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中精度旋转滑台 自动型
米思米(MISUMI)
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产品注意事项
自2018年11月1日起，您订购的传感器型号将做如下变更。
【变更前】EE-SX4134→【变更后】EE-SX4320
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【变更前】EE-SX4134→【变更后】EE-SX4320
(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击
此处。
产品概述
此款自动旋转滑台采用蜗轮蜗杆传动。通过改进结构，以及中国本土化生产，使其能保证客户使用时的必要精度的同时，还实现了更低廉的价格。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。
产品特点
特点1：带通孔。因为带通孔，适用于电缆排线及旋转偏光元件等。
特点2：本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点3：360度旋转。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。
特点2：本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点3：360度旋转。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。
使用方法
■接线方法
旋转滑台需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及
客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
*1驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
■安装方法
①请使用底板上开设的4个螺栓孔，通过附属螺丝进行固定。RMTS系列为3点固定。
②在滑台上面、下面安装的对象物
如果安装平面度粗糙的工件或安装到平面度较粗的物体上时，可能导致滑台面变形，影响精度。
敬请注意。【平面度的参考标准：10μm以内】
③滑台的安装姿势
各产品的性能以设置到平面时作为条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等平面设置之外使用时，需要加以注意。
因其安装姿势不同，耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用，请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。
将向您介绍符合使用条件的最佳机构产品、使用方法，敬请咨询。
▼各产品的姿势特性表
○虽然对负载和力矩有所限制，但可以使用
旋转滑台需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及
客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
*1驱动器MSDR24-MS详细请点击
此处*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。■安装方法
①请使用底板上开设的4个螺栓孔，通过附属螺丝进行固定。RMTS系列为3点固定。
②在滑台上面、下面安装的对象物
如果安装平面度粗糙的工件或安装到平面度较粗的物体上时，可能导致滑台面变形，影响精度。
敬请注意。【平面度的参考标准：10μm以内】
③滑台的安装姿势
各产品的性能以设置到平面时作为条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等平面设置之外使用时，需要加以注意。
因其安装姿势不同，耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用，请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。
将向您介绍符合使用条件的最佳机构产品、使用方法，敬请咨询。
▼各产品的姿势特性表
| 型式 | 移动导轨【进给方式】 | 颠倒使用 | 侧面水平使用 | 侧面垂直使用 |
| RMBG | 向心球轴承【滚珠丝杠式】 | ○ | ○ | ○ |
| RMPG/RMWG | 滚珠轴承【蜗轮式】 | ○ | ○ | ○ |
相关产品
| 分类1 | 分类2 | 型式（例） | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413-LA5-C-N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | - | - | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | - | - | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24-CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。相关文件
注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
■关于旋转中心的对齐方法
将旋转滑台与配对装置和工件进行组装时，尽可能对齐各中心轴，从而发挥滑台所具有的性能。
建议按照以下方法对齐中心轴后使用。
①在转动旋转滑台的同时，用千分表对偏心量最小的位置进行分度，固定滑台或工件。
②与手动XY轴滑台组合，可轻松进行中心轴的微调。
滑台主体未设置可作为安装基准的平面。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
■关于旋转中心的对齐方法
将旋转滑台与配对装置和工件进行组装时，尽可能对齐各中心轴，从而发挥滑台所具有的性能。
建议按照以下方法对齐中心轴后使用。
①在转动旋转滑台的同时，用千分表对偏心量最小的位置进行分度，固定滑台或工件。
②与手动XY轴滑台组合，可轻松进行中心轴的微调。
滑台主体未设置可作为安装基准的平面。
使用案例
米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
基本信息
| 电机·电机特性 | 5相步进电机 | 种类 | 自动回转轴滑台 |
| 承受载荷(范围)(N) | 5～30 | 材质 | 铝(铝合金) |
| 滑台进给方式 | 蜗轮型 | 导轨 | 轴承型 |
| 滑台高度(mm) | 30 | 行程(θ角度)(deg) | 360 |
| 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) | 通孔(滑台中心孔) | 有 |
| 承受载荷(N) | 29.4 | 定位精度(μm) | 0.1° |
| 滑台平行度(μm) | 50 | 传感器 | 原点传感器 |
| 传感器选择 | N | 安装 | 水平 |
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详细尺寸请根据CAD数据确认。
■规格表
电缆选择符号仅限N。
由于为蜗轮蜗杆结构，不适合重复高频小角度转动（±2°左右），否则磨损严重，影响精度。
■电气规格
*如使用MSCTL102控制器时，请如下设定传感器逻辑
1）限位传感器逻辑A（N.O.）
2）圆点传感器逻辑B（N.C.）
■建议原点复位方法
■时序图
·原点复位是指使用MSCTL102系列控制器进行原点复位Type4时。
·坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5°左右的误差。
附件：SUS内六角螺栓
M3-25 3个(RMTS40)
M4-12 3个(RMTS60)
尺寸图
详细尺寸请根据CAD数据确认。规格表
■规格表
| 型式 |  电缆 | 机械规格 | 精度规格 | 传感器 | ||||||||||||
 Type |  No. | 滑台面(mm) | 移动量 (°) | 移动机构 (减速比) | 移动导轨 | 自重 (kg) | 耐负载 (N) | 分辨率 (脉冲) | 最大速度 | 定位精度 | 重复 定位精度 | 无效运动 | 平行度 | 限位传感器 | 原点传感器 (ORG1) | |
| RMTS | 40 | N(无) 电缆另售。 请参阅 P.1739MSCB□选择 | φ39 | 360° | 涡轮(减速比1/90) | 深沟滚珠轴承 | 0.36 | 29.4 | 0.008°(Full) | 40°/sec | 0.1°以内 | ±0.05°以内 | 0.1°以内 | 50μm以内 | - | 有 |
| 60 | φ60 | 涡轮(减速比1/120) | 0.5 | 0.006°(Full) | 30°/sec | |||||||||||
电缆选择符号仅限N。由于为蜗轮蜗杆结构，不适合重复高频小角度转动（±2°左右），否则磨损严重，影响精度。■电气规格
| 马达 | 类型 | 5相步进马达0.75A/相(东方马达) |
| 步进角 | 0.72° | |
| 连接器 | 型式 | HR10A－10R－12PC(71)(广濑电机) |
| 接收侧型式 | HR10A－10P－12S(73)(广濑电机) | |
| 传感器 | 型式 | 微型光传感器EE－SX4320(欧姆龙) |
| 电源电压 | DC5～24V ±10％ | |
| 消耗电流 | 35mA以下 | |
| 控制输出 | NPN开路集电极输出DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下(负载电流2mA时) | |
| 输出逻辑 | 检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通) |
1）限位传感器逻辑A（N.O.）
2）圆点传感器逻辑B（N.C.）
■建议原点复位方法
| Type3 | 向CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。 |
| Type4 | 向CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边的检测工序。 |
| Type9 | Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。 |
| Type10 | Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。 |
■时序图
| 原点检测刻度位置［°］ | |
| RMTS40 | 0°(原点端面：遮光板的CCW侧边) 6°(反端面：遮光板的CW侧边) |
| RMTS60 | 0°(原点端面：遮光板的CCW侧边) 4°(反端面：遮光板的CW侧边) |
·坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5°左右的误差。
材质规格
| Type |  材质 |  表面处理 | 行程(θ角度) (deg) | 耐负载（N） | 定位精度（μm） |
| RMTS | 铝 | 黑色阳极氧化处理 | 360 | 29.4 | 0.1° |
附件：SUS内六角螺栓M3-25 3个(RMTS40)
M4-12 3个(RMTS60)
- 购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
- 客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
- 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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