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米思米misumi

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经济型电动滑台直线滚珠型 XY轴重复定位精度±5μ

经济根据数量多少打折 RoHS

米思米(MISUMI)

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C-XYMBS420-L-A-2

C-XYMBS420-L-A-4

C-XYMBS420-R-A-2

C-XYMBS420-R-A-4

C-XYMBS630-L-A-2

C-XYMBS630-L-A-4

C-XYMBS630-R-A-2

C-XYMBS630-R-A-4

C-XYMBS650-L-A-2

C-XYMBS650-L-A-4

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*2023年6月1日起，配备的驱动器支持双脉冲/脉冲+方向两种脉冲输入方式。

经济型自动滑台系列一览表

		运动方向
		X轴	旋转轴	测角仪	Z轴	多轴组合
导向机构	直线滚珠	薄型重复定位精度±1.5μ 标准型重复定位精度±1μ 标准型重复定位精度±1.5μ 带循环器型标准型重复定位精度±1.5μ/±2μ 带循环器型标准型重复定位精度±1μ 带循环器型盖板标准型重复定位精度±1μ 重复定位精度±5μ	-	-	升降式重复定位精度±5μ 重复定位精度±5μ	重复定位精度±5μ
导向机构	交叉滚柱	重复定位精度±1.5μ 重复定位精度±1μ	-	重复定位精度±0.006° 重复定位精度±0.01°	重复定位精度±1μ	重复定位精度±0.01°
位移机构	滚珠丝杠	-	重复定位精度±0.005° 重复定位精度±0.01°	-	-	-
位移机构	蜗轮蜗杆	-	重复定位精度±0.05° 重复定位精度±0.08°	-	-	-

如果需要其他多轴搭配，请联系dz@misumi.sh.cn。

产品概述

米思米C-XYMBS系列电动滑台是一款搭载两相步进电机的经济型滑台。可作为自动化设备位置调整用滑台使用，主体采用20Cr钢，进行化学镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。导向方式上采用一体式直线滚珠导轨，可满足必要使用精度。通过对结构简化，改善加工工艺，价格得以大幅降低。

产品特点

特点1：通过简化结构，改善加工工艺，实现低价格。
特点2：通过内部钢珠重新排列，延长下座等方式，实现行程18mm~43mm可选。
特点3：通过对滑台上下座追加定位孔，实现快速拆装。
特点4：40/60/80系列定位孔径，位置共通，实现不同尺寸间的滑台也可互组，组合多样性。
特点5：限位传感器/驱动器电压扩大至32V，减少由于电压不稳造成烧毁等故障。

■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）

■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。

■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。

米思米电动滑台单向定位精度示意图

■重复定位精度
在任意一点重复来自同一方向的定位7次，测量停止位置的偏移，计算该偏移最大差的1/2。在行程中间和两端的3点重复该操作，将计算值的最大值定义为重复定位精度。

米思米电动滑台重复定位精度示意图

使用方法

C-XYMBS系列滑台已搭载两相步进电机，米思米两相步进电机驱动器以及电缆，客户只需自备24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)即可使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
米思米自动滑台接线示意图

※1 虚线框内线缆为2米或4米电缆

基本信息

规格	RoHS
分辨率(μm)	5	滑台进给方式	滚珠丝杠
最高速度(mm/sec)	10	驱动器	A
平行度(μｍ)	30	运动平行度(μｍ)	20
运动直线度(μｍ)	10	导程	1

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型号
C-XYMBS420-L-A-2
C-XYMBS420-L-A-4
C-XYMBS420-R-A-2
C-XYMBS420-R-A-4
C-XYMBS630-L-A-2
C-XYMBS630-L-A-4
C-XYMBS630-R-A-2
C-XYMBS630-R-A-4
C-XYMBS650-L-A-2
C-XYMBS650-L-A-4
C-XYMBS650-R-A-2
C-XYMBS650-R-A-4
C-XYMBS820-L-A-2
C-XYMBS820-L-A-4
C-XYMBS820-R-A-2
C-XYMBS820-R-A-4

数量折扣	一般发货日	RoHS	滑台长度 (mm)	电缆长度 (m)	盖板位置
有	5天	10	40	2	L
有	5天	10	40	4	L
有	5天	10	40	2	R
有	5天	10	40	4	R
有	5天	10	60	2	L
有	5天	10	60	4	L
有	5天	10	60	2	R
有	5天	10	60	4	R
有	5天	10	100	2	L
有	5天	10	100	4	L
有	5天	10	100	2	R
有	5天	10	100	4	R
有	5天	10	80	2	L
有	5天	10	80	4	L
有	5天	10	80	2	R
有	5天	10	80	4	R

尺寸图

上图为选择盖板L时的情况。选择盖板R时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。

上图820盖板L型时上轴为L型，下轴为R型。820盖板R型时上轴为R型，下轴为L型。

马达侧连接器电缆的长度因型号而异，具体以实物为准。

所购型号中已包含滑台本体及对应的驱动器、电缆，无需另行购买。

规格表

型式			滑台长度 (mm)	盖板位置	驱动器	电缆长度(m)	机械规格
Type	类型						移动量 (mm)	耐负载 (N)	自重 (kg)
C－XYMBS	XY轴	420	40×40	L	A	2 4	18	94	0.8
				R
		630	60×60	L			28	92	1.2
				R
		650	60×100	L			43	90	1.6
				R
		820	80×80	L			20	109.0	2.2
				R

类型	精度规格*1								传感器
	分辨率 (脉冲)	最大速度	单向定位精度	重复定位精度	无效运动	平行度	运动直线度	运动平行度	限位传感器	原点传感器 (ORG1)
420	5μm	10 mm/sec	20μm 以内	±5.0μm 以内	10μm	30μm	10μm	20μm	有	有
630
650
820

＊1 精度规格为电动滑台水平设置时的保证值。

驱动器：本系列使用的驱动器型号：E-DR42B。

线缆：本系列使用的线型号：HRS12-2M（2米线）/HRS12-4M（4米）。

■通用规格

进给丝杠		滚珠丝杠Φ6、导程1mm
马达	类型	2相步进马达
马达	步距角	1.8°
驱动器	电源电压	DC12~50V
	输出电流	0.1~2.2A
	脉冲信号电压	5~24V
	脉冲输入方式	双脉冲/脉冲+方向
	细分数	200~51200
连接器	型式	HR10A-10J-12P（广濑）
连接器	接收侧型式	HR10A-10P-12S（广濑）
传感器基板	电源电压	DC24V±10%
	传感器型式	微型光传感器EE-SX4320(欧姆龙）
	控制输出	NPN开路集电极输出
	输出逻辑	检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）

■连接器针排列
米思米自动滑台连接器针排列示意图

■接线图

■时序图

t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA(使能信号）t4应提前DIR至少10μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。

材质表

材质	表面处理	附件
合金钢	化学镀镍	定位销数量：4个

打开产品目录

购买米思米电动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？: 客户除了购买米思米自动滑台之外（已包含马达驱动器和2米电缆）。另外，客户还需自行准备24V电源及控制单元。
为什么我的滑台只能朝一个方向运转？: 1，可能方向信号太弱，或接线反了，或信号电压太高烧坏了内部限流电阻。
2，脉冲模式不匹配，信号模式必须与驱动器设置保持一致，否则滑台不转，或只朝一个方向运转。
步进电机精度为多少？是否累积？: 一般步进电机的精度为步距角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。
步进电机的外表温度允许达到多少？: 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130℃以上，因此步进电机外表温度在摄氏80℃左右完全正常。