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经济型 电动旋转滑台 蜗轮蜗杆型 重复定位精度±0.05°

经济 RoHS
米思米(MISUMI)
米思米(MISUMI)
2024年11月份接线图有更新请以网页为准进行确认

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39
60
79
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L
R
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2
4
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马达 :

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配伺服支架PCD=46
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E-RMPGH
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    E-RMPGH100360-R-A-2

    E-RMPGH100360-R-A-4

    E-RMPGH100360-R-S1

    E-RMPGH100360-R-S2

    E-RMPGH120360-R-A-2

    E-RMPGH120360-R-A-4

    E-RMPGH120360-R-S1

    E-RMPGH120360-R-S2

    E-RMPGH40360-L-A-2

    E-RMPGH40360-L-A-4

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产品概述
米思米E-RMPGH系列电动滑台采用蜗轮蜗杆传动,可实现360度旋转定位。因为其自带有通孔,适用于电缆排线及旋转偏光元件等。由于本土化生产,优化结构,实现低价格。
产品特点
特点1:因为其自带有通孔,适用于电缆排线及旋转偏光元件等。
特点2:本体表面黑色阳极氧化处理,能有效阻止光的反射,尤其使用光学领域。
特点3:通过对滑台面追加定位孔,实现快速拆装。
特点4:360度旋转,适用于广域角度定位以及360度连续旋转适用的旋转滑台。
使用方法
E-RMBGH系列旋转轴滑台,需要配合米思米两相步进电机驱动器、电缆,以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用,其各个产品之间的连接示例如下图所示。

接线图
相关文件
■脉冲驱动器
适配的驱动器支持双脉冲及脉冲+方向控制。安装尺寸及使用说明书可参考:E-DR42C
注意事项

■滑台使用环境
使用环境:10~50℃,20~70%RH(非结露)
推荐使用环境:22±5℃,20~70%RH(非结露)
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境(尤其是金属粉末)
②有阳光直射,热辐射的环境
③临近火源
④有腐蚀性气体,可燃性气体的环境
⑤飞溅水,油的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液,盐分较多的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类,以及使用环境的不同,并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同,请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

使用案例
电子/家电 汽车 医疗
米思米手动滑台电子家电领域应用场景示意图 米思米手动滑台汽车行业应用场景示意图 米思米手动滑台医疗器械行业应用场景示意图
智能手机 半导体 锂电池
米思米手动滑台智能手机行业应用场景示意图 米思米手动滑台半导体行业应用场景示意图 米思米手动滑台锂离子电池行业应用场景示意图

基本信息

规格
RoHS
电机·电机特性 2相步进电机标准型 种类 自动回转轴滑台
滑台进给方式 蜗轮型 行程(θ角度)(deg) 360
滑台平行度(μm) 50 传感器 原点传感器
重复定位精度 ±0.05° 单向定位精度 0.1°
型号
E-RMPGH100360-R-A-2
E-RMPGH100360-R-A-4
E-RMPGH100360-R-S1
E-RMPGH100360-R-S2
E-RMPGH120360-R-A-2
E-RMPGH120360-R-A-4
E-RMPGH120360-R-S1
E-RMPGH120360-R-S2
E-RMPGH40360-L-A-2
E-RMPGH40360-L-A-4
E-RMPGH40360-R-A-2
E-RMPGH40360-R-A-4
E-RMPGH60360-L-A-2
E-RMPGH60360-L-A-4
E-RMPGH60360-L-S1
E-RMPGH60360-L-S2
E-RMPGH60360-R-A-2
E-RMPGH60360-R-A-4
E-RMPGH60360-R-S1
E-RMPGH60360-R-S2
E-RMPGH80360-R-A-2
E-RMPGH80360-R-A-4
E-RMPGH80360-R-S1
E-RMPGH80360-R-S2
型号数量折扣一般
发货日
RoHS滑台外径
(φ)
盖板位置 电缆长度 马达
9天 1099 R 2 配标准步进马达
9天 1099 R 4 配标准步进马达
9天 1099 R - 配伺服支架PCD=45
9天 1099 R - 配伺服支架PCD=46
9天 10119 R 2 配标准步进马达
9天 10119 R 4 配标准步进马达
9天 10119 R - 配伺服支架PCD=45
9天 10119 R - 配伺服支架PCD=46
9天 1039 L 2 配标准步进马达
9天 1039 L 4 配标准步进马达
9天 1039 R 2 配标准步进马达
9天 1039 R 4 配标准步进马达
9天 1060 L 2 配标准步进马达
9天 1060 L 4 配标准步进马达
9天 1060 L - 配伺服支架PCD=45
9天 1060 L - 配伺服支架PCD=46
9天 1060 R 2 配标准步进马达
9天 1060 R 4 配标准步进马达
9天 1060 R - 配伺服支架PCD=45
9天 1060 R - 配伺服支架PCD=46
9天 1079 R 2 配标准步进马达
9天 1079 R 4 配标准步进马达
9天 1079 R - 配伺服支架PCD=45
9天 1079 R - 配伺服支架PCD=46

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尺寸图
尺寸图

 材质:铝合金
 表面处理:阳极黑色
规格表
型式滑台
直径
(mm)
盖板
位置
马达驱动器电缆
长度
(m)
机械规格精度规格传感器
Type类型移动量
(mm)
耐负载
(N)
自重
(kg)
分辨率
(脉冲)
最大
速度
单向
定位
精度
重复
定位
精度
无效
运动
平行
限位
传感器
原点传感器
(ORG1)
E-RMPGH旋转轴40360φ39L空白
(配标准
步进马达)
A
(单轴脉冲
驱动器)
2
(2米电缆)

4
(4米电缆)
360°29.40.50.015°30°/sec0.1°±0.05°0.1°50μm
R
60360φ60L空白
(配标准
步进马达)

S1
(配伺服支架
PCD=45)

S2
(配伺服支架
PCD=46)
39.20.90.01°20°/sec
R
80360φ79R1.1
100360φ99R1961.90.015°30°/sec
120360φ119R2.2
驱动器:本系列使用的驱动器型号:E-DR42C
线缆:本系列使用的线型号:HRS12-2M(2米线)/HRS12-4M(4米)。
多轴组合:咨询涉及本系列多轴组合对应邮箱:dz@misumi.sh.cn。

■通用规格
 E-RMPGH40360E-RMPGH60360E-RMPGH80360E-RMPGH100360E-RMPGH120360
减速比1/1201/1801/1801/1201/120
轴承深沟球轴承
马达类型2相标准步进马达 1.3A/相2相高扭矩步进马达 1.3A/相2相标准步进马达 2.0A/相
步距角1.8°
驱动器电源电压24~36VDC
输出电流0.3A~2.2A/相(峰值)
脉冲信号电压5VDC
脉冲输入方式脉冲+方向或双脉冲
细分数200~25600
连接器型式HR10A-10R-12P(广濑)
接收侧型式HR10A-10P-12S(广濑)
传感器基板电源电压DC24V±10%
传感器型式微型光传感器RPI-0125(罗姆)
控制输出NPN开路集电极输出
输出逻辑检测(遮光)时:输出晶体管OFF(非导通)

■连接器针排列
连接器针排列

■时序图
脉冲驱动器
脉冲驱动器

关于此商品的常见问题 (FAQ)

电动滑台调试时,有丢步现象
多种因素会导致该现象
1、负载过重,超出滑台最大负载,应减小负载或重新选型
2、速度过快,超出滑台最大速度,应降低速度或重新选型
3、工况使用有悬臂,有弯矩负载,尽量把负载中心设置在滑台面中心
滑台传感器是PNP输出还是NPN输出
标配传感器是NPN常闭输出类型
滑台接线标准
滑台执行电工作业前需明确阅读接线图后作业,避免异常
滑台行程设置
滑台上电调机前需明确检查程序,确认已开启感应极限碰触停止机能,避免超行程撞击异常
可以特殊设定包装类型吗
可以根据需要评估指定包装类型
有粉尘或脏污环境可以使用吗
尽量避免以下场所使用
1、较多粉尘或脏污环境,特别是金属粉多的环境
2、靠近火烛、有水或油多的环境
3、有腐蚀性气体、可燃性气体的环境
高湿度(70~90%等)环境下可以使用吗
高湿度环境,钢制部件、导轨部件可能会生锈,油脂润滑保持性降低,不推荐使用
电动滑台位置调整,有噪音且精度也不好
滑台安装面平面度不好,会使滑台组装时锁紧面变形,影响精度和丝杆运转噪音。建议平面度控制在0.01mm以内
润滑脂加注方法
1、可使用高精度酒精先擦去所能看到使用过的油脂
2、用注射或涂抹的方式涂在轨道及丝杆滚道内
3、每加注一次润滑脂全行程运动一次,加注3~5次油脂
4、将溢出多余油脂擦拭干净
导轨润滑脂有推荐品牌和型号吗
建议使用油脂牌号THK AFB-LF
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