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全部商品
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经济型产品
商品分类
产品概述
米思米RMDG系列自动旋转滑台采用直接驱动式传动。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。
产品特点
特点1：带通孔。因为带通孔，适用于电缆排线及旋转偏光元件等。
特点2：本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点3：360度旋转。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。
特点2：本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点3：360度旋转。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。
规格概述
| Type |  材质 |  表面处理 | 行程(θ角度)(deg) | 耐负载（N） |
| RMDG | 铝合金 | 黑色阳极氧化处理 | 360 | 9.8 |
附件：M3-28 数量：3个使用方法
■24V适用传感器放大器电路板
未使用本公司的控制器，使用运动控制板和可编程逻辑控制器（PLC），驱动使用EE-SX1103传感器的自动滑台时，需要使用24V适用传感器放大器电路板。通常，这些控制元件的传感器输入电路中都使用了光耦合器，因此需要10mA左右的动作电流。另外，传感器电压为DC24V。但是，EE-SX1103传感器内置的本公司自动滑台以DC5V进行动作，仅能加载1mA左右的输出电流，因此无法与这些控制元件进行链接。此事，如果将24V适用传感器放大器电路板作为传感器放大器潜入，电源电压将变为DC24V，可加载最大500mA的输出电流。
■通用规格
请客户自行进行连接器的加工。此外，接线时使用0.2mm2以上的粗电线。
请客户自备电路板安装用螺丝。
■传感器放大器电路板和驱动件连接示例
未使用本公司的控制器，使用运动控制板和可编程逻辑控制器（PLC），驱动使用EE-SX1103传感器的自动滑台时，需要使用24V适用传感器放大器电路板。通常，这些控制元件的传感器输入电路中都使用了光耦合器，因此需要10mA左右的动作电流。另外，传感器电压为DC24V。但是，EE-SX1103传感器内置的本公司自动滑台以DC5V进行动作，仅能加载1mA左右的输出电流，因此无法与这些控制元件进行链接。此事，如果将24V适用传感器放大器电路板作为传感器放大器潜入，电源电压将变为DC24V，可加载最大500mA的输出电流。
■实物图
■通用规格
| 外形尺寸 | 50(W)×50(D)×16(H)mm |
| 连接器型式 | 171825－6 Tyco Electronics放大器(株) |
| 适用连接器 | 171822－6(附件) |
| 电源电压 | DC24V±10％ |
| 消耗电流 | 30mA以下 |
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 DC24 500mA以下 |
| 使用环境 | 0～40℃,20～80％RH(无结露) |
 附件 | 连接器2个 171822－6 Tyco Electronics放大器(株) 触头12个 170204－1 Tyco Electronics放大器(株) |
请客户自行进行连接器的加工。此外，接线时使用0.2mm2以上的粗电线。请客户自备电路板安装用螺丝。
■传感器放大器电路板和驱动件连接示例
相关产品
| 分类1 | 分类2 | 型式（例） | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413-LA5-C-N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | - | - | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | - | - | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24-CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击
此处。相关文件
注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
■关于旋转中心的对齐方法
将旋转滑台与配对装置和工件进行组装时，尽可能对齐各中心轴，从而发挥滑台所具有的性能。
建议按照以下方法对齐中心轴后使用。
①在转动旋转滑台的同时，用千分表对偏心量最小的位置进行分度，固定滑台或工件。
②与手动XY轴滑台组合，可轻松进行中心轴的微调。
滑台主体未设置可作为安装基准的平面。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
■关于旋转中心的对齐方法
将旋转滑台与配对装置和工件进行组装时，尽可能对齐各中心轴，从而发挥滑台所具有的性能。
建议按照以下方法对齐中心轴后使用。
①在转动旋转滑台的同时，用千分表对偏心量最小的位置进行分度，固定滑台或工件。
②与手动XY轴滑台组合，可轻松进行中心轴的微调。
滑台主体未设置可作为安装基准的平面。
使用案例
米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
基本信息
| 滑台外径(φ) | 39 | 电机·电机特性 | 5相步进电机 |
| 种类 | 自动回转轴滑台 | 承受载荷(范围)(N) | 5～30 |
| 材质 | 铝(铝合金) | 行程(θ角度)(deg) | 360 |
| 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) | 通孔(滑台中心孔) | 有 |
| 承受载荷(N) | 9.8 | 最高速度(mm/sec) | 72° |
| 滑台平行度(μm) | 100 | 传感器 | 原点传感器 |
| 附带基座规格 | 无 |
尺寸图
详细尺寸请根据CAD数据进行确认。规格表
■规格表
 型式 |  电缆 |  电路板 | 机械规格 | 精度规格 | |||
| Type | No. | 滑台面 (mm) | 移动量 (°) | 自重 (kg) | 力矩刚性("/N·cm) | ||
| RMDG | 40 | N(无) 电缆另售。 请参阅P.1739MSCB□选择。 | N(无) V(24V适用传感器放大器电路板) | φ39 | 360° | 0.3 | 2.5 |
■通用规格
| No. | 40 |
| 进给方式 | 直接驱动马达 |
| 导轨 | 深沟滚珠轴承 |
| 分辨率(脉冲) | 0.72°(Full) 0.36°(Half) |
| MAX速度 | 72°/sec [100Hz] |
| 耐负载 | 9.8N |
| 空转 | 0.05°以内 |
| 平行度 | 100μm以内 |
| 表面跳动量 | 50μm以内 |
■电气规格
| 马达 | 类型 | 5相步进马达 0.75A/相 |
| 型式 | 特殊规格 | |
| 步进角 | 0.72° | |
| 连接器 | 型式 | HR10A－10J－12P(73)广濑电机(株) |
| 接收侧连接器 | HR10A－10P－12S(73)广濑电机(株) | |
| 传感器 | 限位传感器 | 无 |
| 原点传感器 (ORG1) | 有 | |
| 开口原点传感器 (ORG2) | 无 | |
| 型式 | 微型光传感器 EE－SX1103欧姆龙(株) | |
| 电源电压 | DC5V | |
| 消耗电流 | 25mA以下 | |
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 DC5V以下1.2mA以下 剩余电压0.4V以下(负载电流0.3mA时) | |
| 输出逻辑 | 检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通) |
■时序表
| 原点检测范围[°] | |
| RMDG40 | 0～11° |
时序表中的CW/CCW方向表示马达的旋转方向。马达进行CW旋转时，上板进行CW旋转。有关原点复位的详情，请参阅P.1661。■原点复位方法
本公司的自动滑台，有无传感器及接线方法因型式不同而异。因此，可能无法按照非推荐的原点复位方法进行正确动作。与本公司的控制器连接时，请设定为推荐的原点复位方法并使用。
■QRMDG40 推荐原点复位方法 原点复位顺序 P.1661
类型 3：在CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边缘的检测工序。
类型 4：在CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边缘的检测工序。
类型 9：执行类型3后，执行TIMING信号的CCW侧边缘的检测工序。
类型10：执行类型4后，执行TIMING信号的CW侧边缘的检测工序。
- 购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
- 客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
- 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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