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经济型产品
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经济型 电动夹爪 旋转型
经济品牌：
米思米(MISUMI)
米思米(MISUMI)
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2022.11.29
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■上位机软件、使用说明书等技术资料获取请点击→技术资料
※1 可单方向无限旋转，支持正反转
※2 电机类型为伺服电机，驱动器内置
※3 使用环境为5~40℃，85%RH以下（无结露）
※4 出货产品不含夹指，客户可根据工况设计后提交米思米meviy报价加工，点击报价
※5 此产品因传动机构为齿轮齿条，因此有±1°的旋转间隙，介意者请勿拍
※6 此系列产品不含掉电保持功能，若需要，建议外接UPS
※7 运行噪音＜70dB
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规格概述
| Type |  外壳材质 |  表面处理 | |
| 转接出线 | 直接出线 | ||
| E-ELGPRS | E-ELGPRD | 铝合金 | 阳极氧化 |
规格表
 | 型式( Type· 可调行程) | - |  夹持力 | - |  讯通协议 | - |  配线长度 | |
E-ELGPRS32 | - | 100 | - | T0 | - | L5 |
| Type | 可调 行程 | 夹持力 （N） | 通讯协议 | 配线 长度 （m） | 长 (mm) | 宽 (mm) | 高 (mm) | 本体 重量 (kg) | 额定 扭矩 (N·m) | 峰值 扭矩 (N·m) | 开/合 时间 (s) | 开/合 速度 (mm/s) | 旋转 速度 (°/s) | 重复 定位 精度 (mm) | 旋转 重复 精度 | 防护 等级 | 出线 位置 | 额定 电压 （V） | 峰值 电流 (A) | 额定 电流 (A) | 额定 功率 (W) |
| E-ELGPRS (转接出线) E-ELGPRD (直接出线) | 8 | 023 | T0： Modbus RTU （RS485） | L1 L3 L5 (线缆 长度 可选) | 63.1 | 26 | 178 | 0.6 | 0.12 | 0.3 | 0.28 | 14.2 | 1,500 | ±0.02 | ±0.5° | IP40 | 底面 出线 | DC24±10% | 2 | 0.4 | 9.6 |
| 32 | 100 | 56 | 44 | 170 | 0.7 | 0.3 | 1.5 | 0.45 | 35.5 | 1,000 | 4 | 0.6 | 14.4 |
※2 电机类型为伺服电机，驱动器内置
※3 使用环境为5~40℃，85%RH以下（无结露）
※4 出货产品不含夹指，客户可根据工况设计后提交米思米meviy报价加工，点击报价
※5 此产品因传动机构为齿轮齿条，因此有±1°的旋转间隙，介意者请勿拍
※6 此系列产品不含掉电保持功能，若需要，建议外接UPS
※7 运行噪音＜70dB
| Type | 可调行程 | 夹持力 （N） | ＊最大推荐负载 （kg） | ＊垂直方向容许静负载Fz （N） | ＊滑块容许静力矩Mx （N·m） | ＊滑块容许静力矩My （N·m） | ＊滑块容许静力矩Mz （N·m） |
| E-ELGPRS (转接出线) E-ELGPRD (直接出线) | 8 | 023 | 0.3 | 100 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 32 | 100 | 1.5 | 200 | 2 | 2 | 2 |
 | 请按照选型步骤～选择型式和参数后进行订购。 | ||||||||
| Type·可调行程 | - | 夹持力 | - | 通讯协议 | - | 配线长度 | - | (EC.etc.) | |
| E－ELGPRS32 | - | 100 | - | T0 | - | L5 | - | EC | |
| Alterations | Code | Spec. |
| ①配备协议转换器 标准： 仅电爪本体与连接线缆 变更后： 额外配备EtherCAT转Modbus RTU (RS485)协议转换器  | EC | 配备协议转换器 指定范例 EC ・支持EtherCAT 和 Modbus RTU（RS485）协议转换 ・1组EtherCAT端口和1组RS-485端口 ・此网关的使用说明书与软件可从随货发送的二维码中下载  由于仅有1组RS-485端口，因此当接有多台电爪时，不支持同时控制动作，仅可分别单独控制动作 |
尺寸图
| 型号 |
|---|
| E-ELGPRD8-023-T0-L[1,3,5] |
| E-ELGPRD32-100-T0-L[1,3,5] |
| E-ELGPRS8-023-T0-L[1,3,5] |
| E-ELGPRS32-100-T0-L[0,1,3,5] |
| 型号 | 数量折扣 | 一般 发货日 | 可调行程 (mm) | 夹持力 (N) | 航空插头有无 | 通讯协议 | 配线长度 (m) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12天 | 8 | 23 | 无航空插头（直接出线） | T0：Modbus RTU(RS485) | L1（1m） / L3（3m） / L5（5m） | ||
| 12天 | 32 | 100 | 无航空插头（直接出线） | T0：Modbus RTU(RS485) | L1（1m） / L3（3m） / L5（5m） | ||
| 5天 | 8 | 23 | 有航空插头（转接出线） | T0：Modbus RTU(RS485) | L1（1m） / L3（3m） / L5（5m） | ||
| 5天 | 32 | 100 | 有航空插头（转接出线） | T0：Modbus RTU(RS485) | L1（1m） / L3（3m） / L5（5m） |
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指定中的规格/尺寸信息
| 可调行程(mm) | 8 | 夹持力(N) | 23 |
| 航空插头有无 | 无航空插头（直接出线） | 通讯协议 | T0：Modbus RTU(RS485) |
| 配线长度(m) | L1（1m） / L3（3m） / L5（5m） |
| 可调行程(mm) | 8 | 夹持力(N) | 23 | 航空插头有无 | 无航空插头（直接出线） |
| 通讯协议 | T0：Modbus RTU(RS485) | 配线长度(m) | L1（1m） / L3（3m） / L5（5m） |
- 基本信息
- 常见问题
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产品概述
电动夹爪是一种电机驱动的夹紧装置，可对行程、速度、夹持力参数自由调节，达到快速切换工种的效果。
产品特点
注意事项
※ 若需要Modbus TCP转Modbus RTU（RS485）转换器请点击此参考选择→协议转换器
※ ⽬前常⻅客户端通信⽅式：
※ 关于电爪运行时噪音的测试条件请参考 GB/T3785-2022
※ 若需要Modbus TCP转Modbus RTU（RS485）转换器请点击此参考选择→协议转换器
※ ⽬前常⻅客户端通信⽅式：
※ 关于电爪运行时噪音的测试条件请参考 GB/T3785-2022
使用案例
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| 智能手机 | 电子电器 | 锂电池 | ||
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| 代表型号：E-ELGPS26-015-T0-15 | 代表型号：E-ELGVS01-T1-L5 | 代表型号：QSM-G1/8-6 |
- 1、 什么是有效行程？
- 夹爪开合的最大范围，即夹爪最大张开距离-最小闭合距离。
- 2、 夹取的工件尺寸大于夹爪的张开尺寸怎么办？
- 可以通过设计专用的指尖实现夹取范围的扩大。
- 3、 与气爪相比，电爪有何优势?
- 电动夹爪集成度更高，更加柔性，即插即用，位置、速度、力都可调可控有反馈，使用寿命更长维护费用底。
- 4、 米思米电动夹爪支持哪些安装方式?
- 都支持四面安装，方便客户安装更好的兼容客户产线。
- 5、 支持的通讯方式与如何控制？
- 电动夹爪通讯可以直接用 modbusRTU(RS485)通讯控制，我们也可以提供西门子、三菱 PLC 控制案例程序与应用文档，以及与各类 PLC、各种品牌机器人控制解决方案。部分型号支持I/O控制。
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