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低成本自动化讲座

刊载日:2016年 12月26日|类别:定位技术

第19讲 简易组装夹具的工件支架

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这里,我们以具有工件支架结构的简易组装夹具(【图1】摘自MISUMI FA机械Face2000)为例,对工件支架进行进一步说明。
此结构是标准的简易组装作业用夹具,可以将具有工件支架功能的安装夹具向Y轴方向手动定位,在Z轴方向具有衬套式可动引导装置。以下对这种结构中的标准零件的规格选择进行说明。
图1

工件支架部
零件名称 材料规格 表面处理 说明
扁钢 SS400D(参见注1) 其功能为滑动引导部位的覆盖物,因此不需要表面处理及硬度指定
止动螺栓(取出侧) 带垫片聚氨酯止动圈
SCM435(参见注2)
为取出用定位挡块,没有精度要求。优先考虑触觉进行选择
工件支架底座 S45C 镀硬铬 为滑动引导面,需要进行耐磨处理
止动螺栓(定位用) 内六角聚氨酯型
SCM435
光泽镀锌 保证定位精度的零件(参见注3)

注1:SS400D为
 最普通的软钢材。SS是Steel Structure的略称。400表示钢材抗拉强度值,强度为400MPa以上。含碳量在0.1%以下,无法获得淬火效果。多用于支柱、型材、壳体等。

注2:SCM435为
 强度、耐磨性优于S45C材料的铬钼钢。S表示Steel、C表示Chrome(铬)、M表示Molybdenum(钼)。435中的4表示铬和钼的含量指标。35表示含碳量为0.35%。

注3:图2【图1】中的定位用挡块螺栓垂直于工件支架底座,若需要更高精度地调整工件支架和Z轴的加工位置,将挡块螺栓设计成横向结构,通过位置调节确定挡块位置的方法最为经济,并且适用于多种机型(参见【图2】)。

 下一讲对各种工件形状对应的固定机构进行说明。

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