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高精度 自动旋转 滚珠丝杠型

米思米(MISUMI)
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产品概述
米思米RMBG系列自动旋转滑台采用滚珠丝杠传动。最适用于高精度、微小范围角度定位,且可应用于高频往复调节的场合。
产品特点
特点1: 采用滚珠丝杠传动,精度高。
特点2: 最适用于微小角度高频往复调节。
特点3: 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理,能有效阻止光的反射,尤其适用于光学领域。
规格概述
Type 材质 表面处理行程(θ角度) (deg)耐负载(N)重复定位精度
RMBG铝合金黑色阳极氧化处理±5.5°~±8.5°39.2~58.8±0.003°以内
附件:
     RMBG40C:SCB3-25 3个
     RMBG60C:SCB4-25 3个
使用方法
■接线方法
  旋转滑台需要配合DC24V驱动器(MSDR24-MS)、驱动器用电缆(MSDR24-CB)、滑台用电缆(如MSCB4B),以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用,其各个产品之间的连接示例如下图所示。

米思米自动滑台接线示意图

*1驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*2驱动器CN2引脚,只需要连接1-4,5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时,需要串联一个电阻R1, 将电流降低到7~20mA以下 ,避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时,有信号输出。若输出电压超过DC24V,请串联一个电阻,使其电流降低至10mA以下,防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

■安装方法
①请使用底板上开设的4个螺栓孔,通过附属螺丝进行固定。RMPG系列为3点固定。
米思米自动旋转滑台安装示意图
②在滑台上面、下面安装的对象物
如果安装平面度粗糙的工件或安装到平面度较粗的物体上时,可能导致滑台面变形,影响精度。
敬请注意。【平面度的参考标准:10μm以内】

③滑台的安装姿势
各产品的性能以设置到平面时作为条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等平面设置之外使用时,需要加以注意。
因其安装姿势不同,耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用,请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。
将向您介绍符合使用条件的最佳机构产品、使用方法,敬请咨询。
 
▼各产品的姿势特性表
型式移动导轨【进给方式】颠倒使用侧面水平使用侧面垂直使用
RMBG向心球轴承【滚珠丝杠式】
RMPG/RMWG滚珠轴承【蜗轮式】
○虽然对负载和力矩有所限制,但可以使用
 
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米思米自动X轴直线滚珠导轨型滑台XMSG系列1自动X轴直线滚珠导轨型滑台P.1713
控制部件驱动器MSDR24-MS米思米自动滑台用驱动器MSDR24-MS1微步控制驱动器
输入电源:DC24V
P.1738
DC24V电源请客户自备 
控制设备
(PLC定位组件/PC+运动控制卡等)
请客户自备 
电缆自动滑台本体⇔驱动器
(一端散线)
MSCB2B米思米自动滑台用电缆MSCB2B1一端散线的2m常规电缆
(*1)
P.1739
驱动器用电缆(线束)MSDR24-CB米思米自动滑台用电缆MSDR24-CB1驱动器用连接器已进行电缆配线,无需连接器的压接作业。P.1738
(*1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处
相关文件
■自动滑台相关参数介绍请点击此处
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处
■RMPG系列自动旋转滑台的特长、使用方法等介绍请点击此处
注意事项
■滑台使用环境
使用环境:10~50℃,20~70%RH(非结露)
推荐使用环境:22±5℃,20~70%RH(非结露)
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境(尤其是金属粉末)
③临近火源
⑤飞溅水,油的环境
⑦有机溶液,盐分较多的环境
 ②有阳光直射,热辐射的环境
④有腐蚀性气体,可燃性气体的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类,以及使用环境的不同,并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同,请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

■关于旋转中心的对齐方法
  将旋转滑台与配对装置和工件进行组装时,尽可能对齐各中心轴,从而发挥滑台所具有的性能。
  建议按照以下方法对齐中心轴后使用。
  ①在转动旋转滑台的同时,用千分表对偏心量最小的位置进行分度,固定滑台或工件。
  ②与手动XY轴滑台组合,可轻松进行中心轴的微调。

滑台主体未设置可作为安装基准的平面。
米思米自动旋转滑台旋转中心的对齐方法示意图
使用案例
米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向,可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
电子/家电 汽车 医疗
米思米手动滑台电子家电领域应用场景示意图 米思米手动滑台汽车行业应用场景示意图 米思米手动滑台医疗器械行业应用场景示意图
智能手机 半导体 锂电池
米思米手动滑台智能手机行业应用场景示意图 米思米手动滑台半导体行业应用场景示意图 米思米手动滑台锂离子电池行业应用场景示意图
 

基本信息

电机·电机特性 5相步进电机 种类 自动回转轴滑台
材质 铝(铝合金) 滑台进给方式 滚珠丝杠
表面处理 阳极氧化处理(黑色)

生成3D预览型号 

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    过滤规格和尺寸确定型号后,可以显示指定尺寸的3D预览。
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型号
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RMBG60C-N
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发货日
滑台外径
(φ)
最小分辨率(角度)
(deg)
行程(θ角度)
(deg)
通孔(滑台中心孔) 承受载荷
(N)
10天起 40 0.0067 ±8.5 39.2
10天起 60 0.0042 ±5.5 58.8

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RMBG系列尺寸图

详细尺寸请根据CAD数据确认。

 
规格表
米思米RMPG系列高精度自动旋转滑台订货范例  请按照选型步骤选择型式和参数后进行订购。
    
 型式(Type·No.)-电缆
 RMBG40C-N
■规格表
型式电缆机械规格精度规格
TypeNo.滑台面
(mm)
移动量自重
(kg)
重复定位精度力矩刚性
(″/N·cm)
RMBG40CN(无)
电缆另售。
请参阅P.1739
MSCB□选择。
φ40±8.5°0.5±0.003°以内0.52
60Cφ60±5.5°0.70.25

■通用规格
No.40C60C
进给丝杠滚珠丝杠Φ6,导程1
导轨组合向心球轴承
分辨率(脉冲)≈0.0067°(Full)≈0.0042°(Full)
MAX速度102°/sec[15khz]64°/sec[15khz]
重复定位精度±0.003°以内
耐负载39.2N58.8N
空转0.003°
背隙0.01°
平行度50μm以内

■电气规格
马达类型5相步进马达 0.75A/相 (东方马达(株))
型式C005C-90215P
步进角0.72°
连接器型式HR10A-10J-12P(73) 广濑电机(株)
接收侧连接器HR10A-10P-12S(73) 广濑电机(株)
传感器限位传感器
原点传感器
(ORG1)
开口原点传感器
(ORG2)
型式微型光传感器:PM-R25 松下元器件SUNX(株)
电源电压DC5~24V ±10%
消耗电流合计60mA以下
控制输出NPN开路集电极输出 DC5~24V 8mA以下
剩余电压1V以下 (负载电流16mA时)剩余电压0.3V以下*负载电流2mA时)
输出逻辑检测(遮光)时:输出晶体管OFF(非导通)
RMBG系列接线图
材质规格
Type 材质 表面处理行程(θ角度) (deg)耐负载(N)重复定位精度
RMBG铝合金黑色阳极氧化处理±5.5°~±8.5°39.2~58.8±0.003°以内
附件:
     RMBG40C:SCB3-25 3个
     RMBG60C:SCB4-25 3个

关于此商品的常见问题 (FAQ)

购买米思米自动滑台后,是否就可以直接使用?实际驱动还需要哪些附件配合使用吗?
客户除了购买米思米自动滑台本体之外,需要再购买驱动器和电缆(带刹车型马达的自动滑台除外)。另外,客户自行得准备24V电源及控制单元(如PLC定位组件/PC+运动控制卡等)。
为何我购买的自动滑台运行时总是失步?
可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大;起动脉冲频率过高(起步速度过快);加速(减速)时间过短;受外部电磁干扰等,请逐一进行排查确认。
为何TIMING无信号?
TIMING无信号,是因为切换了C/S(步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行,所以最快的解决办法是电源关,再开后切换C/S。
为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢?
这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
马达没有励磁,马达的输出轴可以用手转动
可能原因有:马达线或电源线接线错误,请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确;电流调整钮调整错误,电流设定值过小时,马达扭矩会变小而造成运转不稳定,请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认;A.W.OFF(励磁电流关)误设为ON,请调整至OFF,然后再确认马达是否有励磁。
什么是分辨率?分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思?
分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动(N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250)。
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