低成本自动化讲座

零件供给机构的储存、排列、给送、分离的各种方式

排列储存方式时：（零件难以分离的形态时）

　这种情况下，在进行机构构思时必须将储存、排列、给送、分离均作为必要功能来考虑。

■a）储存

　排列储存方式一般都需要使用料架。因零件特性（形状、重量、品质等）和后道工序的排列、分离机构等因素，料架形状千差万别。
为了LCA的合理设计，此阶段必须彻底贯彻标准化思维。

■b）排列

　将零件的方向、姿态按需要进行排列，做好组装前准备工作的功能。
排列装置由振动送料器（硬件）和进行排列的工具技术（软件）构成。由于零件的多样化，工具技术作为技术秘诀是非常重要的。【图1】所示为排列所需的工具技术案例。

■c）给送

　将排列后的零件经过传送路径输送到插入位置的功能。
其中，利用零件重力进行传送的方法最为经济。传送零件的路径叫做“滑道”。滑道多采用易于滑动且不易生锈的管道、或者方形的导轨等。

■d）分离

　从排列装置中将1次组装作业所需的必要零件数取出的功能。
代表性的机构有止动拆分方式（【图2】）和切分方式（【图3】）。

　为实现零件控制的低成本化，零件供给用LCA多采用利用零件自身重量、或者使用凸轮及气缸等传动机构进行简单姿态排列的方式来进行供给。但是，要进行微小零件的供给或高速供给等，零件的排列及传送、分离则需要使用图像处理装置和高精度操作机构。请根据对象零件的特性及要求精度选择合适的硬件及软件。

　下一讲，我们将对代表技术的静电控制原理进行解说。