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交叉滚子导轨

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米思米(MISUMI)

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2030(18)

2045(24)

2060(30)

3050(28)

3075(48)

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CRV1020

CRV1030

CRV1040

CRV2030

CRV2045

CRV2060

CRV3050

CRV3075

CRVS1020

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基本信息
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产品概述

交叉滚子导轨是一种有限行程型直线导轨，是在2根90度V形槽滑轨中装入交替正交排列的圆柱滚子。由于其特殊的排列方式使其可以承受任何方向的力矩负载，因此特别适合在需要高刚性及灵活运动的场合用于直线导向。
本产品的包装规格是：4根滑轨+2个保持器

产品特点

特点1：滚动摩擦力小，最适合微量进给。轻负载下的摩擦力变化小，低速稳定性能好。
特点2：滚动体与轨道面之间接触面积大，弹性变形量小。另有效滚动体多，可实现高刚性，高负载运动。
特点3：结构设计灵活，安装使用方便，寿命长。
特点4：机械能耗小，精度高，速度快，承载能力大。

尺寸图

规格概述

Type	材质	硬度	耐热温度	行程（往返）	L（全长）	基本额定负载
						C(动) N	Co(静) N
CRV	SUJ2	60HRC～	-20～110℃	12～48	20～75	465～5409	478～6770
CRVS	相当于SUS440C	58HRC～	-20～140℃

1套：滑轨 4根；滚子保持器组件 2个

安装使用中存在生锈风险，请务必注意采取防锈措施。

使用方法

■交叉滚子导轨的安装方法
①用螺栓将滑轨A、B、C固定在滑台与底座上，稍加紧固滑轨D。(图1)
②拆下端面螺丝，将滚子保持器组件从端部插入。(图2)
③左右移动滑台，将滚子保持器组件置于滑轨的中央位置。
④将千分表安装在规定位置。(图3)
⑤驱动滑台，用扭矩扳手等工具紧固滚子保持器组件存在范围中的调整螺丝a～e。(图4～6)
⑥在千分表的数值为最小值且无变化之前进行5的操作。
⑦当千分表的数值为最小值且无变化时，完全紧固调整螺丝。
⑧最后固定之前稍加紧固的滑轨D。

使用案例

交叉滚子导轨经常被使用于滑台类产品中，是交叉滚子导轨型滑台的重要组成零件。在2根V形槽导轨上以交替正交的方式排列滚子，滚子一边沿着V形槽滚动一边移动并提供导向的机构，可以获得更优异的运动精度。

左图为米思米CRU系列交叉滚子滑台点击

此处

应用行业

电子/家电		汽车

智能手机		半导体

注意事项

①交叉滚子导轨耐冲击性弱，掉落或对其施力过大，将会产生滑动异常，使用时请充分注意。
②在未可靠安装固定前，滚子保持器组件受外力作用时，可能会造成滚子掉落，使用时请充分注意。
③滑轨端面螺丝仅是用来防止保持器的脱落，不可作为限位机构使用。若需要限位功能，请设计专用的限位机构。
④整组配对使用原则
滑轨的精度是以整组为单位来精确控制其相互间的误差的，不同组别的滑轨混合使用时，可能导致精度变化，组装时请充分注意。
⑤防止保持器偏移
在半行程或高速下使用，当滑台停止时，保持器可能会因惯性力而产生偏移。作为防止保持器偏移的对策，建议在使用过程中进行数次全行程移动，将保持器置于滑轨的中央位置。
⑥请根据实际使用条件及环境适时涂抹润滑脂
通常注脂间隔为6个月或1000KM。移动距离较长时间隔3个月、移动距离在期限范围内超过1000km时，以1000km为准。但这只是移动距离标准下的注脂间隔。根据使用环境，当润滑脂老化、脏污程度严重时，必须适当缩短注脂间隔。
⑦米思米交叉滚子导轨从2010年度开始进行了型式变更，安装尺寸、精度等规格参数与旧型式完全相同。详情请参阅下表。

旧型式	新型式
SV	CRV
SVS	CRVS

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60件

90件

型号
CRV1020
CRV1030
CRV1040
CRV2030
CRV2045
CRV2060
CRV3050
CRV3075
CRVS1020
CRVS1030
CRVS1040
CRVS2030
CRVS2045
CRVS3050
CRVS3075

数量折扣	一般发货日	RoHS	材质	No.(行程(往复))	系列	L尺寸 (mm)
有	当天	10	SUJ2	1020(12)	1000	20
有	当天	10	SUJ2	1030(20)	1000	30
有	当天	10	SUJ2	1040(27)	1000	40
有	当天	10	SUJ2	2030(18)	2000	30
有	当天	10	SUJ2	2045(24)	2000	45
有	当天	10	SUJ2	2060(30)	2000	60
有	当天	10	SUJ2	3050(28)	3000	50
有	当天	10	SUJ2	3075(48)	3000	75
有	当天	10	相当于SUS440C	1020(12)	1000	20
有	当天	10	相当于SUS440C	1030(20)	1000	30
有	6天起	10	相当于SUS440C	1040(27)	1000	40
有	当天	10	相当于SUS440C	2030(18)	2000	30
有	当天	10	相当于SUS440C	2045(24)	2000	45
有	20天	10	相当于SUS440C	3050(28)	3000	50
有	当天	10	相当于SUS440C	3075(48)	3000	75

尺寸图

规格表

		型式
		CRV3050

系列	型式		行程 (往返)	L	M×P	每个滚轮隔距的滚轮个数	基本额定负载
系列	Type	No.	行程 (往返)	L	M×P	每个滚轮隔距的滚轮个数	C(动)N	Co(静)N
1000	CRV (SUJ2) CRVS (不锈钢)	1020	12	20	1×10	5	465	478
		1030	20	30	2×10	7	643	717
		1040	27	40	3×10	10	962	1195
2000		2030	18	30	1×15	5	1101	1174
		2045	24	45	2×15	8	1908	2348
		2060	30	60	3×15	11	2274	2935
3000		3050	28	50	1×25	7	3617	4062
3000		3075	48	75	2×25	10	5409	6770

kgf＝N×0.101972

材质规格

Type	材质	硬度	耐热温度	行程（往返）	L（全长）	基本额定负载
						C(动) N	Co(静) N
CRV	SUJ2	60HRC～	-20～110℃	12～48	20～75	465～5409	478～6770
CRVS	相当于SUS440C	58HRC～	-20～140℃

1套：滑轨 4根；滚子保持器组件 2个

安装使用中存在生锈风险，请务必注意采取防锈措施。

■行程
如下图所示，行程左右对称，移动距离仅为行程的1/2。
米思米交叉滚子导轨行程图左右对称移动距离

■额定负载
交叉滚子导轨的额定负载通过下表计算。

单轴使用

负载方向
动态额定负载（N）	C=(z/2)^(3/4)· C_1
静态额定负载（N）	C_0=(z/2) · C_01

C1：每个滚子的基本动态额定负载(N)　
CO1：每个滚子的基本静态额定负载(N)
Z：滚动体数量

单轴纵向使用

负载方向
动态额定负载（N）	C=(z/2)^(3/4) · C_1 · 2^(7/9)
静态额定负载（N）	C_0=(z/2) · C_01 · 2

双轴并列使用

负载方向
动态额定负载（N）	C=(z/2)^(3/4) · C_1 · 2^(7/9)
静态额定负载（N）	C_0=(z/2) · C_01 · 2

选型计算

■额定寿命
交叉滚子导轨的寿命通过下式计算。

L=((f_T · C)/(f_w · P)^(10/3) · 50

L：寿命(km) fT：温度系数(参见温度系数表) C：动额定负载(N)
fw：负载系数(参见负载系数表) P：作用负载(N)

寿命时间

L_h=(L ·【10】^3)/(2 · ls · n_1 · 60

Lh：寿命时间(hr) L ：寿命(km)
ls：行程长度(m) n1：每分钟往返次数(cpm)

相关系数说明
● 负载系数(fW)

计算作用于交叉滚子滑台的负载时，除了物体的重量之外，还必须正确地求出运动速度所产生的惯性力或力矩负载以及它们与时间的变化关系等。但在往复运动中，除了经常重复起动与停止之外，还要考虑到振动、冲击等因素，很难进行正确的计算。因此，可使用表中所示的负载系数以简化寿命计算。

表负载系数

使用条件		fw
无外部冲击振动		1.0～1.5
低速时	15m/min以下
无特别明显的冲击振动		1.5～2.0
中速时	60m/min以下
有外部冲击振动		2.0～3.5
高速时	60m/min以上

●温度系数(fT)

如果交叉滚子滑台的温度超过100℃，交叉滚子滑台与轴的硬度就会下降，容许负载会减小到低于常温使用时的负载，寿命也随之缩短。请用温度系数补偿额定寿命。请在各产品页码的耐热温度范围内使用交叉滚子滑台。

图温度系数

交货期

安装方法

■交叉滚子导轨安装步骤

①用螺栓将滑轨A、B、C固定在滑台与底座上，稍加紧固滑轨D。(图1)
②拆下端面螺丝，将滚子保持器组件从端部插入。(图2)
③右移动滑台，将滚子保持器组件置于滑轨的中央位置。
④将千分表安装在规定位置。(图3)
⑤驱动滑台，用扭矩扳手等工具紧固滚子保持器组件存在范围中的调整螺丝a～e。(图4～6)
⑥在千分表的数值为最小值且无变化之前进行5的操作。
⑦当千分表的数值为最小值且无变化时，完全紧固调整螺丝。
⑧最后固定之前稍加紧固的滑轨D。

交叉滚子导轨:相关图像

打开产品目录

什么是保持器偏移？如何防止保持器偏移？: 在半行程或高速下使用，当交叉滚子导轨停止时，轨道片因惯性力而产生的偏移。作为防止保持器偏移的对策，建议在使用过程中进行数次全行程移动，将保持器置于滑轨的中央位置。
交叉滚子导轨的滑轨端面螺丝是否可以作为限位螺丝来使用？: 不可以。滑轨端面螺丝仅是用来防止保持器的脱落，不可作为限位机构使用。若需要限位功能，请设计专用的限位机构。
交叉滚子导轨是否需要定期涂抹润滑脂？涂抹润滑脂的间隔是多少？: 需要。润滑脂可以在滚柱面与滚动面的表面形成油膜，有效减小摩擦、防止烧结。推荐注脂间隔通常每隔6个月。移动距离较长时间隔3个月、移动距离在期限范围内超过1000km时，以1000km为准。但这只是移动距离标准下的注脂间隔。根据使用环境，当润滑脂老化、脏污程度严重时，必须适当缩短注脂间隔。
交叉滚子导轨如何安装？: 关于交叉滚子导轨的安装可以参考2018版FA目录P.412[交叉滚子导轨安装步骤]