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商品分类
旋转滑台 自动式/高精度
【变更前】EE-SX4134→【变更后】EE-SX4320
收起参数
滑台外径 (φ) ：
导轨 ：
最小分辨率(角度) (deg) ：
滑台高度 (mm) ：
行程(θ角度) (deg) ：
表面处理 ：
通孔(滑台中心孔) ：
承受载荷 (N) ：
安装 ：
类型 ：
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预计发货日：
2.工作日10点~12点下单，当日16点前送达
3.工作日12点~17点下单，次工作日10点前送达
*服务截止时间为每个工作日17点
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10天起
包装规格：
- -(参考不含税单价:
)数量折扣：
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)数量折扣：
特点2： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点3： 360度旋转。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。
| Type |  材质 |  表面处理 | 行程(θ角度) (deg) | 耐负载（N） | 重复定位精度 |
| RMPG | 铝合金 | 黑色阳极氧化处理 | 360 | 9.8～29.4 | ±0.01°以内 |
附件：RMPG40W：SCB3-30 3个
RMPG60W：SCB4-30 3个
RMPG60Z：SCB4-6 4个
■耐负载
是指工件重心位于滑台中央部时滑台可承受的力，单位为N。如果超过耐负载使用，可能会导致滑台动作不畅或卡死。水平安装与垂直安装时的耐负载请分别参照“水平”和“垂直”的数值。将直线运动滑台垂直或倒置安装时，精度可能小于目录标注的数值，敬请注意。
旋转滑台需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
*1驱动器MSDR24-MS详细请点击
此处*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。■安装方法
①请使用底板上开设的4个螺栓孔，通过附属螺丝进行固定。RMPG系列为3点固定。
②在滑台上面、下面安装的对象物
如果安装平面度粗糙的工件或安装到平面度较粗的物体上时，可能导致滑台面变形，影响精度。
敬请注意。【平面度的参考标准：10μm以内】
③滑台的安装姿势
各产品的性能以设置到平面时作为条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等平面设置之外使用时，需要加以注意。
因其安装姿势不同，耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用，请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。
将向您介绍符合使用条件的最佳机构产品、使用方法，敬请咨询。
| ▼各产品的姿势特性表 | ||||
| 型式 | 移动导轨【进给方式】 | 颠倒使用 | 侧面水平使用 | 侧面垂直使用 |
| RMBG | 向心球轴承【滚珠丝杠式】 | ○ | ○ | ○ |
| RMPG/RMWG | 滚珠轴承【蜗轮式】 | ○ | ○ | ○ |
| ○虽然对负载和力矩有所限制，但可以使用 | ||||
| 分类1 | 分类2 | 型式(例) | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413－ LA5－C－N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24－MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | － | － | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | － | － | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (＊1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24－CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
■关于旋转中心的对齐方法
将旋转滑台与配对装置和工件进行组装时，尽可能对齐各中心轴，从而发挥滑台所具有的性能。
建议按照以下方法对齐中心轴后使用。
①在转动旋转滑台的同时，用千分表对偏心量最小的位置进行分度，固定滑台或工件。
②与手动XY轴滑台组合，可轻松进行中心轴的微调。
滑台主体未设置可作为安装基准的平面。
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
基本信息
| 型号 |
|---|
| RMPG40W-N |
| RMPG60WC-N |
| RMPG60ZC-N |
| 型号 | 数量折扣 | 一般 发货日 | RoHS | 滑台外径 (φ) | 导轨 | 最小分辨率(角度) (deg) | 滑台高度 (mm) | 行程(θ角度) (deg) | 表面处理 | 通孔(滑台中心孔) | 承受载荷 (N) | 最高速度 (mm/sec) | 滑台平行度 (μm) | 安装 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 10天起 | 10 | 39 | [轴承型] 轴承型 | 0.006 | 35 | 360 | 阳极氧化处理(黑色) | 有 | 29.4 | 20° | 50 | 水平 | ||
| 10天起 | 10 | 59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
| 10天起 | 10 | 59 | [轴承型] 轴承型 | 0.004 | 80 | 360 | 阳极氧化处理(黑色) | 有 | 9.8 | 40° | 50 | 垂直 |
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详细尺寸请根据CAD数据确认。 | 请按照选型步骤 ～ 选择型式和参数后进行订购。 | |||
型式(Type· No.) | - | 电缆 | ||
| RMPG40W | - | N | ||
■规格表
| 型式 | 电缆 | 机械规格 | 精度规格 | ||||
| Type | No. | 滑台面 (mm) | 移动量 (mm) | 自重 (kg) | 定位精度 | 力矩刚性 (″/N·cm) | |
| RMPG | 40W | N(无) 电缆另售。 请参阅 P.1739MSCB□选择。 | φ39 | 360° | 0.4 | 0.05°以内 | 0.74 |
| 60W | φ59 | 0.6 | 0.84 | ||||
| 60Z | 0.7 | ||||||
| No. | 40W | 60WC | 60ZC |
| 进给方式(减速比) | 蜗轮(1/120) | 蜗轮(1/180) | |
| 导向 | 深沟滚珠轴承 | ||
| 分辨率(脉冲) | ≈0.006°(Full) | ≈0.004°(Full) | |
| MAX速度 | 30°/sec[5khz] | 20°/sec[5khz] | |
| 重复定位精度 | ±0.01°以内 | ||
| 耐负载 | 29.4N | 9.8N | |
| 空转 | 0.05°以内 | ||
| 背隙 | 0.1°以内 | 0.05°以内 | |
| 平行度 | 50μm以内 | ||
| 偏心量 | 5μm以内 | ||
| 表面跳动量 | 30μm以内 | ||
| 马达 | 类型 | 5相步进马达 0.75A/相 (东方马达(株)) |
| 型式 | C005C－90215P－1 | |
| 步进角 | 0.72° | |
| 连接器 | 型式 | HR10A－10J－12P(73) 广濑电机(株) |
| 接收侧连接器 | HR10A－10P－12S(73) 广濑电机(株) | |
| 传感器 | 限位传感器 | 无 |
| 原点传感器 (ORG1) | 有 | |
| 开口原点传感器 (ORG2) | 无 | |
| 型式 | 微型光传感器：EE－SX4320 欧姆龙(株) | |
| 电源电压 | DC5～24V ±5％ | |
| 消耗电流 | 35mA以下 | |
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 DC30V以下 10mA以下 剩余电压0.3V以下 (负载电流2mA时) | |
| 输出逻辑 | 检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通) |
■时序表
使用MSCTL102/112系列(控制器)执行原点复位类型4时，以刻度0[°]检测(遮光)原点。| 原点检测刻度位置[°] | |
| RMPG40W | 0(原点端面：遮光板的CCW侧边缘) 8(反端面：遮光板的CW侧边缘) |
| RMPG60WC | 0(原点端面：遮光板的CCW侧边缘) 8(反端面：遮光板的CW侧边缘) |
时序表中的CW/CCW方向表示马达的旋转方向。马达进行CW旋转时，上板进行CW旋转。有关原点复位的详情，请参阅P.1693。| Type | 材质 | 表面处理 | 行程(θ角度) (deg) | 耐负载（N） | 重复定位精度 |
| RMPG | 铝合金 | 黑色阳极氧化处理 | 360 | 9.8～29.4 | ±0.01°以内 |
附件：RMPG40W：SCB3-30 3个
RMPG60W：SCB4-30 3个
RMPG60Z：SCB4-6 4个
- 购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
- 客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
- 为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
- 可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
- 为何TIMING无信号？
- TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
- 为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
- 这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
- 马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
- 可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
- 什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
- 分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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