低成本自动化讲座

　思考零件的机械加工和组装两种LCA时，从对象零件和种类数、形状的复杂程度等来看，组装用LCA需要花费更多的功夫。下面，我们以组装用LCA为中心进行说明。

（1）机械设备

　机械设备由[1]基本装置（传送机构）、[2]零件供给机构、[3]工件支架（工件安装夹具等）、[4]检查机构、[5]排出机构构成。关于简易夹具水平的LCA，请参考对应上述构成的部分。

（1）基本装置

　其结构大体上分为旋转型和直进型。旋转型的代表结构为凸轮驱动的分度转台。直进型则为托盘式和传送带式。还有上述两种方式结合的组合型。

旋转型 (参见图1-a),b) ) 直进型 (参见图1-c)) 特点 ・可实现设备小型化 ・不可变更工位数 ・分度精度高 ・作业人员配置困难 ・价格比较低廉 ・尺寸大，零件数量多 ・可通过增设、变更单元增加或减少功能 　(例:U形生产线的思想) ・需要定位机构 ・作业人员配置简便 ・价格高 　(须通过标准化降低成本) 机械设备 ・凸轮驱动 ・弗格森分度机构 ・托盘方式┬摇摆梁方式 　　　　　　　└进给轴方式・传送带方式

　根据各自的特点，旋转型作为小型专用LCA基本装置使用，直进型作为通用性高的LCA基本装置使用。单元生产方式可解释为直进型LCA基本装置的一例。

　从下一讲开始，我们将开始讲解有关机构的技术说明。