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米思米misumi

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经济型电动测角仪单轴重复定位精度±0.006°

经济 RoHS

米思米(MISUMI)

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±5°

±5.5°

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配伺服支架PCD=45

配伺服支架PCD=46

配标准步进马达

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类型：

E-GMPGH

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有32个备选型号

E-GMPGH60100-L-A-2

E-GMPGH60100-L-A-4

E-GMPGH60100-L-S1

E-GMPGH60100-L-S2

E-GMPGH60100-R-A-2

E-GMPGH60100-R-A-4

E-GMPGH60100-R-S1

E-GMPGH60100-R-S2

E-GMPGH60125-L-A-2

E-GMPGH60125-L-A-4

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基本信息
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经济型自动滑台系列一览表

		运动方向
		X轴	旋转轴	测角仪	Z轴	多轴组合
导向机构	直线滚珠	薄型重复定位精度±1.5μ 标准型重复定位精度±1μ 标准型重复定位精度±1.5μ 带循环器型标准型重复定位精度±1.5μ/±2μ 带循环器型标准型重复定位精度±1μ 带循环器型盖板标准型重复定位精度±1μ 重复定位精度±5μ	-	-	升降式重复定位精度±5μ 重复定位精度±5μ	重复定位精度±5μ
导向机构	交叉滚柱	重复定位精度±1.5μ 重复定位精度±1μ	-	重复定位精度±0.006° 重复定位精度±0.01°	重复定位精度±1μ	重复定位精度±0.01°
位移机构	滚珠丝杠	-	重复定位精度±0.005° 重复定位精度±0.01°	-	-	-
位移机构	蜗轮蜗杆	-	重复定位精度±0.05° 重复定位精度±0.08°	-	-	-

如果需要其他多轴搭配，请联系dz@misumi.sh.cn。

产品概述

米思米E-GMPGH系列电动滑台是一款搭载两相步进电机的经济型测角仪滑台。采用滚珠丝杠传动，导向方式采用交叉滚柱弧轨，可实现小角度摆动定位。由于本土化生产，优化结构，实现低价格。

产品特点

特点1：适用于小角度频繁调节。
特点2：通过本土化生产，优化结构，实现低价格。
特点3：通过对滑台面追加定位孔，实现快速拆装。
特点4：标配的驱动器适配双脉冲及脉冲+方向控制，可满足多工况使用。

使用方法

E-GMPGH系列旋转滑台搭载两相步进电机，需要配合米思米两相步进电机驱动器、电缆，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡也可配伺服电机（电机安装孔PCD45或PCD46）。

接线图

基本信息

规格	RoHS
种类	测角仪滑台	滑台长度(mm)	60
滑台进给方式	滚珠丝杠	电机·电机特性	2相步进电机标准型
传感器	限位+原点

每页显示结果数：

30件

60件

90件

型号
E-GMPGH60100-L-A-2
E-GMPGH60100-L-A-4
E-GMPGH60100-L-S1
E-GMPGH60100-L-S2
E-GMPGH60100-R-A-2
E-GMPGH60100-R-A-4
E-GMPGH60100-R-S1
E-GMPGH60100-R-S2
E-GMPGH60125-L-A-2
E-GMPGH60125-L-A-4
E-GMPGH60125-L-S1
E-GMPGH60125-L-S2
E-GMPGH60125-R-A-2
E-GMPGH60125-R-A-4
E-GMPGH60125-R-S1
E-GMPGH60125-R-S2
E-GMPGH6050-L-A-2
E-GMPGH6050-L-A-4
E-GMPGH6050-L-S1
E-GMPGH6050-L-S2
E-GMPGH6050-R-A-2
E-GMPGH6050-R-A-4
E-GMPGH6050-R-S1
E-GMPGH6050-R-S2
E-GMPGH6075-L-A-2
E-GMPGH6075-L-A-4
E-GMPGH6075-L-S1
E-GMPGH6075-L-S2
E-GMPGH6075-R-A-2
E-GMPGH6075-R-A-4
E-GMPGH6075-R-S1
E-GMPGH6075-R-S2

一般发货日	RoHS	传感器盖板位置	电缆	移动量	马达
9天	10	L	2m	±5°	配标准步进马达
9天	10	L	4m	±5°	配标准步进马达
9天	10	L	-	±5°	配伺服支架PCD=45
9天	10	L	-	±5°	配伺服支架PCD=46
9天	10	R	2m	±5°	配标准步进马达
9天	10	R	4m	±5°	配标准步进马达
9天	10	R	-	±5°	配伺服支架PCD=45
9天	10	R	-	±5°	配伺服支架PCD=46
9天	10	L	2m	±4°	配标准步进马达
9天	10	L	4m	±4°	配标准步进马达
9天	10	L	-	±4°	配伺服支架PCD=45
9天	10	L	-	±4°	配伺服支架PCD=46
9天	10	R	2m	±4°	配标准步进马达
9天	10	R	4m	±4°	配标准步进马达
9天	10	R	-	±4°	配伺服支架PCD=45
9天	10	R	-	±4°	配伺服支架PCD=46
9天	10	L	2m	±8.5°	配标准步进马达
9天	10	L	4m	±8.5°	配标准步进马达
9天	10	L	-	±8.5°	配伺服支架PCD=45
9天	10	L	-	±8.5°	配伺服支架PCD=46
9天	10	R	2m	±8.5°	配标准步进马达
9天	10	R	4m	±8.5°	配标准步进马达
9天	10	R	-	±8.5°	配伺服支架PCD=45
9天	10	R	-	±8.5°	配伺服支架PCD=46
9天	10	L	2m	±5.5°	配标准步进马达
9天	10	L	4m	±5.5°	配标准步进马达
9天	10	L	-	±5.5°	配伺服支架PCD=45
9天	10	L	-	±5.5°	配伺服支架PCD=46
9天	10	R	2m	±5.5°	配标准步进马达
9天	10	R	4m	±5.5°	配标准步进马达
9天	10	R	-	±5.5°	配伺服支架PCD=45
9天	10	R	-	±5.5°	配伺服支架PCD=46

尺寸图

材质：铝合金

表面处理：阳极黑色

规格表

型式		马达	驱动器	电缆	机械规格					精度规格
Type	No.	马达	驱动器	电缆	滑台面 (mm)	移动量 (°)	耐负载 (N)	自重 (kg)	最大速度 (°/sec)	重复定位精度
E-GMPGH60	50	空白（配标准步进马达） S1 (配伺服支架 PCD=45) S2 (配伺服支架 PCD=46)	A （单轴脉冲驱动）	2 (2米电缆) 4 (4米电缆)	60×60	±8.5	49	0.5	31.5	±0.006°
	75				60×60	±5.5	49	0.5	21
	100				60×60	±5	49	0.5	16.5
	125				60×60	±4	49	0.5	13.5

驱动器：本系列使用的驱动器型号：E-DR42C。

线缆：本系列使用的线型号：HRS12-2M（2米线）/HRS12-4M（4米）。

多轴组合：咨询涉及本系列多轴组合对应邮箱：dz@misumi.sh.cn。

■通用规格

No.		50	75	100	125
进给丝杠		滚珠螺杆φ6，导程1mm
马达	类型	2相标准步进马达 1.3A/相，步距角1.8°
分辨率（脉冲）Full		≈0.0052°	≈0.0036°	≈0.0027°	≈0.0022°
脉冲驱动器	电源电压	24~36VDC
	输出电流	0.3A~2.2A/相（峰值）
	脉冲信号电压	5VDC
	脉冲输入方式	脉冲+方向或双脉冲
	细分数	200~25600
连接器	型式	HR10A-10R-12P(广濑)
	接收侧型式	HR10A-10P-12S(广濑)
传感器基板	限位传感器	有
	原点传感器	有
	电源电压	DC24V±10%
	传感器型式	微型光传感器RPI-0125(罗姆)
	控制输出	NPN开路集电极输出
	输出逻辑	检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通)

■连接器针排列

■时序图
脉冲驱动器

电动滑台调试时，有丢步现象: 多种因素会导致该现象
1、负载过重，超出滑台最大负载,应减小负载或重新选型
2、速度过快，超出滑台最大速度,应降低速度或重新选型
3、工况使用有悬臂，有弯矩负载,尽量把负载中心设置在滑台面中心
滑台传感器是PNP输出还是NPN输出: 标配传感器是NPN常闭输出类型
滑台接线标准: 滑台执行电工作业前需明确阅读接线图后作业，避免异常
滑台行程设置: 滑台上电调机前需明确检查程序，确认已开启感应极限碰触停止机能，避免超行程撞击异常
可以特殊设定包装类型吗: 可以根据需要评估指定包装类型
有粉尘或脏污环境可以使用吗: 尽量避免以下场所使用
1、较多粉尘或脏污环境，特别是金属粉多的环境
2、靠近火烛、有水或油多的环境
3、有腐蚀性气体、可燃性气体的环境
高湿度（70~90%等）环境下可以使用吗: 高湿度环境，钢制部件、导轨部件可能会生锈，油脂润滑保持性降低，不推荐使用
电动滑台位置调整，有噪音且精度也不好: 滑台安装面平面度不好，会使滑台组装时锁紧面变形，影响精度和丝杆运转噪音。建议平面度控制在0.01mm以内
润滑脂加注方法: 1、可使用高精度酒精先擦去所能看到使用过的油脂
2、用注射或涂抹的方式涂在轨道及丝杆滚道内
3、每加注一次润滑脂全行程运动一次，加注3~5次油脂
4、将溢出多余油脂擦拭干净
导轨润滑脂有推荐品牌和型号吗: 建议使用油脂牌号THK AFB-LF