低成本自动化讲座

（2）基本装置

　在组装用LCA中，从对象工件的多样性（形状、机型等）方面考虑，零件供给机构是最难制造的。要设计、制作出精巧的零件供给用LCA，必须对作业人员灵巧的手工作业进行分析，需要类似的LCA机构。
但是，扩展构想的工序，利用前道工序中零件的排出姿态，可以简便地将零件整齐地排列在料架等中。
零件供给作业可以分解为以下作业。因此，进行零件供给用LCA的设计时，如何低成本实现分解的各作业的功能，是基本的思考。

零件供给＝储存＋排列＋给送＋分离

a）储存 在一定时间内储存必要零件数的机构 分散储存・・・・无须整齐排列的储存状态　←　适用于容易分离的零件 排列储存・・・必须整齐排列的储存状态　←　适用于难以分离的零件 b）排列 对方向、姿态进行排列的机构 c）给送 从排列位置将零件输送到作业位置的机构 利用重力、振动、气流、传动机构等进行传送 d）分离 从排列好的零件中取出1次作业所需数量的机构

料架方式（参见【图1】） 零件送料器方式（参见【图2】） ・由于会排列整齐，零件供应可靠性高 ・利用零件送料器将零件排列在料架上，可节省人力 ・采用分散储存方式 ・会因零件不良等导致运行率变化