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米思米misumi

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经济型电动滑台直线滚珠型 X轴标准型重复定位精度±1μ

经济 RoHS

米思米(MISUMI)

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配伺服支架PCD=45

配伺服支架PCD=46

配标准步进马达

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E-XMBSH

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有32个备选型号

E-XMBSH4015-L-A-2

E-XMBSH4015-L-A-4

E-XMBSH4015-L-S1

E-XMBSH4015-L-S2

E-XMBSH4015-R-A-2

E-XMBSH4015-R-A-4

E-XMBSH4015-R-S1

E-XMBSH4015-R-S2

E-XMBSH6015-L-A-2

E-XMBSH6015-L-A-4

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基本信息
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经济型自动滑台系列一览表

		运动方向
		X轴	旋转轴	测角仪	Z轴	多轴组合
导向机构	直线滚珠	薄型重复定位精度±1.5μ 标准型重复定位精度±1μ 标准型重复定位精度±1.5μ 带循环器型标准型重复定位精度±1.5μ/±2μ 带循环器型标准型重复定位精度±1μ 带循环器型盖板标准型重复定位精度±1μ 重复定位精度±5μ	-	-	升降式重复定位精度±5μ 重复定位精度±5μ	重复定位精度±5μ
导向机构	交叉滚柱	重复定位精度±1.5μ 重复定位精度±1μ	-	重复定位精度±0.006° 重复定位精度±0.01°	重复定位精度±1μ	重复定位精度±0.01°
位移机构	滚珠丝杠	-	重复定位精度±0.005° 重复定位精度±0.01°	-	-	-
位移机构	蜗轮蜗杆	-	重复定位精度±0.05° 重复定位精度±0.08°	-	-	-

如果需要其他多轴搭配，请联系dz@misumi.sh.cn。

产品概述

米思米E-XMBSH系列电动滑台是一款搭载两相步进电机或伺服电机的经济型滑台。可作为自动化设备位置调整用滑台使用，主体采用钢制，进行化学镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。导向方式上采用一体式直线滚珠导轨，可满足必要使用精度。通过对结构简化，改善加工工艺，价格得以大幅降低。

基本信息

规格	RoHS
电机·电机特性	2相步进电机标准型	导轨	直线式滚珠导向
种类	自动X轴滑台	滑台进给方式	滚珠丝杠
传感器	限位+原点

每页显示结果数：

30件

60件

90件

型号
E-XMBSH4015-L-A-2
E-XMBSH4015-L-A-4
E-XMBSH4015-L-S1
E-XMBSH4015-L-S2
E-XMBSH4015-R-A-2
E-XMBSH4015-R-A-4
E-XMBSH4015-R-S1
E-XMBSH4015-R-S2
E-XMBSH6015-L-A-2
E-XMBSH6015-L-A-4
E-XMBSH6015-L-S1
E-XMBSH6015-L-S2
E-XMBSH6015-R-A-2
E-XMBSH6015-R-A-4
E-XMBSH6015-R-S1
E-XMBSH6015-R-S2
E-XMBSH6020-L-A-2
E-XMBSH6020-L-A-4
E-XMBSH6020-L-S1
E-XMBSH6020-L-S2
E-XMBSH6020-R-A-2
E-XMBSH6020-R-A-4
E-XMBSH6020-R-S1
E-XMBSH6020-R-S2
E-XMBSH6030-L-A-2
E-XMBSH6030-L-A-4
E-XMBSH6030-L-S1
E-XMBSH6030-L-S2
E-XMBSH6030-R-A-2
E-XMBSH6030-R-A-4
E-XMBSH6030-R-S1
E-XMBSH6030-R-S2

一般发货日	RoHS	行程(X距离) (mm)	滑台长度 (mm)	电缆长度 (m)	盖板位置	电机
9天	10	15	40	2	L	配标准步进马达
9天	10	15	40	4	L	配标准步进马达
9天	10	15	40	-	L	配伺服支架PCD=45
9天	10	15	40	-	L	配伺服支架PCD=46
9天	10	15	40	2	R	配标准步进马达
9天	10	15	40	4	R	配标准步进马达
9天	10	15	40	-	R	配伺服支架PCD=45
9天	10	15	40	-	R	配伺服支架PCD=46
9天	10	15	60	2	L	配标准步进马达
9天	10	15	60	4	L	配标准步进马达
9天	10	15	60	-	L	配伺服支架PCD=45
9天	10	15	60	-	L	配伺服支架PCD=46
9天	10	15	60	2	R	配标准步进马达
9天	10	15	60	4	R	配标准步进马达
9天	10	15	60	-	R	配伺服支架PCD=45
9天	10	15	60	-	R	配伺服支架PCD=46
9天	10	20	60	2	L	配标准步进马达
9天	10	20	60	4	L	配标准步进马达
9天	10	20	60	-	L	配伺服支架PCD=45
9天	10	20	60	-	L	配伺服支架PCD=46
9天	10	20	60	2	R	配标准步进马达
9天	10	20	60	4	R	配标准步进马达
9天	10	20	60	-	R	配伺服支架PCD=45
9天	10	20	60	-	R	配伺服支架PCD=46
9天	10	30	60	2	L	配标准步进马达
9天	10	30	60	4	L	配标准步进马达
9天	10	30	60	-	L	配伺服支架PCD=45
9天	10	30	60	-	L	配伺服支架PCD=46
9天	10	30	60	2	R	配标准步进马达
9天	10	30	60	4	R	配标准步进马达
9天	10	30	60	-	R	配伺服支架PCD=45
9天	10	30	60	-	R	配伺服支架PCD=46

尺寸图

上图为选择盖板L时的情况。选择盖板R时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。

材质：钢制

表面处理：镀化学镍

规格表

型式

滑台
长度
(mm)

盖板
位置

马达

驱动器

电缆
长度
(m)

机械规格

精度规格

传感器

Type

类型

移动量
(mm)

耐负载
(N)

自重
(kg)

分辨率
(脉冲)

最大
速度

单向
定位
精度

重复
定位
精度

无效
运动

平行
度

直线度

运动
平行度

限位
传感器

原点传感器
(ORG1)

E-XMBSH

X轴

4015

40×40

空白
（配标准
步进马达）

S1
(配伺服支架
PCD=45)

S2
(配伺服支架
PCD=46)

A
（单轴脉冲
驱动器）

2
(2米电缆)

4
(4米电缆)

0.38

5μm

10mm/sec

15μm

±1μm

2.5μm

30μm

3μm

15μm

有

6015

60×60

0.6

6020

60×60

0.71

20mm/sec

2μm

6030

60×70

0.81

驱动器：本系列使用的驱动器型号：E-DR42C。

线缆：本系列使用的线型号：HRS12-2M（2米线）/HRS12-4M（4米）。

多轴组合：咨询涉及本系列多轴组合对应邮箱：dz@misumi.sh.cn。

■通用规格

		E-XMBSH4015	E-XMBSH6015	E-XMBSH6020	E-XMBSH6030
进给丝杠		滚珠丝杠Φ6、导程1mm		滚珠丝杠Φ8、导程1mm
导轨		直线滚珠导轨型
马达	类型	2相标准步进马达 1.3A/相
	步距角	1.8°
脉冲驱动器	电源电压	24~36VDC
	输出电流	0.3A~2.2A/相（峰值）
	脉冲信号电压	5VDC
	脉冲输入方式	脉冲+方向或双脉冲
	细分数	200~25600
连接器	型式	HR10A-10R-12P(广濑)
	接收侧型式	HR10A-10P-12S(广濑)
传感器基板	电源电压	DC24V±10%
	传感器型式	微型光传感器RPI-0125(罗姆)
	控制输出	NPN开路集电极输出
	输出逻辑	检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）

■连接器针排列

■时序图
脉冲驱动器

电动滑台调试时，有丢步现象: 多种因素会导致该现象
1、负载过重，超出滑台最大负载,应减小负载或重新选型
2、速度过快，超出滑台最大速度,应降低速度或重新选型
3、工况使用有悬臂，有弯矩负载,尽量把负载中心设置在滑台面中心
滑台传感器是PNP输出还是NPN输出: 标配传感器是NPN常闭输出类型
滑台接线标准: 滑台执行电工作业前需明确阅读接线图后作业，避免异常
滑台行程设置: 滑台上电调机前需明确检查程序，确认已开启感应极限碰触停止机能，避免超行程撞击异常
可以特殊设定包装类型吗: 可以根据需要评估指定包装类型
有粉尘或脏污环境可以使用吗: 尽量避免以下场所使用
1、较多粉尘或脏污环境，特别是金属粉多的环境
2、靠近火烛、有水或油多的环境
3、有腐蚀性气体、可燃性气体的环境
高湿度（70~90%等）环境下可以使用吗: 高湿度环境，钢制部件、导轨部件可能会生锈，油脂润滑保持性降低，不推荐使用
电动滑台位置调整，有噪音且精度也不好: 滑台安装面平面度不好，会使滑台组装时锁紧面变形，影响精度和丝杆运转噪音。建议平面度控制在0.01mm以内
润滑脂加注方法: 1、可使用高精度酒精先擦去所能看到使用过的油脂
2、用注射或涂抹的方式涂在轨道及丝杆滚道内
3、每加注一次润滑脂全行程运动一次，加注3~5次油脂
4、将溢出多余油脂擦拭干净
导轨润滑脂有推荐品牌和型号吗: 建议使用油脂牌号THK AFB-LF