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细节

X轴自动滑台 高精度/直线滚珠导轨型

品牌:

米思米(MISUMI)
米思米(MISUMI)

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型号:
72个备选型号

XMSG413-LA5-C-N

XMSG413-LA5-D-N

XMSG413-LA5-E-N

XMSG413-LA24-C-N

XMSG413-LA24-D-N

XMSG413-LA24-E-N

XMSG413-LB5-C-N

XMSG413-LB5-D-N

XMSG413-LB5-E-N

XMSG413-LB24-C-N

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经济型类似产品
尺寸图
米思米高精度自动X轴直线滚珠导轨型滑台XMSG系列尺寸图
上图为选择马达C时的情况。选择其他马达时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
规格表
型式传感器选择马达电缆机械规格精度規格
TypeNo.盖板位置逻辑电压
(V)
滑台面
(mm)
移动量
(mm)
自重*3
(kg)
单向定位
精度(单轴水平设置时)
力矩刚性[''/N・cm]上下摆动左右摇动
上下摆动左右摇动侧向滚动
XMSG413
L米思米XMSG系列自动滑台盖板位置示意图
R
A
(常闭)
B
(常开)
C
(限位处为常闭
原点处为常开)
5*1
(5V)
24*1
(24V)
C(标准)
D(高扭矩)
E(高分辨率)
MA*2(带制动器)
PA*2(α步进马达)
UA*2(伺服马达)
N(无电缆、另售)
M*2(带制动器)
P*2(α步进马达用)
U*2(伺服马达用)
马达・电缆的组合
请参考马达电缆对应表。
40×40130.56μm以内0.220.170.1215''以内10''以内
51350×500.60.140.10.06
61560×60150.70.080.070.03
71570×700.90.030.030.01
43040×60300.612μm以内0.240.180.2620''以内15''以内
53050×700.80.120.130.1
65060×100501.10.050.050.05
75070×1101.20.030.030.03
*1传感器电压为24V时,控制器MSCTL102/112将不能使其动作。
*2马达选择MA、PA、UA时,电缆只能选择对应的M、P、U,不能选择N(无电缆)。
*3马达选择C时的值。
传感器电压选择5V时,施加5V以上的电压会导致传感器烧毁。
传感器位置请参考 此处
材质规格
Type 材质 表面处理移动量(mm)耐负载(N)单轴精度规格(μm)
单向定位精度直线度
XMSG相当于SUS440C无电解镀镍13~50986~12以内1~2
附件:
 XMSG413/513/430/530:SCB3-8 数量:4个
 XMSG615/715/650/750:SCB4-8 数量:4个
规格概述
■马达、电缆对应表
马达电缆
C,D,EN(无)
MAM
PAP
UAU

C、D、E用的电缆请参阅 此处 的MSCB□选择。
■最大速度
马达选择(mm/sec)
C10
D30
E25
MA20
PA35
UA50

因客户的使用条件不同,速度、定位时间有所差异,敬请注意。
仅为本公司规定的参考值,并不能保证动作。
■通用规格
进给丝杠滚珠丝杠φ6、导程1
导轨直线滚珠导轨
分辨率
(脉冲)*1
Full2μm
Half1μm
最大速度*210mm/sec
(马达进给脉冲数: 5kHz)
重复定位精度±0.5μm以内
耐负载*398N
无效运动1μm以内
背隙0.5μm以内
平行度15μm以内

*1 是指相对于单个脉冲信号的滑台移动量。
*2 是指放置最大负载时,使用推荐控制器在全步进设置下可驱动的速度。
  (数值因驱动控制器及承受负载的不同而异。)
*3 使用Z轴(垂直)时的耐负载低于49N。
■电气规格
马达类型5相步进马达 0.75A/相(东方马达(株))
步进角0.72°
接收侧适用连接器HR10A─10P─12S(广濑电机(株))
传感器消耗电流100mA以下(每个传感器25mA)
控制输出NPN开路集电极输出 DC5~24V 16mA以下
残留电压1V以下 (负载电流16mA时)
输出逻辑N.C.…入光时ON
N.O.…遮光时ON
<内部回路>
传感器输出逻辑内部回路示意图
K:发光侧阴极  V:受光侧电源+
A:发光侧阳极  O:输出
G:受光侧电源-
■连接器针脚排列
米思米自动滑台连接器针排列示意图
■接线图
米思米自动滑台接线示意图
■附带传感器 时序图(传感器种类A时)
米思米自动滑台时序图
(单位:mm)CW方向CCW方向
移动量坐标基准机械限位CW限位原点反端面CCW限位机械限位
13原点复位7.570277.5
15原点复位8.580288.5
共用狭缝原点(检测)间隔 S=1
原点复位是指使用MSCTL102/112系列控制器进行原点复位Type4时。
坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。

■建议原点复位方法
Type3向CCW方向进行检测,执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。
Type4向CW方向进行检测,执行ORG信号的CW侧边的检测工序。
Type9Type3执行完毕后,执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type10Type4执行完毕后,执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。
型号
XMSG413-LA5-C-N
XMSG413-LA5-D-N
XMSG413-LA5-E-N
XMSG413-LA24-C-N
XMSG413-LA24-D-N
XMSG413-LA24-E-N
XMSG413-LB5-C-N
XMSG413-LB5-D-N
XMSG413-LB5-E-N
XMSG413-LB24-C-N
XMSG413-LB24-D-N
XMSG413-LB24-E-N
XMSG413-LC5-C-N
XMSG413-LC5-D-N
XMSG413-LC5-E-N
XMSG413-LC24-C-N
XMSG413-LC24-D-N
XMSG413-LC24-E-N
XMSG413-RA5-C-N
XMSG413-RA5-D-N
XMSG413-RA5-E-N
XMSG413-RA24-C-N
XMSG413-RA24-D-N
XMSG413-RA24-E-N
XMSG413-RB5-C-N
XMSG413-RB5-D-N
XMSG413-RB5-E-N
XMSG413-RB24-C-N
XMSG413-RB24-D-N
XMSG413-RB24-E-N
XMSG413-RC5-C-N
XMSG413-RC5-D-N
XMSG413-RC5-E-N
XMSG413-RC24-C-N
XMSG413-RC24-D-N
XMSG413-RC24-E-N
XMSG615-LA5-C-N
XMSG615-LA5-D-N
XMSG615-LA5-E-N
XMSG615-LA24-C-N
XMSG615-LA24-D-N
XMSG615-LA24-E-N
XMSG615-LB5-C-N
XMSG615-LB5-D-N
XMSG615-LB5-E-N
XMSG615-LB24-C-N
XMSG615-LB24-D-N
XMSG615-LB24-E-N
XMSG615-LC5-C-N
XMSG615-LC5-D-N
XMSG615-LC5-E-N
XMSG615-LC24-C-N
XMSG615-LC24-D-N
XMSG615-LC24-E-N
XMSG615-RA5-C-N
XMSG615-RA5-D-N
XMSG615-RA5-E-N
XMSG615-RA24-C-N
XMSG615-RA24-D-N
XMSG615-RA24-E-N
XMSG615-RB5-C-N
XMSG615-RB5-D-N
XMSG615-RB5-E-N
XMSG615-RB24-C-N
XMSG615-RB24-D-N
XMSG615-RB24-E-N
XMSG615-RC5-C-N
XMSG615-RC5-D-N
XMSG615-RC5-E-N
XMSG615-RC24-C-N
XMSG615-RC24-D-N
XMSG615-RC24-E-N
型号数量折扣一般
发货日
RoHS行程(X距离)
(mm)
电机·电机特性 滑台长度
(mm)
台面宽度
(mm)
力矩刚性(上下摆动)
("/N・cm)
力矩刚性(左右摇动)
("/N・cm)
力矩刚性(侧向滚动)
("/N・cm)
传感器选择
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 LA5
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 LA5
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 LA5
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 LA24
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 LA24
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 LA24
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 LB5
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 LB5
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 LB5
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 LB24
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 LB24
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 LB24
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 LC5
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 LC5
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 LC5
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 LC24
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 LC24
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 LC24
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 RA5
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 RA5
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 RA5
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 RA24
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 RA24
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 RA24
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 RB5
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 RB5
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 RB5
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 RB24
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 RB24
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 RB24
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 RC5
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 RC5
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 RC5
10天起 1013 5相步进电机 40 40 0.22 0.17 0.12 RC24
10天起 1013 5相步进电机高转矩型 40 40 0.22 0.17 0.12 RC24
10天起 1013 5相步进电机高分辨率型 40 40 0.22 0.17 0.12 RC24
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 LA5
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 LA5
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 LA5
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 LA24
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 LA24
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 LA24
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 LB5
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 LB5
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 LB5
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 LB24
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 LB24
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 LB24
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 LC5
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 LC5
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 LC5
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 LC24
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 LC24
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 LC24
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 RA5
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 RA5
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 RA5
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 RA24
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 RA24
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 RA24
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 RB5
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 RB5
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 RB5
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 RB24
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 RB24
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 RB24
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 RC5
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 RC5
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 RC5
10天起 1015 5相步进电机 60 60 0.08 0.07 0.03 RC24
10天起 1015 5相步进电机高转矩型 60 60 0.08 0.07 0.03 RC24
10天起 1015 5相步进电机高分辨率型 60 60 0.08 0.07 0.03 RC24

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  1. 1

生成3D预览型号 

  • 未确定的型号用样品型号表示。
    过滤规格和尺寸确定型号后,可以显示指定尺寸的3D预览。
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指定中的规格/尺寸信息

承受载荷(范围)(N) 50.1~100 行程(X距离)(mm) 13
分辨率(μm) 2μm 电机·电机特性 5相步进电机
导轨 直线式滚珠导向 滑台长度(mm) 40
种类 自动X轴滑台 台面宽度(mm) 40
材质 SUS440C 滑台进给方式 滚珠丝杠
传感器 限位+原点 表面处理 无电解镀镍
通孔(滑台中心孔) 承受载荷(N) 98
最高速度(mm/sec) 10 定位精度(μm) 6
滑台平行度(μm) 15 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) 0.22
力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) 0.17 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) 0.12
传感器选择 LA5 电缆长度(m)
RoHS 10
承受载荷(范围)(N) 50.1~100 行程(X距离)(mm) 13 分辨率(μm) 2μm
电机·电机特性 5相步进电机 导轨 直线式滚珠导向 滑台长度(mm) 40
种类 自动X轴滑台 台面宽度(mm) 40 材质 SUS440C
滑台进给方式 滚珠丝杠 传感器 限位+原点 表面处理 无电解镀镍
通孔(滑台中心孔) 承受载荷(N) 98 最高速度(mm/sec) 10
定位精度(μm) 6 滑台平行度(μm) 15 力矩刚性(上下摆动)("/N・cm) 0.22
力矩刚性(左右摇动)("/N・cm) 0.17 力矩刚性(侧向滚动)("/N・cm) 0.12 传感器选择 LA5
电缆长度(m) RoHS 10
  • 基本信息
  • 常见问题
  • 商品评价(1)

产品概述
  米思米XMSG系列自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C),进行无电解镀镍处理,不仅实现了高刚性,还有很强的防锈性能。导向方式上采用一体式直线滚珠导轨,实现了高精度,且厚度仅为20mm,省空间。
产品特点
特点1: 低价格。采用独特的生产方式,大幅降低了成本。
特点2: 省空间。导轨整体结构,高度仅仅20mm,省空间。
特点3: 高精度。在主体结构上直接加工导轨,上下面的平行度高。
特点4: 高刚性。上板和下板上直接加工双圆弧槽滚珠导轨,和钢珠四点接触,实现高刚性。
规格概述
■移动量
 表示滑台面可动作的距离。(各产品页中,在行程中心位置进行图示。)

■耐负载
 以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。

■单向定位精度
 从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位,在全行程内测量、计算各定位点的实测值(基准点到实际移动的位置)和理论值(指令的实际应移动的位置)之间的差,将其最大差定义为单方向定位精度。
米思米自动滑台单向定位精度示意图

■直线度
 从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位,在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差,将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。
使用方法
  滑台马达为C・F・G场合,需要配合DC24V驱动器(MSDR24-MS)、驱动器用电缆(MSDR24-CB)、滑台用电缆(如MSCB4B),以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用,其各个产品之间的连接示例如下图所示。


※1:电源电压是5V还是24V,请参考滑台商品说明中【电气规格】参数。
※2:驱动器CN3引脚中,只需要连接1-4,5-12不用连接便可正常使用。
※3:虚线框内为自动滑台用电缆。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时,需要串联一个电阻R1, 将电流降低到10mA以下 ,避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时,有信号输出。若输出电压超过DC24V,请串联一个电阻R1,使其电流降低至10mA以下,防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
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输入电源:DC24V
P.1738
DC24V电源请客户自备 
控制设备
(PLC定位组件/PC+运动控制卡等)
请客户自备 
电缆自动滑台本体⇔驱动器
(一端散线)
MSCB2B米思米自动滑台用电缆MSCB2B1一端散线的2m常规电缆
(*1)
P.1739
驱动器用电缆(线束)MSDR24-CB米思米自动滑台用电缆MSDR24-CB1驱动器用连接器已进行电缆配线,无需连接器的压接作业。P.1738
(*1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击 此处
相关文件
■自动滑台相关参数介绍请点击 自动滑台技术资料
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击 5相步进马达驱动器使用说明书
■XMSG系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列介绍请点击 直线滚珠导轨型滑台概要
注意事项
■滑台使用环境
使用环境:10~50℃,20~70%RH(非结露)
推荐使用环境:22±5℃,20~70%RH(非结露)
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境(尤其是金属粉末)②有阳光直射,热辐射的环境
③临近火源④有腐蚀性气体,可燃性气体的环境
⑤飞溅水,油的环境⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液,盐分较多的环境 

■关于滑台的保养
 基于润滑脂的种类,以及使用环境的不同,并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同,请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
  米思米自动滑台是用于研究开发光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等。在阵容丰富的米思米自动滑台中能找到适合客户规格需求的滑台,根据运动方向,可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台,并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
电子/家电 汽车 医疗
米思米手动滑台电子家电领域应用场景示意图 米思米手动滑台汽车行业应用场景示意图 米思米手动滑台医疗器械行业应用场景示意图
智能手机 半导体 锂电池
米思米手动滑台智能手机行业应用场景示意图 米思米手动滑台半导体行业应用场景示意图 米思米手动滑台锂离子电池行业应用场景示意图

基本信息

承受载荷(范围)(N) 50.1~100 分辨率(μm) 2μm
导轨 直线式滚珠导向 种类 自动X轴滑台
材质 SUS440C 滑台进给方式 滚珠丝杠
传感器 限位+原点 表面处理 无电解镀镍
通孔(滑台中心孔) 承受载荷(N) 98
最高速度(mm/sec) 10 定位精度(μm) 6
滑台平行度(μm) 15 电缆长度(m)

关于此商品的常见问题 (FAQ)

1、 购买米思米自动滑台后,是否就可以直接使用?实际驱动还需要哪些附件配合使用吗?
客户除了购买米思米自动滑台本体之外,需要再购买驱动器和电缆(带刹车型马达的自动滑台除外)。另外,客户自行得准备24V电源及控制单元(如PLC定位组件/PC+运动控制卡等)。
2、 为何我购买的自动滑台运行时总是失步?
可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大;起动脉冲频率过高(起步速度过快);加速(减速)时间过短;受外部电磁干扰等,请逐一进行排查确认。
3、 为何TIMING无信号?
TIMING无信号,是因为切换了C/S(步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行,所以最快的解决办法是电源关,再开后切换C/S。
4、 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢?
这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
5、 马达没有励磁,马达的输出轴可以用手转动
可能原因有:马达线或电源线接线错误,请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确;电流调整钮调整错误,电流设定值过小时,马达扭矩会变小而造成运转不稳定,请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认;A.W.OFF(励磁电流关)误设为ON,请调整至OFF,然后再确认马达是否有励磁。
6、 什么是分辨率?分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思?
分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动(N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250)。
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  • 1.选型参数联动
  • 2.自动定位待选参数
  • 3.自动展示追加工
  • 4.选项自动滚屏
型号:
72个备选型号

XMSG413-LA5-C-N

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  • 行程(X距离)(mm)

    13

    15

  • 电机·电机特性

    5相步进电机

    5相步进电机高转矩型

    5相步进电机高分辨率型

  • 滑台长度(mm)

    40

    60

  • 台面宽度(mm)

    40

    60

  • 传感器选择

    LA5

    LB5

    LC5

    RA5

    RB5

    RC5

    LA24

    LB24

    LC24

    RA24

    RB24

    RC24

  • 类型

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