配)
N

(要延长线)
1米…C1
3米…C3
5米…C5
155381521.21.51.5±51±0.01
可搬送重量受安装方向(水平or墙面)、速度、加减速的影响而变化。※本产品采用分辨率为1μm的增量式磁力编码器。
本产品绝对不可用于垂直安装。
请确保安装平台及安装工件的平面度在±0.01mm/300mm以内,否则会影响使用。
 
 行程Y(mm)
40100160220280340400460520580640700
N446688101012121414
P112233445566
L(mm)204264324384444504564624684744804864
 
 行程Y(mm)
7608208809401000106011201180124013001360
N1616181820202222242426
P7788991010111112
L(mm)924984104411041164122412841344140414641524
 
追加工 Type行程Y驱动器延长线长度(B2·B3·B4)
 E-RAM6-S280NNB2
 
Alterations变更动子数量(2个)
追加工
变更动子数量(3个)
追加工
变更动子数量(4个)
追加工
CodeB2B3B4
Spec.变更为2个动子
指定方法B2
Y≥160
若指定(要驱动器)时,指定的驱动器数量同时变更为2
若指定(要延长线)时,指定的延长线数量同时变更为2
变更为3个动子
指定方法B3
Y≥280
若指定(要驱动器)时,指定的驱动器数量同时变更为3
若指定(要延长线)时,指定的延长线数量同时变更为3
变更为4个动子
指定方法B4
Y≥340
若指定(要驱动器)时,指定的驱动器数量同时变更为4
若指定(要延长线)时,指定的延长线数量同时变更为4
指定变更动子数量后,行程Y尺寸会变短。
B2、B3、B4只可选其一。
指定变更动子数量后,模组底座的光电传感器由3个变为4个,增加的动子上会配有1个防撞用光电传感器。
绝对不可以把多个动子组装在一起使用。

■ 驱动器的区别
CodeMA30ME30DA30DE30PA25PE25
品牌米思米高创松下
厂家型号E-RMA30E-RME30CDHD-0032AAP1CDHD-0032AEC2MBDLN25SLMBDLN25BL
输入电压单相 AC220 ±10% 50/60Hz
输入电流额定电流3A; 最大电流9A额定电流2.4A; 最大电流7.3A
重量(kg)10.751
脉冲输入(单端or差分)支持不支持支持不支持支持不支持
EtherCAT不支持支持不支持支持不支持支持
一键自整定支持支持支持支持支持支持
龙门双驱同步※1支持支持不支持不支持不支持不支持
位置比较/飞拍支持支持不支持不支持不支持不支持
STO※2支持支持支持支持不支持不支持
※1 要实现龙门双驱同步,本产品需购买2套。
※2 产品已具备STO功能,认证在申请中。

驱动器尺寸图
MA30ME30
驱动器尺寸图01驱动器尺寸图02
DA30/DE30PA25/PE25
驱动器尺寸图03驱动器尺寸图04

■ 延长线规格
<接线概要图>

接线概要图
驱动器接线方法请参考驱动器厂家官方资料

<动力延长线>
适用驱动器:通用
动力延长线

<米思米驱动器用编码器延长线>
适用驱动器:MA/ME
米思米驱动器用编码器延长线
模组侧 米思米驱动器侧
功能引脚 功能引脚
A+4线A+3
A-8线A-4
B+3线B+5
B-7线B-6
Z+2线Z+7
Z-6线Z-8
5V5线5V1
GND9线GND2
屏蔽外壳线屏蔽外壳

<高创驱动器用编码器延长线>
适用驱动器:DA/DE
高创驱动器用编码器延长线
 
模组侧 高创驱动器侧
功能引脚 功能引脚
A+4线A+1
A-8线A-14
B+3线B+2
B-7线B-15
Z+2线Z+3
Z-6线Z-16
5V5线5V13
GND9线GND24
屏蔽外壳线屏蔽外壳

<松下驱动器用编码器延长线>
适用驱动器:PA/PE
松下驱动器用编码器延长线
 
模组侧 松下驱动器侧
功能引脚 功能引脚
A+4线A+5
A-8线A-6
B+3线B+7
B-7线B-8
Z+2线Z+9
Z-6线Z-10
5V5线5V1
GND9线GND2
屏蔽外壳线屏蔽外壳
线缆的可弯曲半径=线径x10

■ 电机参数
项目单位数值
持续推力N38
峰值推力N152
电机常数@TmaxN/(W1/2)7.0
最大持续耗散功率W41.2
持续电流A2.5
峰值电流A10
力常数N/A17.9
反向电动势Vpeak/(m/s)14.6
相间阻抗@25°ohms3.2
相间电感mH9.4
电气时间常数ms3
最大端电压VDC460
最大绕组温度120
线圈重量kg0.35
电周期长度mm20

■ 附属传感器
附属传感器
 
输出动作导线颜色输出动作
输出1黑色遮光时ON
输出2白色入光时ON
型号
E-RAM6-S-40-DA30-C1
E-RAM6-S-40-DA30-C3
E-RAM6-S-40-DA30-C5
E-RAM6-S-40-DA30-N
E-RAM6-S-40-DE30-C1
E-RAM6-S-40-DE30-C3
E-RAM6-S-40-DE30-C5
E-RAM6-S-40-DE30-N
E-RAM6-S-40-MA30-C1
E-RAM6-S-40-MA30-C3
E-RAM6-S-40-MA30-C5
E-RAM6-S-40-MA30-N
E-RAM6-S-40-ME30-C1
E-RAM6-S-40-ME30-C3
E-RAM6-S-40-ME30-C5
E-RAM6-S-40-ME30-N
E-RAM6-S-40-N-N
E-RAM6-S-40-PA25-C1
E-RAM6-S-40-PA25-C3
E-RAM6-S-40-PA25-C5
E-RAM6-S-40-PA25-N
E-RAM6-S-40-PE25-C1
E-RAM6-S-40-PE25-C3
E-RAM6-S-40-PE25-C5
E-RAM6-S-40-PE25-N
E-RAM6-S-1000-DA30-C1
E-RAM6-S-1000-DA30-C3
E-RAM6-S-1000-DA30-C5
E-RAM6-S-1000-DA30-N
E-RAM6-S-1000-DE30-C1
E-RAM6-S-1000-DE30-C3
E-RAM6-S-1000-DE30-C5
E-RAM6-S-1000-DE30-N
E-RAM6-S-1000-MA30-C1
E-RAM6-S-1000-MA30-C3
E-RAM6-S-1000-MA30-C5
E-RAM6-S-1000-MA30-N
E-RAM6-S-1000-ME30-C1
E-RAM6-S-1000-ME30-C3
E-RAM6-S-1000-ME30-C5
E-RAM6-S-1000-ME30-N
E-RAM6-S-1000-N-N
E-RAM6-S-1000-PA25-C1
E-RAM6-S-1000-PA25-C3
E-RAM6-S-1000-PA25-C5
E-RAM6-S-1000-PA25-N
E-RAM6-S-1000-PE25-C1
E-RAM6-S-1000-PE25-C3
E-RAM6-S-1000-PE25-C5
E-RAM6-S-1000-PE25-N
E-RAM6-S-100-DA30-C1
E-RAM6-S-100-DA30-C3
E-RAM6-S-100-DA30-C5
E-RAM6-S-100-DA30-N
E-RAM6-S-100-DE30-C1
E-RAM6-S-100-DE30-C3
E-RAM6-S-100-DE30-C5
E-RAM6-S-100-DE30-N
E-RAM6-S-100-MA30-C1
E-RAM6-S-100-MA30-C3
E-RAM6-S-100-MA30-C5
E-RAM6-S-100-MA30-N
E-RAM6-S-100-ME30-C1
E-RAM6-S-100-ME30-C3
E-RAM6-S-100-ME30-C5
E-RAM6-S-100-ME30-N
E-RAM6-S-100-N-N
E-RAM6-S-100-PA25-C1
E-RAM6-S-100-PA25-C3
E-RAM6-S-100-PA25-C5
E-RAM6-S-100-PA25-N
E-RAM6-S-100-PE25-C1
E-RAM6-S-100-PE25-C3
E-RAM6-S-100-PE25-C5
E-RAM6-S-100-PE25-N
E-RAM6-S-1060-DA30-C1
E-RAM6-S-1060-DA30-C3
E-RAM6-S-1060-DA30-C5
E-RAM6-S-1060-DA30-N
E-RAM6-S-1060-DE30-C1
E-RAM6-S-1060-DE30-C3
E-RAM6-S-1060-DE30-C5
E-RAM6-S-1060-DE30-N
E-RAM6-S-1060-MA30-C1
E-RAM6-S-1060-MA30-C3
E-RAM6-S-1060-MA30-C5
E-RAM6-S-1060-MA30-N
E-RAM6-S-1060-ME30-C1
E-RAM6-S-1060-ME30-C3
E-RAM6-S-1060-ME30-C5
型号数量折扣一般
发货日
RoHS行程Y
(mm)
驱动器 延长线长度 驱动器数量
(个)
延长线数量
(套)
6天 1040 高创通用型-脉冲 1米 1个 1套
6天 1040 高创通用型-脉冲 3米 1个 1套
6天 1040 高创通用型-脉冲 5米 1个 1套
6天 1040 高创通用型-脉冲 客户自配 1个
6天 1040 高创通用型-EtherCAT 1米 1个 1套
6天 1040 高创通用型-EtherCAT 3米 1个 1套
6天 1040 高创通用型-EtherCAT 5米 1个 1套
6天 1040 高创通用型-EtherCAT 客户自配 1个
6天 -40 米思米-脉冲 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -40 米思米-脉冲 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -40 米思米-脉冲 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -40 米思米-脉冲 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 -40 米思米-EtherCAT 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -40 米思米-EtherCAT 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -40 米思米-EtherCAT 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -40 米思米-EtherCAT 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 1040 客户自配 客户自配
6天 1040 松下-脉冲 1米 1个 1套
6天 1040 松下-脉冲 3米 1个 1套
6天 1040 松下-脉冲 5米 1个 1套
6天 1040 松下-脉冲 客户自配 1个
6天 1040 松下-EtherCAT 1米 1个 1套
6天 1040 松下-EtherCAT 3米 1个 1套
6天 1040 松下-EtherCAT 5米 1个 1套
6天 1040 松下-EtherCAT 客户自配 1个
6天 101000 高创通用型-脉冲 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 高创通用型-脉冲 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 高创通用型-脉冲 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 高创通用型-脉冲 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 101000 高创通用型-EtherCAT 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 高创通用型-EtherCAT 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 高创通用型-EtherCAT 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 高创通用型-EtherCAT 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 -1000 米思米-脉冲 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1000 米思米-脉冲 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1000 米思米-脉冲 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1000 米思米-脉冲 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 -1000 米思米-EtherCAT 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1000 米思米-EtherCAT 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1000 米思米-EtherCAT 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1000 米思米-EtherCAT 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 101000 客户自配 客户自配
6天 101000 松下-脉冲 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 松下-脉冲 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 松下-脉冲 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 松下-脉冲 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 101000 松下-EtherCAT 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 松下-EtherCAT 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 松下-EtherCAT 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101000 松下-EtherCAT 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 10100 高创通用型-脉冲 1米 1个 1套
6天 10100 高创通用型-脉冲 3米 1个 1套
6天 10100 高创通用型-脉冲 5米 1个 1套
6天 10100 高创通用型-脉冲 客户自配 1个
6天 10100 高创通用型-EtherCAT 1米 1个 1套
6天 10100 高创通用型-EtherCAT 3米 1个 1套
6天 10100 高创通用型-EtherCAT 5米 1个 1套
6天 10100 高创通用型-EtherCAT 客户自配 1个
6天 -100 米思米-脉冲 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -100 米思米-脉冲 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -100 米思米-脉冲 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -100 米思米-脉冲 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 -100 米思米-EtherCAT 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -100 米思米-EtherCAT 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -100 米思米-EtherCAT 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -100 米思米-EtherCAT 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 10100 客户自配 客户自配
6天 10100 松下-脉冲 1米 1个 1套
6天 10100 松下-脉冲 3米 1个 1套
6天 10100 松下-脉冲 5米 1个 1套
6天 10100 松下-脉冲 客户自配 1个
6天 10100 松下-EtherCAT 1米 1个 1套
6天 10100 松下-EtherCAT 3米 1个 1套
6天 10100 松下-EtherCAT 5米 1个 1套
6天 10100 松下-EtherCAT 客户自配 1个
6天 101060 高创通用型-脉冲 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101060 高创通用型-脉冲 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101060 高创通用型-脉冲 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101060 高创通用型-脉冲 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 101060 高创通用型-EtherCAT 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101060 高创通用型-EtherCAT 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101060 高创通用型-EtherCAT 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 101060 高创通用型-EtherCAT 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 -1060 米思米-脉冲 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1060 米思米-脉冲 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1060 米思米-脉冲 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1060 米思米-脉冲 客户自配 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个
6天 -1060 米思米-EtherCAT 1米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1060 米思米-EtherCAT 3米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套
6天 -1060 米思米-EtherCAT 5米 标准1个;2个动子时2个;3个动子时3个;4个动子时4个 标准1套;2个动子时2套;3个动子时3套;4个动子时4套

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指定中的规格/尺寸信息

驱动方式 线性马达 重复定位精度(μm) ±5
模组底座宽幅(mm) 60 行程Y(mm) 40
驱动器 高创通用型-脉冲 延长线长度 1米
动子数量(个) 1 持续推力(N) 38
峰值推力(N) 152 额定速度(m/s) 1.2
最大加速度(G) 1.5 驱动器数量(个) 1个
延长线数量(套) 1套 光电传感器输出模式 NPN
光电传感器线缆长度(m) 2米 RoHS 10
驱动方式 线性马达 重复定位精度(μm) ±5 模组底座宽幅(mm) 60
行程Y(mm) 40 驱动器 高创通用型-脉冲 延长线长度 1米
动子数量(个) 1 持续推力(N) 38 峰值推力(N) 152
额定速度(m/s) 1.2 最大加速度(G) 1.5 驱动器数量(个) 1个
延长线数量(套) 1套 光电传感器输出模式 NPN 光电传感器线缆长度(m) 2米
RoHS 10
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产品概述
■ 精度高
重复定位精度±5μm,并且保证每个产品出货前都会用激光干涉仪检测。
驱动器和模组之间是闭环控制,即使长时间连续运行,精度变化比传统丝杠模组小。
产品概述01
 
<MISUMI直线电机模组><传统丝杠模组>
产品概述
●直线电机模组和驱动器是闭环控制,驱动器可实时对当前位置进行补偿
产品概述2
●驱动器和传统丝杠模组是开环控制,无法对当前位置进行补充

■ 速度快
比导程10的传统丝杠模组,速度提升4倍
在高速状态下,噪音比传统丝杠模组,最高降低10%※1
 
<MISUMI直线电机模组><传统丝杠模组>
产品概述02
●因直接驱动负载,可实现高速运行最高速度:2.0m/s
产品概述03
●受限于丝杠导程以及高速时共振、发热

■ 寿命长
比传统丝杠模组,最高提升2.5倍
<MISUMI直线电机模组><传统丝杠模组>
产品概述04
●没有滚珠丝杠、轴承、联轴器等机械部件
●动子与磁轨无直接接触,免维护寿命:5万小时※2
产品概述05
●机械接触部分多,磨损大,并且需要定期维护

■ 可在同一轴上增加动子数量
米思米直线电机模组标配单动子,可根据用户需求变更动子数量
<多动子的优势><多动子的使用例>
产品概述06
●结构简单,成本低
●可在同个模组上进行单独控制
4个动子可单独进行控制,配合电缸和夹爪做抓取动作。
产品概述07


<最大可变更为4个动子>
Alterations变更动子数量(2个)
产品概述08
变更动子数量(3个)
产品概述09
变更动子数量(4个)
产品概述10
CodeB2B3B4
指定变更动子数量后,模组底座的光电传感器由3个变为4个,增加的动子上会配有1个防撞用光电传感器。

例: 如下图所示,指定变更动子数量(2个)时传感器的变化。
产品概述11

■ 选型简单
通过米思米选型软件,1分钟可选出合适的型号
(如有需要,请向米思米客服索取选型软件)
产品概述12

传统丝杠模组系本公司从线上或线下市场随机采购的同类产品。
※1 该数值系我司在实验室,以速度1m/s、加速度0.5g为条件试验所得,结果为米思米直线电机模组72db、传统丝杠模组80db。
※2 该数值系理想状态下所得结果,寿命受使用环境、使用条件、维护保养等因素影响。
※3 该数值系理想状态下所得结果。
注意事项
■  使用环境
直线电机模组以及驱动器在使用环境恶劣时可能会造成故障,因此请在以下场所使用。
1) 室内、环境温度0~40℃范围内,环境湿度10~80%RH、无冻结及无结露的场合。
2) 无腐蚀性气体及可燃性气体的场所。
3) 无铁粉等感电性粉末、尘埃、油雾、切削液、水分、盐分及有机溶剂飞散的场所。
4) 无直射阳光、辐射热的场所。
5) 不会产生强电场、强磁场的场所。
6) 本体不会受到振动及冲击的场所。
7) 海拔高度1000m以下的场所。
8) 便于检查及清扫的场所。

■  安全注意事项
本产品多为重物。搬运时,请根据本体重量,由2人以上或使用搬运工具进行搬运,否则可能会造成受伤或产品破损。
1) 请勿掉落或敲击本产品。
2) 请勿擅自拆卸本产品,否则可能会进入异物或导致精度下降。此外,还可能会造成驱动器带电,发生触电事故。
3) 定子为强力磁铁,请勿将磁性体(尤其是金属类)靠近磁铁,否则手指等可能会因磁铁的吸引力夹在磁铁和金属片之间受伤。
4) 使用心脏起搏器的人员绝对不可靠近磁铁。
5) 接通电源后绝对不可接触直线电机模组的动作部。此外,产品正在动作或处于可动作状态时请勿进入直线电机模组的动作范围内。

■  其他注意事项
1) 直线电机模组的可搬送重量受安装方向(水平or墙面)、速度、加减速度的影响而变化。
2) 本产品绝对不可用于垂直或者有坡度的场合使用,请确保安装基面的平面度在±0.01mm/300mm的范围内,否则会影响使用。
3) 本产品出厂前在导轨内已注入润滑脂,但请以收到货后每3个月或者行走距离每500km为标准,注入新的润滑脂,否则会影响产品寿命。
4) 本产品标配磁力式编码器,请务必远离有磁性的物体(螺丝刀等),否则会影响使用。
5) 本产品不保证运行时的噪音值。
6) 使用驱动器时,请务必先阅读驱动器厂家的使用说明书,避免误操作导致损坏。
7) 本产品的机械部分由于是机加工品,故外观会存在刀纹及色差,在不影响使用和主要功能的前提下,若产品有少许划痕或颜色变化属于正常现象。
8) 因为产品在不断改进,非关键部位(不影响使用为前提)的外观、规格等有可能会不经预告而发生变更。

注意事项

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品牌介绍
总公司株式会社MISUMI,自1963年于日本成立以来、一直坚持向客户快速、准确地提供FA工厂自动化用零件、模具零件、电子部品、工具•消耗品等各种高质量的零件。通过独自汇编产品目录和建立直接销售产品的营销体制、创出了低成本的商务经营模式、并通过依据客户的意见和要求来制定每年的产品规划、持续开发具备高质量水平的MISUMI名牌产品。MISUMI自2003年6月在中国成立了三住精密机械有限公司,后于2007年6月更名为米思米(中国)精密机械贸易有限公司 ,总部设立在上海。自开始冲压模具标准件的业务以来、相继展开了FA标准件、塑料模具标准件、机械加工工具的正式营业、中国MISUMI事业的飞速发展壮大得到了广大客户的鼎力支持.中国制造业前景无限、正因如此中国制造业的市场成为全球范围内竞争最激烈的行业之一。MISUMI的经营理念应运而生——未来中国制造业发展的关键在于成本竞争力以及“品质”和“时间”。

基本信息

规格
CE RoHS
驱动方式 线性马达 重复定位精度(μm) ±5
模组底座宽幅(mm) 60 动子数量(个) 1
持续推力(N) 38 峰值推力(N) 152
额定速度(m/s) 1.2 最大加速度(G) 1.5
光电传感器输出模式 NPN 光电传感器线缆长度(m) 2米

关于此商品的常见问题 (FAQ)

1、 目前可以适配哪些驱动器?
可以适配的直线电机用驱动器如下
高创:CDHDE系列、CDHD系列、CDHD2系列
松下:A6L系列
三菱:MR-J4-RJJ001系列
台达:ASDA-A2R系列
2、 模组可以用于垂直安装吗?
不可。
3、 模组的底部没有定位孔,该如何安装定位?
模组的两侧是基准面,把模组的任意一侧靠上定位销即可。
4、 没有用过直线电机驱动器,和普通驱动器使用上有什么区别?
唯一的区别就是驱动器通电后,需要把电机参数输入到驱动器内。
5、 标配的编码器是什么规格?
增量式磁力编码器,分别率是1μ。
6、 1个驱动器是否可以控制多个动子?
不可,一个驱动器对一个动子。
7、 1个脉冲走多少距离?
标准是1μ/1个脉冲,也可以通过驱动器进行修改。
8、 磁铁(定子)有没有表面处理,如果生锈了会影响使用吗?
表面有镀镍处理,另外,即使生锈也不影响使用。
9、 除了EtherCAT以外,还可以适用哪些通讯协议
通讯协议是根据驱动器来决定的,例如:如果要适配三菱的SSCNET通讯,就要采用三菱MR-J4-B-RJJ001系列的驱动器
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智能选型设置
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智能选型模式:
  • 1.选型参数联动
  • 2.自动定位待选参数
  • 3.自动展示追加工
  • 4.选项自动滚屏
型号:
575个备选型号

E-RAM6-S-40-DA30-C1

E-RAM6-S-40-DA30-C3

E-RAM6-S-40-DA30-C5

E-RAM6-S-40-DA30-N

E-RAM6-S-40-DE30-C1

E-RAM6-S-40-DE30-C3

E-RAM6-S-40-DE30-C5

E-RAM6-S-40-DE30-N

E-RAM6-S-40-MA30-C1

E-RAM6-S-40-MA30-C3

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  • 类型

    E-RAM6-S

  • 行程Y(mm)

    40

    100

    160

    220

    280

    340

    400

    460

    520

    580

    640

    700

    760

    820

    880

    940

    1000

    1060

    1120

    1180

    1240

    1300

    1360

  • 驱动器

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    米思米-EtherCAT

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    高创通用型-脉冲

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    1米

    3米

    5米

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