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传感器 E6B2-C系列增量型旋转编码器/外径φ40
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欧姆龙(OMRON)[日本]
欧姆龙(OMRON)[日本]
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3.工作日12点~17点下单，次工作日10点前送达
*服务截止时间为每个工作日17点
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2022.11.29
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| 数量 | 单价(未税) | 参考发货日 |
|---|---|---|
| 1~19 | ￥9X.XX | X天 |
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外形尺寸图（单位：mm）
规格表
本体
附件（另售）
注1. 详细内容请参考➜本公司网站的「旋转编码器附件」。
2. 旋转编码器与耦合器组合使用时，请参考本公司网站的「旋转编码器共通注意事项」。
额定值/性能
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 |
| DC5～24V | 集电极开路 输出 (NPN输出) | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M |
| 720 、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 集电极开路 输出 (PNP输出) | 100、200、360、500、600 | E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M |
| 1000 | |||
| 2000 | |||
| DC5～12V | 电压输出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M |
| 1000 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 互补输出 | 10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M |
| 720、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000、3,600 | |||
| DC5V | 线性驱动器 输出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M |
| 1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 |
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 |
| 耦合器 | E69-C06B | 产品附带 |
| E69-C68B | 不同直径型 | |
| E69-C610B | 不同直径型 | |
| E69-C06M | 金属型 | |
| 法兰盘 | E69-FBA | ─ |
| E69-FBA02 | 内附伺服安装支架E69-2 | |
| 伺服安装支架 | E69-2 | ─ |
2. 旋转编码器与耦合器组合使用时，请参考本公司网站的「旋转编码器共通注意事项」。
额定值/性能
| 项目 | 型号 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
| 电源电压 | DC5V-5%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～ 12V+10% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V±5% 纹波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗电流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | |
| 输出相 | A、B、Z相 |  | ||||
| 输出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
| 输出形式 | NPN集电极 开路输出 | PNP集电极 开路输出 | 电压输出 (NPN输出) | 互补输出 | 线性驱动器 输出 *2 | |
| 输出容量 | 施加电压： DC30V以下 负载电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流 35mA时) | 施加电压： DC30V以下 源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (源电流 35mA时) | 输出电阻： 2kΩ 负载电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流 20mA时) | 输出电压： VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 输出电流： ±30mA | AM26LS31 相当品输出电流 H位：IO＝-20mA L位：IS＝20mA 输出电压 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 | |
| 最高响应频率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
| 输出上升、 下降时间 | 1μs以下 (控制输出 电压：5V 负载电阻1kΩ、 导线长：2m) | 1μs以下 (导线长：2m 负载电流：10mA) | 0.1μs以下 导线长：2m (IO＝-20mA、IS＝20mA) | |||
| 起动转矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下) | |||||
| 最大轴 负载 | 径向 | 30N | ||||
| 轴向 | 20N | |||||
| 允许最高转速 | 6,000r/min | |||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | ― | ||||
| 环境温度范围 | 工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露) | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 | |||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护结构 | IEC标准 IP50 | |||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
| 材质 | 外壳 | ABS | ||||
| 本体 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 质量(包装后) | 约100g | |||||
| 附件 | 耦合器、六角扳手、使用说明书 | |||||
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
| 型号 | 参考价格 (未税价) | 数量折扣 | 一般 发货日 | 额定电压 (V) | 分辨率 | 输出方式 | 导线长度 (mm) | 最高响应频率数 (KHz) | 惯性力矩 (kg·m²) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
￥812.12起 ￥562.47起 | 当天 | DC5 | 1000 | 线性驱动器输出 | 2000 | 100 | 1E-6以下 | ||
￥838.60起 ￥483.79起 | 51天 | DC5～12 | 1000 | 电压输出 | 2000 | 100 | 1E-6以下 | ||
￥603.30起 ￥450.00起 | 当天 | DC12～24 | 100 | PNP输出 | 2000 | 50 | 3E-7以下 | ||
￥556.88起 ￥425.01起 | 当天 | DC5～24 | 40 | NPN输出 | 2000 | 100 | 3E-7以下 | ||
￥522.47起 ￥350.00起 | 当天 | DC5～24 | 1000 | NPN输出 | 2000 | 100 | 1E-6以下 | ||
￥563.96起 ￥412.48起 | 当天 | DC5～24 | 100 | NPN输出 | 2000 | 100 | 3E-7以下 | ||
￥803.36起 ￥602.52起 | 有 | 当天 | DC5～24 | 1024 | NPN输出 | 2000 | 100 | 1E-6以下 | |
￥773.52起 ￥585.01起 | 66天 | DC5～24 | 1200 | NPN输出 | 2000 | 100 | 1E-6以下 | ||
￥773.52起 ￥585.01起 | 66天 | DC5～24 | 1800 | NPN输出 | 2000 | 100 | 1E-6以下 | ||
￥534.64起 ￥372.48起 | 当天 | DC5～24 | 2000 | NPN输出 | 2000 | 100 | 1E-6以下 | ||
￥490.00起 | 45天 | DC5～24 | 200 | NPN输出 | 2000 | 100 | 3E-7以下 | ||
￥492.18起 ￥337.49起 | 当天 | DC5～24 | 360 | NPN输出 | 2000 | 100 | 3E-7以下 | ||
￥559.05起 ￥412.52起 | 当天 | DC5～24 | 500 | NPN输出 | 2000 | 100 | 3E-7以下 | ||
￥597.30起 ￥401.15起 | 51天 | DC5～24 | 600 | NPN输出 | 500 | 100 | 1E-6以下 | ||
￥401.10起 ￥350.00起 | 7天 | DC5～24 | 600 | NPN输出 | 2000 | 100 | 1E-6以下 | ||
￥574.51起 ￥537.51起 | 当天 | DC5～24 | 720 | NPN输出 | 2000 | 100 | 1E-6以下 |
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指定中的规格/尺寸信息
| 额定电压(V) | DC5 | 分辨率 | 1000 |
| 输出方式 | 线性驱动器输出 | 外径(φ) | 40 |
| 环境温度 | 工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰) | 环境湿度 | 工作时、保存时：各35～85%RH（不结露） |
| 导线长度(mm) | 2000 | 最高响应频率数(KHz) | 100 |
| 起动扭矩(mN·m) | 0.98以下 | 惯性力矩(kg·m²) | 1E-6以下 |
| 允许最高旋转数(r/min) | 6000 | 保护构造 | IEC规格 IP50 |
| 重量(g) | 约100 |
| 额定电压(V) | DC5 | 分辨率 | 1000 | 输出方式 | 线性驱动器输出 |
| 外径(φ) | 40 | 环境温度 | 工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰) | 环境湿度 | 工作时、保存时：各35～85%RH（不结露） |
| 导线长度(mm) | 2000 | 最高响应频率数(KHz) | 100 | 起动扭矩(mN·m) | 0.98以下 |
| 惯性力矩(kg·m²) | 1E-6以下 | 允许最高旋转数(r/min) | 6000 | 保护构造 | IEC规格 IP50 |
| 重量(g) | 约100 |
- 基本信息
- 常见问题
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产品概述
欧姆龙（OMRON）E6B2-C系列增量型旋转编码器 外径φ40
产品特点
欧姆龙（OMRON）E6B2-C系列增量型旋转编码器 外径φ40的商品特点：
●增量型
●外径：φ40
●分辨率（最大）：3,600P/R
●对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）
●实现轴负重、径向30N、轴向20N
●附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
●丰富的输出型式可供选择，
●备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输
●增量型
●外径：φ40
●分辨率（最大）：3,600P/R
●对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）
●实现轴负重、径向30N、轴向20N
●附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
●丰富的输出型式可供选择，
●备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输
规格概述
本体
附件（另售）
注1. 详细内容请参考➜本公司网站的「旋转编码器附件」。
2. 旋转编码器与耦合器组合使用时，请参考本公司网站的「旋转编码器共通注意事项」。
额定值/性能
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 |
| DC5～24V | 集电极开路 输出 (NPN输出) | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M |
| 720 、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 集电极开路 输出 (PNP输出) | 100、200、360、500、600 | E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M |
| 1000 | |||
| 2000 | |||
| DC5～12V | 电压输出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M |
| 1000 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 | |||
| DC12～24V | 互补输出 | 10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M |
| 720、800、1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000、3,600 | |||
| DC5V | 线性驱动器 输出 | 10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600 | E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M |
| 1,000、1,024 | |||
| 1,200、1,500、1,800、2,000 |
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 |
| 耦合器 | E69-C06B | 产品附带 |
| E69-C68B | 不同直径型 | |
| E69-C610B | 不同直径型 | |
| E69-C06M | 金属型 | |
| 法兰盘 | E69-FBA | ─ |
| E69-FBA02 | 内附伺服安装支架E69-2 | |
| 伺服安装支架 | E69-2 | ─ |
2. 旋转编码器与耦合器组合使用时，请参考本公司网站的「旋转编码器共通注意事项」。
额定值/性能
| 项目 | 型号 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ5G | E6B2-CWZ1X |
| 电源电压 | DC5V-5%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～ 12V+10% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V±5% 纹波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗电流*1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | |||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600 | 10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000 | |
| 输出相 | A、B、Z相 | | ||||
| 输出相位差 | A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) | |||||
| 输出形式 | NPN集电极 开路输出 | PNP集电极 开路输出 | 电压输出 (NPN输出) | 互补输出 | 线性驱动器 输出 *2 | |
| 输出容量 | 施加电压： DC30V以下 负载电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流 35mA时) | 施加电压： DC30V以下 源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (源电流 35mA时) | 输出电阻： 2kΩ 负载电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流 20mA时) | 输出电压： VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 输出电流： ±30mA | AM26LS31 相当品输出电流 H位：IO＝-20mA L位：IS＝20mA 输出电压 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 | |
| 最高响应频率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
| 输出上升、 下降时间 | 1μs以下 (控制输出 电压：5V 负载电阻1kΩ、 导线长：2m) | 1μs以下 (导线长：2m 负载电流：10mA) | 0.1μs以下 导线长：2m (IO＝-20mA、IS＝20mA) | |||
| 起动转矩 | 0.98mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下) | |||||
| 最大轴 负载 | 径向 | 30N | ||||
| 轴向 | 20N | |||||
| 允许最高转速 | 6,000r/min | |||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | ― | ||||
| 环境温度范围 | 工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露) | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 | |||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护结构 | IEC标准 IP50 | |||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
| 材质 | 外壳 | ABS | ||||
| 本体 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 质量(包装后) | 约100g | |||||
| 附件 | 耦合器、六角扳手、使用说明书 | |||||
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
使用案例
使用案例
喷气织机整体解决方案
在OMRON喷气织机整体应用方案中（右图为OMRON喷气织机控制系统实物图），角度传感器采用了OMRON公司的E6B2-C型增量型光电编码器，可准确地给出织机任何定位角度，控制精度达1度。此编码器一路给PLC提供角度信号，一路给阀门控制板提供角度信号。
喷气织机整体解决方案
在OMRON喷气织机整体应用方案中（右图为OMRON喷气织机控制系统实物图），角度传感器采用了OMRON公司的E6B2-C型增量型光电编码器，可准确地给出织机任何定位角度，控制精度达1度。此编码器一路给PLC提供角度信号，一路给阀门控制板提供角度信号。
品牌介绍
关于欧姆龙
欧姆龙自动化（中国）有限公司是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，作为欧姆龙全球事业的一部分，它已经成为自动化领域的佼佼者。
在中国，欧姆龙自动化（中国）有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供最直接的服务。
欧姆龙以其特有的"传感与控制"技术，利用多年的经验，以及对生产现场的深刻理解，不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。不仅如此，欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。
欧姆龙自动化（中国）有限公司是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，作为欧姆龙全球事业的一部分，它已经成为自动化领域的佼佼者。
在中国，欧姆龙自动化（中国）有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供最直接的服务。
欧姆龙以其特有的"传感与控制"技术，利用多年的经验，以及对生产现场的深刻理解，不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。不仅如此，欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。
注意事项
使用注意事项
请勿在超过额定环境要求的情况下使用。
● 安装时
• E6B2可通过原点位置显示简单地进行Z相定位。Z相与原点位置点的关系如下所示。
如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。
● 布线时
导线延长特征
• 若延长导线，则输出波形的上升时间会变长，是影响A、B相的相位差特性。
由于频率、干扰等条件不同，故请大致使用10m以内的导线。
● 连接时
电源接通时、切断时，可能会产生误脉冲，后续机种需要在电源接通0.1秒后，切断0.1秒前使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，再接通负载电源。
请勿在超过额定环境要求的情况下使用。
● 安装时
• E6B2可通过原点位置显示简单地进行Z相定位。Z相与原点位置点的关系如下所示。
如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。
● 布线时
导线延长特征
• 若延长导线，则输出波形的上升时间会变长，是影响A、B相的相位差特性。
由于频率、干扰等条件不同，故请大致使用10m以内的导线。
● 连接时
电源接通时、切断时，可能会产生误脉冲，后续机种需要在电源接通0.1秒后，切断0.1秒前使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，再接通负载电源。
价格说明
1.划线价格为该商品标准销售价或曾经的销售价，并非标准价。
2.非划线价格为商品的实时标价，成交价格根据商品促销、数量折扣或优惠券的使用情况存在差异，最终以下订时显示的价格为准。
2.非划线价格为商品的实时标价，成交价格根据商品促销、数量折扣或优惠券的使用情况存在差异，最终以下订时显示的价格为准。
基本信息
| 外径(φ) | 40 | 环境温度 | 工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰) |
| 环境湿度 | 工作时、保存时：各35～85%RH（不结露） | 起动扭矩(mN·m) | 0.98以下 |
| 允许最高旋转数(r/min) | 6000 | 保护构造 | IEC规格 IP50 |
| 重量(g) | 约100 |
- 1、 增量型的编码器和绝对型的编码器有什么不同？
- 增量型的编码器断电以后不记录掉电前所转到的角度
绝对型的编码器又分为单旋转型和多旋转型，单旋转型的编码器掉电以后能够保存断电前所转到的角度，最对纪360°；多旋转型的编码器不仅能记录断电前的角度还可以记编码器所旋转的圈数。 - 2、 编码器的电压输出，集电极信号输出，线性驱动输出的区别？
- 集电极信号输出是以输出电路的晶体管发射极为共通型，以集电极为开放式的输出电路
电压输出是以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路
线性驱动输出是以输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接受器的专用IC。
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