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可编程控制器相关产品 CJ系列位置控制单元 CJ1W-NC□□3
品牌：
欧姆龙(OMRON)[日本]
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产品概述
产品特点
• 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择最合适的型号。
• 定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
• 使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。
• 可以在1pps单元中实现从低速到高速 （最高500kpps）的精细控制。
• 通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式 （顺序数据）。
• 可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位 置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。
• 中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。这样可以 最大程度提高进给器的精度。
• 多样的功能 （例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
• 定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
• 使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。
• 可以在1pps单元中实现从低速到高速 （最高500kpps）的精细控制。
• 通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式 （顺序数据）。
• 可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位 置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。
• 中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。这样可以 最大程度提高进给器的精度。
• 多样的功能 （例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
尺寸图
使用方法
使用案例
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价格说明
1.划线价格为该商品标准销售价或曾经的销售价，并非标准价。
2.非划线价格为商品的实时标价，成交价格根据商品促销、数量折扣或优惠券的使用情况存在差异，最终以下订时显示的价格为准。
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基本信息
| 定位数据数量 | 100/轴 | 附加功能 | 校正功能 / 归位功能 / JOG运行功能 / ROM运行功能 |
| 连接端子 | 连接器 | 代表规格（认证） | CE / UL / CUL / CSA |
| 外形尺寸（高×宽×深）(mm) | 90×31×65 | 功能 | 开放式回路控制 |
规格表
基本规格
注： 上述没有列示的规格符合一般CJ系列规格。
性能规格
*1. 仅有PCU安装了CJ1-H或CJ1M CPU单元（CPU单元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU单元）可以使用单元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安装了CJ1 CPU单元，则无法使用这些功能
*2. 执行线性插补时，可以移动的距离将有所差异。
| 项目 | 型号 | ||
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | |
| 电源电压 | DC5V (对于PCU自身) | ||
| DC24V (外部电源) | |||
| DC5V (外部电源，线性驱动器输出(仅限)) | |||
| 容许电源电压变动范围 | DC4.75～5.25V (对于PCU自身) | ||
| DC21.6～26.4V (外部电源) | DC22.8～25.2V | ||
| (外部电源) | |||
| DC4.75～5.25V (外部电源，线性驱动器输出(仅限)) | |||
| 内部电流消耗 | DC5V 时250mA以下 | DC5V 时250mA以下 | DC5V 时360mA以下 |
| 外部电源的电流消耗 | NC113：DC24V时30mA以下 | NC213：DC24V时50mA以下 | NC413：DC24V时100mA以下 |
| NC133：DC24V时10mA以下 | NC233：DC24V时20mA以下 | NC433：DC24V时30mA以下 | |
| NC133：DC5V时60mA以下 | NC233：DC5V时120mA以下 | NC433：DC5V时230mA以下 | |
| 外形尺寸 | 90 (高) × 31 (宽) × 65 (厚)(所有型号) | ||
| 质量 | 100g以下 | 100g以下 | 150g以下 |
| 工作环境温度 | 0～55°C | 0～55°C * | |
性能规格
| 项目 | 型号 | |||
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
| 适用的PLC型号 | CJ系列PLC *1 | |||
| 单元类型 | 高功能I/O单元 | |||
| I/O需求 | 字 | 5 字 | 10 字 | 20 字 |
| 控制的驱动器 | 脉冲串输入型伺服驱动器或步进型电机驱动器 | |||
| NC113/213/413型号具有集电极开路输出。 | ||||
| NC133/233/433型号具有线性驱动器输出。 | ||||
| 控制 | 控制系统 | 脉冲串输出的开放式回路控制 | ||
| 控制轴数 | 1 轴 | 2 轴 | 4 轴 | |
| 控制单元 | 脉冲 | |||
| 定位操作 | 两种类型：存储操作和直接操作 | |||
| 定位操作 | 独立 | 1轴 | 2独立轴 | 4独立轴 |
| 直线插补 | 无 | 2个轴以下 | 4个轴以下 | |
| 速度控制 | 1轴 | 2独立轴 | 4独立轴 | |
| 中断进给 | 1轴 | 2独立轴 | 4独立轴 | |
| 位置 | 范围 | -1,073,741,823～1,073,741,823脉冲 *2 | ||
| 数据项 | 100/轴 | |||
| 速度 | 范围 | 1 pps ～500kpps | ||
| 数据项 | 100/轴 | |||
| 加减速次数 | 范围 | 0～250s，直到达到最大速度。 | ||
| 数据项 | 对于每次加减速为9/轴 | |||
| 功能和设置 | 原点检索 | 原点附近输入信号：可选择(无、N.O.或N.C.接点)。 原点输入信号：可选择(N.O.或N.C.接点)。 原点校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲 原点检索速度：可以设置高速或邻近速度。 原点检测方法：设置为附近输入信号开启后在原点输入信号处停止、附近输入信号关闭后在原点输入信号 处停止、没有使用附近输入信号时在原点输入信号处停止或限制输入信号关闭后在原点输入信号处停止。 N.O. = 正常打开 N.C. = 正常关闭 | ||
| 点动 | 以指定的速度执行点动。 | |||
| 滞留时间 | 可以设置19/轴，从0～9.99s (单元：0.01s)。 | |||
| 加速/减速曲线 | 梯形或S曲线(可以为每个轴单独设置。) | |||
| 区域 | 当前位置在指定的区域中时，区域标识打开。可以为每个轴设置三个区域。 | |||
| 软件限制 | 可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲范围设置。 | |||
| 齿隙补偿 | 0～9,999脉冲。同时可以设置补偿速度。 | |||
| 示教 | 使用PLC指令，当前位置可以视为位置数据。 | |||
| 减速停止 | STOP指令让定位根据指定的减速时间减速到停止。 | |||
| 紧急停止 | 通过外部紧急停止指令停止脉冲输出。 | |||
| 当前位置预设 | PRESENT POSITION PRESET指令可用于将当前位置变更为指定值。 | |||
| 超驰 | 当定位期间执行启用超驰的指令时，通过应用超驰系数变更目标速度。可以设置1～999%之间的值 (增量为1%) | |||
| 数据保存 | 1) 保存到快闪存储。(可以写入100,000次。) 2) 通过数据读取指令从PLC区域读取。 3) 通过支持软件读取并保存到个人电脑硬盘或光盘。 | |||
| 外部I/O | 输入 | 准备为每个轴进行以下输入： CW和CCW限制输入信号、原点附近输入信号、紧急停止输入信号、定位完成信号、中断输入信号 | ||
| 输出 | 准备为每个轴进行以下输出： 脉冲输出 CW/CCW脉冲、脉冲输出和方向输出可以切换。 根据模式，可以选择错误计数器复位或原点调整指令输出。 | |||
| 脉冲输出发放期间 | 1轴操作：4ms | |||
| 线性插补：8ms | ||||
| 响应时间 | 请参见操作手册附录A性能特征。 | |||
| 自检功能 | 快闪存储检查、存储遗失检查和CPU总线检查 | |||
| 错误检测功能 | 过行程、CPU错误、软件限制、紧急停止 | |||
*2. 执行线性插补时，可以移动的距离将有所差异。
| 型号 |
|---|
| CJ1W-NC113 |
| CJ1W-NC133 |
| CJ1W-NC233 |
| CJ1W-NC413 |
| CJ1W-NC433 |
| 型号 | 参考价格 (未税价) | 数量折扣 | 一般 发货日 | 控制轴数 | 规格 |
|---|---|---|---|---|---|
￥4,954.29起 ￥2,427.60起 | 9天 | 1 | 脉冲串输出/集电极开路输出 | ||
￥5,923.65起 ￥2,902.59起 | 9天 | 1 | 脉冲串输出/线性驱动器输出 | ||
￥5,289.25起 ￥3,332.23起 | 9天 | 2 | 脉冲串输出/线性驱动器输出 | ||
￥4,069.61起 ￥3,008.66起 | 当天 | 4 | 脉冲串输出/集电极开路输出 | ||
￥5,569.87起 ￥3,118.01起 | 当天 | 4 | 脉冲串输出/线性驱动器输出 |
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指定中的规格/尺寸信息
| 控制轴数 | 1 | 定位数据数量 | 100/轴 |
| 附加功能 | 校正功能 / 归位功能 / JOG运行功能 / ROM运行功能 | 连接端子 | 连接器 |
| 代表规格（认证） | CE / UL / CUL / CSA | 规格 | 脉冲串输出/集电极开路输出 |
| 外形尺寸（高×宽×深）(mm) | 90×31×65 | 功能 | 开放式回路控制 |
| 控制轴数 | 1 | 定位数据数量 | 100/轴 | 附加功能 | 校正功能 / 归位功能 / JOG运行功能 / ROM运行功能 |
| 连接端子 | 连接器 | 代表规格（认证） | CE / UL / CUL / CSA | 规格 | 脉冲串输出/集电极开路输出 |
| 外形尺寸（高×宽×深）(mm) | 90×31×65 | 功能 | 开放式回路控制 |
- 常见问题
- 商品评价(0)
- 1、 CJ1W-NC113用CX-Position软件设置，具体什么含义？
- Position Data：设置X/Y轴的脉冲数。
Axis Set： 设置启用轴。
Output Code：当定位随存储操作完成的时候，输出码设定值定义一个从0 到F （十六进制）的输出码被输出。
Position： 设置位置定义，选择相对/绝对脉冲。
End Code： 结束码。
Dwell No.：驻留时间号。
Accel /Decel No.：加速减速时间号。
Start Speed/Target Speed: 开始速度/目标速度 - 2、 CJ1W-NC413碰到极限信号后，原点还有么？
- 查看M+4.08位的值，如果是0，那么碰极限信号后，原点还有的，如果是值是1，碰极限或者紧急停止后，原点信号被复位
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