低成本自动化讲座

零件供给机构的储存、排列、给送、分离的各种方式

　零件供给被称做“给料（feed）”，但此用语的原意是指“喂哺饲料”。也就是说，为了组装后增加附加价值而供给零件。但是，组装对象物体大都具有高性能、轻薄短小等特点，对供给零件的操作需要有较高的技能及防静电对策等各种技术（参见【表1】）

【表1】供给零件的特性及必要技术示例

零件的倾向 特性 供给时的课题 主因 技术 轻薄短小化 轻、薄 容易吸附 姿态不稳定 静电、表面张力 较轻，易受外力作用 静电控制、清洗等 防振、表面精加工 小、短 容易损坏 无法排列 容易开裂、缺损 基准面变小 精密的传动机构技术 图像处理等

　下面将介绍LCA的零件供给机构示例（硬件）及必要技术（软件）。首先，我们对可采用分散储存方式的零件形态的情况进行解说。

■   分散储存方式时：（零件容易分离的形态时）

　这种情况下，不需要分离零件的机构，可将储存和排列功能合为一体进行设计制作。（参见【图1】）

　但是，即使是这种情况下，要想设计出长时间无故障运行的高可靠性机构，也必须根据对象零件及生产形态的不同选择机构零件的表面加工状态（表面粗糙度及公差等）和控制方法。
例如，排列时的摩擦阻力便会因零件的重量和滑动面的表面粗糙度而大为不同。重量为100g的零件和1g的零件进行排列时，1g零件的排列滑动面粗糙度如果不够精细，零件将无法顺畅移动，导致零件供给不稳定（参见【图2】）。

　因此，从设计阶段起就要认真构思，准备多个（3个左右）机构方案进行预备实验，然后确定最终设计，这个流程必须切实遵守。

　下一讲我们将介绍排列储存方式的机构。