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自动测角仪 高精度/蜗轮蜗杆式/滑台面□50・□70
品牌：
米思米(MISUMI)
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2022.11.29
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| 1~19 | ￥9X.XX | X天 |
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尺寸图
详细尺寸请根据CAD数据进行确认。图中的传感器外罩位置是L（正向型）。规格表
请按照选型步骤
～
选择型式和参数后进行订购。
■规格表
■通用规格
■电气规格
使用MSCTL102/112系列(控制器)执行原点复位类型4时。
坐标为设计值。实际可能产生±0.5度左右的尺寸误差。
～
选择型式和参数后进行订购。 | 型式 | - |  传感器 | - |  马达 | - | 电缆 | |
| GMPG50－50 | - | LA | - | G | - | N |
■规格表
| 型式 | 传感器 | 马达 | 电缆 | 机械规格 | 精度规格 | |||||
| Type | No. | 滑台面 (mm) | 移动量(mm) 上轴/下轴 | 自重 (kg) | 力矩刚性("/N·cm) | |||||
| 上下摆动 | 左右摇动 | 侧向滚动 | ||||||||
| GMPG | 50－50 | LA (正向型) RA (反向型) | G (高分辨率) | N (无) 电缆另售。 请参阅  P.1739 MSCB□选择。 | 50×50 | ±10° | 0.8 | 0.42 | 0.16 | 0.23 |
| 50－68 | ±8° | |||||||||
| 50－86 | ±6° | |||||||||
| 70－70 | 70×70 | ±9° | 1.0 | 0.17 | 0.06 | 0.06 | ||||
| 70－96 | ±7° | |||||||||
| 70－122 | ±5° | |||||||||
| GMPWG | 50－50 | 50×50 | ±10°/±8° | 1.5 | 0.65 | 0.32 | 0.65 | |||
| 50－68 | ±8°/±6° | |||||||||
| 70－70 | 70×70 | ±9°/±7° | 2.0 | 0.23 | 0.12 | 0.23 | ||||
| 70－96 | ±7°/±5° | |||||||||
■通用规格
| Type | GMPG | GMPBWG | |||||||||
| No. | 50－50 | 50－68 | 50－86 | 70－70 | 70－96 | 70－122 | 50－50 | 50－68 | 70－70 | 70－96 | |
| 进给方式(减速比) | 蜗轮(1/231) | 蜗轮(1/300) | 蜗轮(1/375) | 蜗轮(1/235) | 蜗轮(1/301) | 蜗轮(1/375) | 上轴: 蜗轮(1/231) 下轴: 蜗轮(1/300) | 上轴: 蜗轮(1/300) 下轴: 蜗轮(1/375) | 上轴: 蜗轮(1/235) 下轴: 蜗轮(1/301) | 上轴: 蜗轮(1/301) 下轴: 蜗轮(1/375) | |
| 导轨 | 交叉滚子导轨 | ||||||||||
| 滑台高度 | 18±0.2mm | 26±0.2mm | 36±0.4mm | 52±0.4mm | |||||||
| 旋转中心高度 | 50±0.2mm | 68±0.2mm | 86±0.2mm | 70±0.2mm | 96±0.2mm | 122±0.2mm | 50±0.4mm | 68±0.4mm | 70±0.4mm | 96±0.4mm | |
| 旋转中心摆动精度 | 0.01mm以内 | － | |||||||||
| 分辨率 (脉冲) | Full时 上侧 | 0.00156° | 0.0012° | 0.00096° | 0.001532° | 0.0001196° | 0.00096° | 0.00159° | 0.0012° | 0.001532° | 0.001196° |
| Full时 下侧 | 0.0012° | 0.00096° | 0.001196° | 0.00096° | |||||||
| MAX 速度 | 上侧 | 7.8°/sec [5khz] | 6°/sec [5khz] | 4.8°/sec [5khz] | 7.6°/sec [5khz] | 6°/sec [5khz] | 4.8°/sec [5khz] | 7.8°/sec [5khz] | 6°/sec [5khz] | 7.6°/sec [5khz] | 6°/sec [5khz] |
| 下侧 | 6°/sec [5khz] | 4.8°/sec [5khz] | 6°/sec [5khz] | 4.8°/sec [5khz] | |||||||
| 重复定位精度 | ±0.005°以内 | ±0.005°以内 | ±0.005°以内 | ±0.003°以内 | |||||||
| 耐负载 | 29.4N | 49N | 22.5N | 39.2N | |||||||
| 空转 | 0.01°以内 | 0.01°以内 | 0.01°以内 | 0.01°以内 | |||||||
■电气规格
| 型式 | GMP(W)G50 | GMP(W)G70 | |
| 马达 | 类型 | 5相步进马达 0.75A/相 (东方马达(株)) | |
| 型式 | PK544PMB-C18(□42mm) | ||
| 步距角 | 0.36° | ||
| 连接器 | 型式 | HR10A-10R-12P(73)广濑电机(株) | |
| 接收侧连接器 | HR10A-10P-12S(73)广濑电机(株) | ||
| 传感器 | 限位传感器 | 有 | |
| 原点传感器(ORG1) | 有 | ||
| 开口原点传感器(ORG2) | － | ||
| 型式 | 微型光传感器: EE－SX4320 欧姆龙(株) | ||
| 电源电压 | DC5～24V ±10％ | ||
| 消耗电流 | 合計60mA以下 | ||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 DC30V以下 8mA以下 剩余电压0.3V以下 (负载电流2mA时) | ||
| 输出逻辑 | 检测(遮光)时: 输出晶体管OFF(非导通) | ||
| 移动量(度) | 坐标基准 | CW限位 | 原点端面 行程中心 | 反端面 | CCW限位 |
| 50－50 | 原点复位位置 | 10.3 | 0 | 1.9 | 10.3 |
| 50－68 | 原点复位位置 | 8..3 | 0 | 1.5 | 8.3 |
| 50－86 | 原点复位位置 | 6.3 | 0 | 1.2 | 6.3 |
| 70－70 | 原点复位位置 | 9.3 | 0 | 2.1 | 9.3 |
| 70－96 | 原点复位位置 | 7.3 | 0 | 1.6 | 7.3 |
| 70－122 | 原点复位位置 | 5.3 | 0 | 1.3 | 5.3 |
使用MSCTL102/112系列(控制器)执行原点复位类型4时。坐标为设计值。实际可能产生±0.5度左右的尺寸误差。| 型号 | 数量折扣 | 一般 发货日 | RoHS |
|---|---|---|---|
| 13天起 | - | ||
| 10天起 | - | ||
| 13天起 | - | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | 10 | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | 10 | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | 10 | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | 10 | ||
| 10天起 | 10 | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | - | ||
| 10天起 | 10 | ||
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| 10天起 | - | ||
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| 10天起 | - | ||
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| 10天起 | - | ||
| 10天起 | 10 | ||
| 10天起 | 10 | ||
| 10天起 | - |
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- 基本信息
- 常见问题
- 商品评价(0)
产品概述
米思米GMPG（单轴）/GMPWG（双轴）系列自动测角仪滑台是一款采用了曲面交叉滚子导轨，利用蜗轮蜗杆机构驱动的滑台。由于尺寸及旋转中心高度多样，选择丰富。
产品特点
特点1：□50主体部分采用铝合金材质，实现了轻量化。
特点2：□70主体部分采用铜材质，表面镀镍铬，硬度高。
特点3：通过丰富的尺寸选择以及旋转中心高度的多样性，可选择最适合的滑台。
特点2：□70主体部分采用铜材质，表面镀镍铬，硬度高。
特点3：通过丰富的尺寸选择以及旋转中心高度的多样性，可选择最适合的滑台。
规格概述
| Type | 滑台面 |  材质 |  表面处理 | 移动量（mm） 上轴/下轴 | 耐负载（N） |
| GMPG | 50 | 黄铜、青铜 | 镀镍铬 | ±6°～±10° | 24.5～49 |
| GMPWG | ±8°/±6°、±10°/±8° | ||||
| GMPG | 70 | 铝合金 | 本色阳极氧化处理 | ±5°～±9° | |
| GMPWG | ±9°/±7°、±7°/±5° |
附件：GMPG50/GMPWG50: SCB3-6 数量4个GMPG70/GMPWG70: SCB4-8 数量4个
■移动量
目录图纸尺寸为0°的状态，以此为基准，左右方向移动的角度即为移动量。
■耐负载
是指工件重心位于滑台中央部时滑台可承受的力，单位为N。如果超过耐负载使用，可能会导致滑台动作不畅或卡死。水平安装与垂直安装时的耐负载请分别参照“水平”和“垂直”的数值。将直线运动滑台垂直或倒置安装时，精度可能小于目录标注的数值，敬请注意。
使用方法
■安装方法
旋转马达尾部的旋钮，将上板滑动到CW或CCW侧时，分别可见2处沉孔(共计4处)，使用附带的螺栓进行固定。
■安装姿势
各产品的性能参数均以滑台水平安装为先决条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等水平设置之外使用时，需要加以注意。因其安装姿势不同，耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用，请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。
■安装姿势特性表
○ 可以使用，但负载和力矩有限制
■接线方法
滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
驱动器MSDR24-MS详细请点击
此处
*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
旋转马达尾部的旋钮，将上板滑动到CW或CCW侧时，分别可见2处沉孔(共计4处)，使用附带的螺栓进行固定。
■安装姿势
各产品的性能参数均以滑台水平安装为先决条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等水平设置之外使用时，需要加以注意。因其安装姿势不同，耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用，请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。
■安装姿势特性表
| 移动导轨[进给方式] | 颠倒使用 | 侧面水平使用 | 侧面垂直使用 |
| 交叉滚子[蜗轮蜗杆] | ○ | ○ | ○ |
■接线方法
滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
驱动器MSDR24-MS详细请点击
此处*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。相关产品
| 分类1 | 分类2 | 型式(例) | 数量 | 备注 | 页码 |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413－LA5－C－N | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | － | － | 请客户自备 | ||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | － | － | 请客户自备 | ||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24－CB | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。相关文件
注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
■关于在滑台的上面、下面安装的对象物
如果安装平面度粗糙的对象物或安装到平面度较粗的物体上时，可能导致滑台面变形，影响精度。敬请注意。【平面度的参考标准：10μm以内】
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
■关于在滑台的上面、下面安装的对象物
如果安装平面度粗糙的对象物或安装到平面度较粗的物体上时，可能导致滑台面变形，影响精度。敬请注意。【平面度的参考标准：10μm以内】
使用案例
米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
- 1、 购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
- 客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
- 2、 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 3、 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 4、 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 5、 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 6、 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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