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自动滑台仪 高精度/自动XYZ轴式/交叉滚子型
品牌：
米思米(MISUMI)
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|---|---|---|
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规格表
请按照选型步骤
～
选择型式和参数后进行订购。
■规格表
＊1马达选项P为与驱动器，组成一套。电缆选项仅可选P，不能选N(无电缆)。
＊2使用马达选项C时的值。
＊3单方向定位精度、力矩刚性为单轴的精度标准。
■通用规格
单轴（平方）时的规格。
*4 耐负载为XY轴的值。
■马达·电缆对应表
C,F,G用电缆请参照MSCB□
■最大速度
因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。
仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。
■连接器针脚排列
·马达：C（标准）·F（高扭矩）·G（高分辨率）
共通连接器针脚排列
·马达：PA（α步进）
马达电缆型号：CC030VA2R2
传感器针脚排列
■接线图
·马达：C（标准）·F（高扭矩）·G（高分辨率）
共通连接器接线图
·马达：PA（α步进）
传感器接线图
■电气规格
传感器EE-SX4134已停止生产，从2018年11月起更新为EE-SX4320。
■时序图
原点复位是指使用MSCTL102/112系列控制器进行原点复位Type4时。
坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。
～
选择型式和参数后进行订购。型号(Type· No.) | － |  传感器 | － |  马达 | － | 电缆 |
| XYZCR415 | － | L | － | C | － | N |
■规格表
| 型号 | 传感器 | 马达 | 电缆 | 机械规格 | 精度规格＊3 | ||||||||
| Type | No. | 盖板 位置 | 滑台面 (mm) | 移动量 (mm) | 自重＊2 (kg) | 单向 定位精度 | 力矩刚性("/N·cm) | 上下摆动 | 左右摇动 | ||||
| 上下摆动 | 左右摇动 | 侧向滚动 | |||||||||||
| XYZCR | 415 | L | C(标准) PA＊1(α步进) | N(无电缆、另售) P＊1(α步进用电缆)  关于另售的电缆请参阅MSCB□选择。 | 40×40 | 15 | 1.0 | 10μm以内 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | 25" | 20" |
| 620 | L R | C(标准) F(高转矩) G(高分辨率) PA＊1(α步进) | 60×60 | 20 | 2.0 | 5μm以内 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | 20" | 15" | ||
＊2使用马达选项C时的值。
＊3单方向定位精度、力矩刚性为单轴的精度标准。
■通用规格
| 型号 | 415 | 620 | ||||||||||||||
| 进给丝杠 | 滚珠丝杠φ6、导程1 | 滚珠丝杠φ8、导程1 | ||||||||||||||
| 导轨 | 交叉滚子导轨 | |||||||||||||||
| 重复定位精度 | ±0.5μm以内 | ±0.3μm以内 | ||||||||||||||
| 耐负载*3 | 29.4N | |||||||||||||||
| 无效运动 | 1μm以内 | |||||||||||||||
| 背隙 | 0.5μm以内 | |||||||||||||||
| 直线度 | 3μm以内 | |||||||||||||||
| 运动平行度 | 10μm以内 | |||||||||||||||
单轴（平方）时的规格。*4 耐负载为XY轴的值。
■马达·电缆对应表
| 马达 | 电缆 | ||||||
| C，F，G | N(无) | ||||||
| PA | P |
C,F,G用电缆请参照MSCB□■最大速度
| No. | 马达选择 | (mm/sec) | |||||||
| 415 | C | 10 | |||||||
| PA | 10 | ||||||||
| 620 | C | 20 | |||||||
| F | 20 | ||||||||
| G | 20 | ||||||||
| PA | 20 | ||||||||
因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。
■连接器针脚排列
·马达：C（标准）·F（高扭矩）·G（高分辨率）
共通连接器针脚排列
·马达：PA（α步进）
马达电缆型号：CC030VA2R2
传感器针脚排列
■接线图
·马达：C（标准）·F（高扭矩）·G（高分辨率）
共通连接器接线图
·马达：PA（α步进）
传感器接线图
■电气规格
| 马达 | C | F | G | PA | |||||||||
| 标准 | 高扭矩 | 高分辨率 | 同步 | ||||||||||
| 马达 | 类型 | 5相步进马达 0.75A/相 | α步进马达 | ||||||||||
| 型式 | C005C-90215P-1 | PK525HPB-C1 | PK523HPMB-C1 | ARM24SAK | |||||||||
| 步进角 | 0.72° | 0.72° | 0.36° | 0.36°(设定1000P/R时) | |||||||||
| 驱动器型式 | - | ARD-K | |||||||||||
| 分辨率 (脉冲) | Full/Half | 2μm/1μm | 2μm/1μm | 1μm/0.5μm | 1μm(1000P/R设定时) | ||||||||
| 微步 | 0.1μm(1/20分割时) | 0.1μm(1/20分割时) | 0.05μm(1/20分割时) | - | |||||||||
| 连接器 | 型式 | HR10A-10J-12P(73)(广濑电机(株)) | HR10A-7J-6P(73)(广濑电机(株)) | ||||||||||
| 接收侧适用连接器 | HR10A-10P-12S(73)(广濑电机(株)) | HR10A-7P-6S(73)(广濑电机(株)) | |||||||||||
| 传感器 | 限位传感器 | 有 | |||||||||||
| 原点传感器(ORG1) | 有 | ||||||||||||
| 开口原点传感器(ORG2) | 无 | ||||||||||||
| 型式 | 微型光电传感器 EE-SX4320(欧姆龙(株)) | ||||||||||||
| 电源电压 | DC5~24V ±10% | ||||||||||||
| 消耗电流 | 合计60mA以下 | ||||||||||||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 DC5~24V 8mA以下 剩余电压0.3V以下（负载电流2mA时） | ||||||||||||
| 输出逻辑 | 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通） | ||||||||||||
传感器EE-SX4134已停止生产，从2018年11月起更新为EE-SX4320。■时序图
 | |||||||
| 移动量(mm) | 坐标基准 | 机械限位 | CW限位 | 原点端面 行程中心 | 反端面 | CCW限位 | 机械限位 |
| 15 | 原点复位 | 8.5 | 7.7 | 0 | 2 | 7.7 | 8.5 |
| 20 | 原点复位 | 11 | 10.5 | 0 | 5 | 10.5 | 11 |
原点复位是指使用MSCTL102/112系列控制器进行原点复位Type4时。坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。| 型号 |
|---|
| XYZCR415-L-C-N |
| XYZCR415-L-PA-P |
| XYZCR620-L-C-N |
| XYZCR620-L-F-N |
| XYZCR620-L-G-N |
| XYZCR620-L-PA-P |
| XYZCR620-R-C-N |
| XYZCR620-R-F-N |
| XYZCR620-R-G-N |
| XYZCR620-R-PA-P |
| 型号 | 数量折扣 | 一般 发货日 | RoHS | 电机·电机特性 | 滑台长度 (mm) | 行程(X距离) (mm) | 台面宽度 (mm) | 行程(Y距离) (mm) | 行程(Z距离) (mm) | 最高速度 (mm/sec) | 定位精度 (μm) | 力矩刚性(上下摆动) ("/N・cm) | 力矩刚性(左右摇动) ("/N・cm) | 力矩刚性(侧向滚动) ("/N・cm) | 传感器选择 | 电缆选购件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 13天起 | 10 | 5相步进电机 | 40 | 15 | 40 | 15 | 15 | 10 | 10 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | - | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | α步进电机 | 40 | 15 | 40 | 15 | 15 | 10 | 10 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | - | α步进电机用线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机 | 60 | 20 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | L | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机高转矩型 | 60 | 20 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | L | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机高分辨率型 | 60 | 20 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | L | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | α步进电机 | 60 | 20 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | L | α步进电机用线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机 | 60 | 20 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | R | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机高转矩型 | 60 | 20 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | R | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | 5相步进电机高分辨率型 | 60 | 20 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | R | 无线缆 | ||
| 13天起 | 10 | α步进电机 | 60 | 20 | 60 | 20 | 20 | 20 | 5 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | R | α步进电机用线缆 |
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指定中的规格/尺寸信息
| 承受载荷(范围)(N) | 5～30 | 电机·电机特性 | 5相步进电机 |
| 滑台长度(mm) | 40 | 行程(X距离)(mm) | 15 |
| 种类 | XYZ轴滑台 | 台面宽度(mm) | 40 |
| 行程(Y距离)(mm) | 15 | 行程(Z距离)(mm) | 15 |
| 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 | 材质 | 铝(铝合金) |
| 导轨 | 交叉滚子型 | 传感器 | 限位+原点 |
| Z轴滑台工作面 | 垂直 | 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) |
| 通孔(滑台中心孔) | 无 | 承受载荷(N) | 29.4 |
| 最高速度(mm/sec) | 10 | 定位精度(μm) | 10 |
| 滑台直线度(μm) | 3 | 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) | 0.33 |
| 力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) | 0.44 | 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) | 0.37 |
| 传感器选择 | - | 电缆选购件 | 无线缆 |
| RoHS | 10 |
| 承受载荷(范围)(N) | 5～30 | 电机·电机特性 | 5相步进电机 | 滑台长度(mm) | 40 |
| 行程(X距离)(mm) | 15 | 种类 | XYZ轴滑台 | 台面宽度(mm) | 40 |
| 行程(Y距离)(mm) | 15 | 行程(Z距离)(mm) | 15 | 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 |
| 材质 | 铝(铝合金) | 导轨 | 交叉滚子型 | 传感器 | 限位+原点 |
| Z轴滑台工作面 | 垂直 | 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) | 通孔(滑台中心孔) | 无 |
| 承受载荷(N) | 29.4 | 最高速度(mm/sec) | 10 | 定位精度(μm) | 10 |
| 滑台直线度(μm) | 3 | 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) | 0.33 | 力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) | 0.44 |
| 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) | 0.37 | 传感器选择 | - | 电缆选购件 | 无线缆 |
| RoHS | 10 |
- 基本信息
- 常见问题
- 商品评价(0)
附件：XYZCR415：SCB3－16 4个；XYZCR620：SCB4－16 4个
(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击
此处。
产品概述
此款XYZ轴自动滑台的本体采用铝合金材质，本体表面进行黑色阳极氧化处理，不仅实现了轻量化，还能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。导向方式采用交叉滚子导轨型结构，精度高。
产品特点
特点1： 本体采用铝合金材质，实现轻量化。
特点2： 导向方式采用交叉滚子导轨型结构，精度高。
特点3： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点2： 导向方式采用交叉滚子导轨型结构，精度高。
特点3： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
规格概述
| Type |  材质 |  表面处理 | 移动量 （mm） | 单向定位精度 |
| XYZCR415 | 不锈钢 | 无电解镀镍 | 15 | 10um以内 |
| XYZCR620 | 20 | 5um以内 |
附件：XYZCR415：SCB3－16 4个；XYZCR620：SCB4－16 4个使用方法
滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。相关产品
| 分类1 | 分类2 | 型式（例） | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413-LA5-C-N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | - | - | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | - | - | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24-CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击
此处。相关文件
注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
基本信息
| 承受载荷(范围)(N) | 5～30 | 种类 | XYZ轴滑台 |
| 滑台进给方式 | 滚珠丝杠 | 材质 | 铝(铝合金) |
| 导轨 | 交叉滚子型 | 传感器 | 限位+原点 |
| Z轴滑台工作面 | 垂直 | 表面处理 | 阳极氧化处理(黑色) |
| 通孔(滑台中心孔) | 无 | 承受载荷(N) | 29.4 |
| 滑台直线度(μm) | 3 |
- 1、 购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
- 客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
- 2、 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 3、 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 4、 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 5、 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 6、 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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